一种应用于智能物流分拣系统的测量装置的制作方法

本实用新型涉及物流分拣技术领域，具体为一种应用于智能物流分拣系统的测量装置。

背景技术：

随着信息化技术的发展，网络购物逐渐成为人们生活中不可或缺的一部分，特别是近几年来网购在年轻人中掀起浪潮，一些运营商也在不断的发展(例如京东、天猫与淘宝)，为了确保网络购物的便捷性与快捷性，网络运营商在全国各地建设有许多仓储站点，仓储内的物品通常采用矩形的箱体进行包装，矩形箱体对物品起到保护作用，也方便物品在运输时的叠放，对于进出量较大的仓储站点，工作人员无法具体测量出仓储内进出货物的体积，因此对仓储随时变化的储存量无法进行估算，因此需要大量的工作人员进行盘点库存，工作量非常大，增加了人工劳动强度，且智能化程度较低，因此我们提出了一种应用于智能物流分拣系统的测量装置。

技术实现要素：

本实用新型的目的在于提供一种应用于智能物流分拣系统的测量装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种应用于智能物流分拣系统的测量装置，包括支架，所述支架上固定连接有v型台，所述v型台的两侧壁上均转动连接有呈一字排列的多个辊轴，且位于v型台两侧的辊轴相互垂直，所述v型台的上侧四角处均固定连接有第二气缸，同侧的两个第二气缸之间均固定连接有测量杆，所述v型台的下方设有升降台，所述升降台通过第一气缸上下滑动，所述升降台的上侧通过弹簧滑动连接有多个间距相等的挡板，且所述挡板的上端贯穿v型台的侧壁并延伸至其上侧。

优选的，所述v型台的两侧壁与水平面的夹角均为45°。

优选的，所述支架上固定安装有电机，所述电机通过传动机构驱动两侧的辊轴转动，所述传动机构包括第二转轴，所述第二转轴通过同步带与电机的输出轴连接，且所述第二转轴的两端通过同步带均连接有齿轮，两个齿轮分别与两个不同侧的辊轴啮合连接。

优选的，所述升降台的四角且位于支架的上侧固定连接有立杆，每个立杆的侧壁上均开有滑槽，所述滑槽的内部滑动连接有滑块，且所述滑块固定连接在升降台的侧壁上。

优选的，所述支架的右端转动连接有传送带，所述传送带的一侧设有控制装置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型通过同侧的两个第二气缸启动后，可使该侧的测量杆沿着v型台的侧壁向下滑动，当接触到物品即可得出矩形物品的两个边的尺寸，并且通过第一气缸的启动，使升降台上升，此时挡板也会随着升降台上升，位于物品正下方的档板会向下压缩，根据挡板压缩的数量即可得出矩形物品的长度尺寸，因此能够快速的完成对物品的长宽高进行测量，从而计算出物品的体积，采用该装置测量具有效率高、智能化程度高的特点，有利于物品体积的计算，继而使仓储工作人员随时可以快速计算出仓储内物品的存储量以及还能存储多少体积的物品，节省了大量盘点库存的人力，降低了人工劳动的强度。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图i；

图2为本实用新型的多个辊轴连接结构示意图；

图3为本实用新型的第二气缸与测量杆工作时的结构示意图；

图4为本实用新型的支架、升降台与立杆处的结构示意图；

图5为本实用新型的升降台、弹簧与挡板处的剖视图；

图6为本实用新型的升降台、立杆、滑槽与滑块处的爆炸图；

图7为本实用新型的电机、传动机构与辊轴处的结构示意图；

图8为本实用新型的第二气缸、v型台与测量杆连接处的爆炸图；

图9为本实用新型的辊轴、v型台与物品处的结构示意图；

图10为本实用新型的电路控制图；

图11为本实用新型的v型台、升降台与光电传感器处的结构示意图。

图中：1、支架，2、v型台，3、辊轴，4、升降台，5、弹簧，6、挡板，7、第一气缸，8、第二气缸，9、测量杆，10、电机，11、传动机构，1101、第二转轴，1102、齿轮，12、传送带，13、立杆，14、滑槽，15、滑块。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-11，

实施例1，本实用新型提供一种技术方案：一种应用于智能物流分拣系统的测量装置，包括支架1，所述支架1上固定连接有v型台2，所述v型台2的两侧壁上均转动连接有呈一字排列的多个辊轴3，同侧的辊轴3的一端用同步带连接，继而使同侧的多个辊轴3同步转动，如图2所示，同步带的侧壁上设有齿槽，辊轴3端部固定的齿牙与齿槽啮合连接，因此随着同步带的转动，辊轴3便会随着转动，且位于v型台2两侧的辊轴3相互垂直，物品放置在该装置上后，两侧的辊轴3会分别支撑物品的两个面，当辊轴3转动后，物品开始移动，所述v型台2的上侧四角处均固定连接有第二气缸8，同侧的两个第二气缸8之间均固定连接有测量杆9，同侧的两个第二气缸8同时启动后，相对应的测量杆9会沿着v型台2的侧壁向下滑动，并与物品的侧面(该侧面与v型台2的侧壁垂直)接触(如图3所示)，继而通过两个测量杆9的滑动量即可得出物品的另外两个边的长度，测量杆9与第二气缸8的输出轴的连接处设有压力传感器，当测量杆9与物品的侧面接触并施加一定的力度后，压力传感器受到一定力时，第二气缸8进行复位，例如测量杆9对物品施加1n的力，其压力传感器也会反向受到1n的力时，第二气缸8复位，压力传感器目前均有公开使用的技术方案，并且其结构和原理也不是本实用新型的技术特征所在，故不做赘述，例如压力传感器采用xhp3110，所述v型台2的下方设有升降台4，所述升降台4通过第一气缸7上下滑动，第一气缸7的缸体固定在支架1上，且第一气缸7的输出轴固定连接在升降台4的下侧面的中心位置，当第一气缸7的输出轴向上滑动时，第一气缸7会带着升降台4向上滑动，反之升降台4向下滑动，所述升降台4的上侧通过弹簧5滑动连接有多个间距相等的挡板6，且所述挡板6的上端贯穿v型台2的侧壁并延伸至其上侧，每个挡板6的下方均设有压力传感器，当升降台4带着挡板6上升时，处于物品正下方的挡板6在接触物品后，受物品重力作用停止上升，这样挡板6会压压缩其下方的弹簧5并反向对其下方的压力传感器施加力，多个压力传感器可感应到挡板6被下压的数量，此时，通过挡板6被物品压缩的数量即可得出物品的长度，例如挡板6被物品下压的数量为10个，相邻两个挡板6之间的间隙为1cm，因此该物品的长度在49cm-51cm之间(误差可忽略不计)。

具体而言，所述v型台2的两侧壁与水平面的夹角均为45°，这样能够使两侧的辊轴3的倾斜角度相同，当物品的两个面分别与两侧的辊轴3接触时，物品能够同时受到两个辊轴3的驱动向前滑动，保证了物品在移动时更加的平稳。

具体而言，所述支架1上固定安装有电机10，所述电机10通过传动机构11驱动两侧的辊轴3转动，两侧的辊轴3用电机10同时带着转动，使两侧的辊轴3转动同步，继而使物品移动时更加平稳，所述传动机构11包括第二转轴1101，所述第二转轴1101通过同步带与电机10的输出轴连接，且所述第二转轴1101的两端通过同步带均连接有齿轮1102，两个齿轮1102分别与两个不同侧的辊轴3啮合连接，齿轮1102水平放置，且与辊轴3呈45度夹角放置，辊轴3的一端设有齿牙(如图7所示)，齿轮1102转动时，通过齿牙啮合带动辊轴3转动。

具体而言，所述升降台4的四角且位于支架1的上侧固定连接有立杆13，每个立杆13的侧壁上均开有滑槽14，所述滑槽14的内部滑动连接有滑块15，且所述滑块15固定连接在升降台4的侧壁上，升降台4在进行上下滑动时，滑块15在滑槽14的内部进行滑动，从而使升降台4在上下滑动的过程中能保持水平。

实施例2，在实施例1的基础上，为了实现最终测量数据的反馈，具体而言，所述支架1的右端转动连接有传送带12，传送带12盛载传送被测量后的物品，传送带12用单独的电机进行驱动，所述传送带12的一侧设有控制装置，控制装置控制该装置的运行，并且可以对该装置进行监控，控制装置包括显示屏、标签打印机与安装在其内部的控制器，显示器可显示被测量物品尺寸(长宽高)的数值，并且根据测量的数值对物品的体积进行计算，控制器控制第一气缸7、第二气缸8的运行(电机10与传送带12在该装置与电源电连接后一直转动，无需控制器控制)，控制器、标签打印机目前均有公开使用的技术方案，并且其结构和原理也不是本实用新型的技术特征所在，故不做赘述，例如控制器采用stm32型号，标签打印机采用gp2120tu型号，控制器控制方法为：物品放在该装置后，控制器控制第二气缸8启动，同时控制第一气缸7启动，继而完成对物品尺寸的测量，显示屏上会进行物品尺寸与体积的显示，随后物品移动到传动带12上后，相对应的标签打印机将测量的尺寸与体积数据以标签的形式打印出来，再由工作人员将打印出来的标签张贴在物品上(此时物品在传送带12上移动)；

另外，为了实现该装置的自动化测量，v型台2上安装有光电传感器，且(如图11所示)光电传感器安装位置靠近升降台4的右端(待测量物品的长度不能超过升降台4的测量范围，升降台4的测量范围由升降台4的长度而定，例如升降台4的测量范围为2米，因此待测物品的长度小于2米的范围)，光电传感器与控制器电连接，光电传感器感应到物品后，将信号传递给控制器，控制器控制第一气缸7启动，继而使升降台4上升对物品的长度进行测量，然后控制器再控制第一气缸7快速复位，与此同时，控制器控制四个第二气缸8启动，继而自动将物品的长宽高进行全面测量，光电传感器目前均有公开使用的技术方案，并且其结构和原理也不是本实用新型的技术特征所在，故不做赘述，例如光电传感器可选用品牌为墨迪microdetectors，型号为dge/11-3a的传感器。

工作原理：使用时，该装置放置在仓储运输的流水线中，左端处在上道工序的运输装置下方，物品在流水线中移动时会经过该装置，物品移动到该装置上时会先落到v型台2的左端上，物品的任一相邻两个平面分别贴在两侧的辊轴3上，随着辊轴3的转动，物品将在v型台2上向右移动，当物品处在升降台4的正上方时，第一气缸7启动，当升降台4带着挡板6上升时，处于物品正下方的挡板6在接触物品后受物品重力作用停止上升，物品正下方的挡板6压缩弹簧5缩进升降台4的内部，继而通过挡板6被物品压缩的数量即可得出物品的长度；同时，同侧的两个第二气缸8同时启动后，测量杆9会沿着v型台2的侧壁向下滑动，并与物品的侧面接触(如图3所示)，继而通过两个测量杆9的滑动量即可得出物品的另外两个边的长度，因此能够快速的完成对物品的体积测量，并且随着辊轴3的转动，物品落到传送带12上，传送带12将测量后的物品传送到下一道程序，对于一个仓储站点，在物品进出仓储的两条流水线上均增设一台该装置，此时进出仓储物品的单个体积与进出总体积均可记录在该装置的控制装置内，继而使仓储的进出量有据可查。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。