渣土车智能化土壤快速检测系统的制作方法

本实用新型涉及一种渣土车智能化土壤快速检测系统。

背景技术：

渣土车土壤检测系统是对渣土车装载的渣土进行重金属检测和voc(挥发性有机化合物)气体检测的系统，一般都需要通过特定的检测仪器进行检测，检测仪器通常安装在龙门架上，当渣土车行驶至龙门架下方时，对渣土进行检测，常规检测系统存在有以下问题：1、未能考虑到渣土车停车位置、以及装载渣土形状和高低的不同，检测仪器检测时可能出现无法贴近检测物而导致检测结果不准确的现象，检测得到的数据精度差，存在较大误差；2、不同的检测仪器分别进行检测所花费的时间过多，检测效率低；3、检测仪器长期暴露在外，易堆积灰尘且易损坏，直接导致了系统的不稳定，影响检测结果。

技术实现要素：

本实用新型要解决的技术问题是提供一种渣土车智能化土壤快速检测系统，旨在解决现有技术中系统的检测效率低、精度差、以及稳定性差的技术问题。

本实用新型的技术方案是：一种渣土车智能化土壤快速检测系统，包括龙门架，还包括重金属检测装置和voc气体检测装置，所述龙门架的横梁上设有可转动的第一丝杆，所述横梁的一侧设有连接驱动所述第一丝杆的第一电机，所述第一丝杆上设有与第一丝杆螺纹连接的滑块，所述横梁的上方和下方分别设有通过连接板与所述滑块连接的滑座和防尘箱，所述重金属检测装置包括xrf分析仪，所述voc气体检测装置包括pid气体探测器、与所述pid气体探测器连接的采样泵，所述xrf分析仪和采样泵安装在所述防尘箱内，所述防尘箱的底部设有与防尘箱铰接的左箱门和右箱门，所述防尘箱内设有升降板，所述升降板与所述左箱门和右箱门之间分别通过推杆连接，所述推杆的一端与升降板固定连接、另一端与对应的箱门滑动连接，所述升降板上对应于所述xrf分析仪和采样泵分别设有升降机构，所述升降机构包括与升降板滑动连接的活动块、与升降板固定连接的固定块、叉剪式伸缩架、安装座，所述叉剪式伸缩架的上端分别与活动块和对应的固定块铰接，所述叉剪式伸缩架的下端交于一点与对应的安装座固定连接，所述xrf分析仪、采样泵分别安装在两个所述安装座上，两个所述活动块之间通过连接杆连接，所述升降板上设有连接驱动任一所述活动块或所述连接杆的气缸，所述滑座上设有防护箱，所述防护箱内设有第二电机，所述第二电机的输出轴连接有第二丝杆，所述第二丝杆穿过防护箱和防尘箱与升降板螺纹连接，所述检测系统还包括吹气装置、摄像头、报警装置、以及控制器，所述吹气装置包括设于所述防尘箱内用于清理xrf分析仪表面灰尘的喷嘴、通过吹气管与所述喷嘴连接的气源，所述xrf分析仪、pid气体探测器、吹气装置、摄像头、报警装置均与所述控制器相连。

进一步的，本实用新型中所述横梁上设有电机安装箱，所述第一电机安装在所述电机安装箱内。

进一步的，本实用新型中所述横梁上设有长度沿左右方向延伸的第一滑槽，所述滑座上设有可在所述第一滑槽内滚动的滚轮。

进一步的，本实用新型中所述滑座的四个角部分别设有所述滚轮，所述第一滑槽具有两条且分别布置在所述滑座的两侧供对应的两个滚轮滚动。

进一步的，本实用新型中所述左箱门和右箱门上分别设有供推杆滑动的第二滑槽。

进一步的，本实用新型中所述防尘箱内设有用于分隔所述xrf分析仪和采样泵的隔板，所述隔板与所述升降板连接。

进一步的，本实用新型中所述隔板上设有左右穿透的供所述连接杆穿设的通孔。

进一步的，本实用新型中所述第二电机的输出轴与第二丝杆之间通过联轴器连接，所述第二电机和联轴器通过支架安装在防护箱内。

进一步的，本实用新型中所述喷嘴安装在防尘箱的箱门上。

进一步的，本实用新型中所述横梁的上方还设有防雨篷。

本实用新型与现有技术相比具有以下优点：

1)本实用新型的检测系统可对渣土车装载的渣土同时快速地进行重金属检测和voc气体检测，检测前由吹气装置进行灰尘清理，保证检测精度，检测数据实时发送至控制器，对于渣土环境超标的车辆将自动触发告警，由报警装置提醒司机和管理人员，摄像头记录渣土车检测全程，管理人员可实时查看，该系统的检测效率高、检测结果更准确、而且工作稳定性强。

2)本实用新型中，利用xrf分析仪对渣土进行重金属检测，检测气体通过采用泵抽取到pid气体探测器进行voc气体检测，xrf分析仪和采用泵安装在同一个防尘箱内，可沿横梁同步左右运动，以适应不同位置的渣土车以及形状高低不同的渣土，同时，防尘箱起到保护和防尘作用，可保证检测精度。

3)本实用新型检测时，xrf分析仪与采用泵可通过升降板首先向下运动一定距离，缩短与渣土之间的距离，扩大升降范围，同时，左右箱门在推杆的作用下打开为检测做准备，便于快速检测。

4)本实用新型中，一个气缸可同时推动两个活动块同步运动，xrf分析仪与采用泵同时下降进行检测工作，检测效率大大提高，而且装置的负荷小。

5)本实用新型中，驱动升降板的电机设计在横梁上方的防护箱内，同时设计带有滚轮的滑座，在移动xrf分析仪和采样泵的位置时，滑座通过滚轮可带动电机实现快速移动，滑座与横梁之间的摩擦小，整个装置的负荷小且运行流畅稳定。

6)本实用新型中，特定设计的吹气装置可在xrf分析仪检测前进行吹气，清理表面灰尘，避免因灰尘过多而影响检测精度。

7)本实用新型中，防尘箱内设计的隔板可分隔xrf分析仪和采样泵，两者升降进行检测工作时互不影响。

8)本实用新型中，防雨篷的设计可避免检测工作受外界因素如天气的影响，保证检测工作的顺利进行。

附图说明

图1为本实用新型的系统框架示意图；

图2为本实用新型中xrf分析仪和采样泵的安装结构示意图；

图3为本实用新型中滑座的安装结构示意图；

图4为本实用新型中升降机构与升降板的连接示意图。

其中：1、龙门架；1a、横梁；2、xrf分析仪；3、采样泵；4、第一丝杆；5、第一电机；6、电机安装箱；7、滑块；8、连接板；9、滑座；9a、滚轮；9b、防护箱；10、防尘箱；11、第一滑槽；12、左箱门；13、右箱门；14、升降板；15、推杆；16、第二滑槽；17、活动块；18、固定块；19、叉剪式伸缩架；20、安装座；21、连接杆；22、气缸；23、隔板；24、第二电机；25、第二丝杆；26、联轴器；27、喷嘴；28、防雨篷。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型的具体实施方式做具体说明。

实施例：

结合附图所示为本实用新型一种渣土车智能化土壤快速检测系统的具体实施方式，包括龙门架1、重金属检测装置、voc气体检测装置。龙门架1的横梁1a上设有可转动的第一丝杆4，横梁1a的一侧设有连接驱动第一丝杆4的第一电机5，横梁1a上设有电机安装箱6，第一电机5安装在电机安装箱6内。

第一丝杆4上设有与第一丝杆4螺纹连接的滑块7，横梁1a的上方和下方分别设有通过连接板8与滑块7连接的滑座9和防尘箱10。

横梁1a上设有长度沿左右方向延伸的第一滑槽11，滑座9上设有可在第一滑槽11内滚动的滚轮9a。本实施例中，滑座9的四个角部分别设有滚轮9a，第一滑槽11具有两条且分别布置在滑座9的两侧供对应的两个滚轮9a滚动。

重金属检测装置包括xrf分析仪2，voc气体检测装置包括pid气体探测器、与pid气体探测器连接的采样泵3。xrf分析仪2和采样泵3安装在防尘箱10内。

防尘箱10的底部设有与防尘箱10铰接的左箱门12和右箱门13，防尘箱10内设有升降板14，升降板14与左箱门12和右箱门13之间分别通过推杆15连接，推杆15的一端与升降板14固定连接、另一端与对应的箱门滑动连接。左箱门12和右箱门13上还分别设有供推杆15滑动的第二滑槽16。

升降板14上对应于xrf分析仪2和采样泵3分别设有升降机构。升降机构包括与升降板14滑动连接的活动块17、与升降板14固定连接的固定块18、叉剪式伸缩架19、安装座20，叉剪式伸缩架19的上端分别与活动块17和对应的固定块18铰接，叉剪式伸缩架19的下端交于一点与对应的安装座20固定连接，xrf分析仪2、采样泵3分别安装在两个安装座20上。

两个活动块17之间通过连接杆21连接，本实施例中，升降板14上设有连接驱动任一活动块17的气缸22，但也不限于此，气缸22也可以连接驱动连接杆21，进而带动两个活动块17同步滑动。

此外，防尘箱10内还设有用于分隔xrf分析仪2和采样泵3的隔板23，隔板23与升降板14连接，隔板23上设有左右穿透的供连接杆21穿设的通孔，连接杆21可在通孔内左右滑动。

滑座9上设有防护箱9b，防护箱9b内设有第二电机24，第二电机24的输出轴通过联轴器26连接有第二丝杆25，第二丝杆25穿过防护箱9b和防尘箱10与升降板14螺纹连接。第二电机24和联轴器26通过支架安装在防护箱9b内。

此外，检测系统还包括吹气装置、摄像头、报警装置、以及控制器。吹气装置包括设于防尘箱10内用于清理xrf分析仪2表面灰尘的喷嘴27、通过吹气管与喷嘴27连接的气源，其中，喷嘴27安装在防尘箱10的箱门上。

xrf分析仪2、pid气体探测器、吹气装置、摄像头、报警装置均与控制器相连。

此外，横梁1a的上方还设有防雨篷28。

本实施例具体工作时，渣土车行驶至横梁1a的下方后，开始检测，第一电机5驱动第一丝杆4转动，滑块7沿着第一丝杆4滑动，通过连接板8带动滑座9和防尘箱10同步运动，滚轮9a沿着第一滑槽11滚动，带动防护箱9b运动，运动至渣土车上方；控制器向吹气装置发出工作信号，喷嘴27向xrf分析仪2吹气进行表面灰尘清理，避免影响检测精度；第二电机24通过联轴器26带动第二丝杆25转动，升降板14向下运动，两侧推杆15沿着对应第二滑槽16滑动，推动左箱门12和右箱门13同时打开，气缸22驱动两个活动块17同步滑动，两个叉剪式伸缩架19同时向下伸出，带动两个安装座20向下运动，直至xrf分析仪2和采样泵3靠近渣土，xrf分析仪2对渣土进行重金属检测，检测气体通过采用泵3抽取到pid气体探测器进行voc气体检测，xrf分析仪2与pid气体探测器的检测数据实时发送至控制器，对于渣土环境超标的车辆将自动触发告警，控制器控制报警装置工作，提醒司机和管理人员，摄像头记录渣土车检测全程，管理人员可实时查看，该系统的检测效率高、检测结果更准确、而且工作稳定性强。

当然上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型主要技术方案的精神实质所做的修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。