一种全自动震动式切片机的制作方法

本发明涉及生命科学实验仪器领技术领域，特别是涉及一种全自动震动式切片机。

背景技术：

在生物和生命科学实验领域，切片机发挥着重要作用，主要表现为以下两个方面的应用：一种是应用于包埋的石蜡和冰冻组织超薄切片，切片以后用以进行组织的形态学研究；另一种用于新鲜生物组织的切片用于组织细胞的培养。组织细胞培养是生命科学和医学领域研究中经常应用到的实验方法，有细胞培养和组织块培养两种。其中，动物组织培养的组织切片机主要是应用在神经科学研究中的脑片培养上。

目前市面上的切片机大部分属于半自动型的，利用直流伺服电机来控制x轴方向的移动进行加工切割，z轴方向利用丝杆与燕尾槽机械结构调节组织切片的加工厚度。每次切割一片需要人工手动调整下一次切割的厚度，这样既耗时也费力，同时也会造成由于人工手动调整厚度带来的各种误差。

技术实现要素：

基于此，本发明提供一种全自动震动式切片机，旨在解决人工手动调节切割厚度精度误差的问题。

为实现上述目的，本发明提出如下技术方案：

一种全自动震动式切片机，包括底座、样本盒、y轴组件、以及设置在所述底座上的x轴组件和z轴组件；所述样本盒设置在所述x轴组件上；所述y轴组件设置在所述z轴组件上；所述y轴组件、所述样本盒、以及所述x轴组件自上而下设置；所述z轴组件包括z轴外壳、支座、z轴步进电机、z轴丝杆、z轴导轨、第一连接板、第二连接板、与所述z导轨滑动连接的z轴滑块、以及设置在所述支座上的限位支架；所述支座设置在所述z轴外壳内侧壁上，所述z轴导轨设置在所述支座侧面；所述第一连接板和所述第二连接板分别设置在所述z轴导轨两端；所述z轴步进电机设置在所述第二连接板靠近所述底座一端；所述z轴丝杆一端连接在所述z轴步进电机上，所述z轴丝杆另一端穿过所述z轴滑块连接在所述第一连接板上；通过所述z轴步进电机精确控制所述z轴滑块在所述z轴导轨上滑动，实现切片机自动调整切割厚度，减小误差，提高切片质量；与现有技术相比，克服了现有的半自动式切片机耗时费力与切割精度不一致的缺点。

进一步地,所述限位支架包括第一限位支架、以及与所述第一限位支架相对设置的第二限位支架；所述z轴滑块可以在所述第一限位支架和所述第二限位支架之间往复运动；当所述z轴滑块在设定好的靠近所述第一限位支架一侧的初始位置开始滑动，到达所述第二限位支架位置后，所述z轴滑块立刻反向运动，自动回退到初始位置。

进一步地，所述z轴滑块一端与所述y轴组件连接，通过所述z轴滑块的带动，实现所述y轴组件在z轴方向的移动。

进一步地，所述y轴组件包括支架、y轴直流伺服电机、偏心轮、轴销、y轴导轨、y轴滑块、连接块、刀臂、刀片座和压刀块；所述y轴直流伺服电机设置在所述支架侧面；所述y轴导轨设置在所述支架远离所述y轴直流伺服电机侧面；所述支架靠近所述y轴直流伺服电机一端与所述z轴滑块连接；所述y轴导轨与所述y轴滑块滑动连接；所述连接块一侧与所述滑块连接，所述连接块另一侧与所述刀臂连接；所述偏心轮一端与所述y轴直流伺服电机连接，所述偏心轮另一端通过所述轴销与所述连接块连接；所述刀片座设置在所述刀臂上；所述压刀块设置在所述刀片座上。所述y轴组件的震动用了所述y轴直流伺服电机和偏心轮结构将圆周运动转换成直线往复运动；有效的减少了所述y轴组件在高速运动时产生的噪音及长期往复运动产生摩擦后间隙加大的可能性。

进一步地，所述y轴直流伺服电机与所述偏心轮连接，将所述y轴直流伺服电机的圆周运动转换成直线往复运动，驱动所述y轴滑块沿着所述y轴导轨往复运动；所述偏心轮远离所述直流伺服电机一侧设置有第一弹性挡圈，所述第一弹性挡圈能够有效地保证所述直流伺服电机与所述偏心轮连接的稳定性。

进一步地，所述偏心轮与所述连接块之间设置有垫圈，这样可以有效的防止在高速运动时产生的高压对所述偏心轮和所述连接块的磨损；除此之外，所述轴销靠近所述连接块一端设置有第二挡圈，所述第二挡圈可以有效地紧固所述轴销的轴向运动，保证该结构的稳定性。

进一步地，所述刀片座上设置有第一凹槽，所述压刀块设置在所述第一凹槽内；安装刀片时，所述压刀块压住刀片，调节到合适的位置，拧紧手拧螺丝，完成刀片的固定；使用过程中根据需要也可以通过拧松手拧螺丝，调节刀片的位置和角度。

进一步地，所述x轴组件包括x轴外壳、前盖板、槽盖板、x轴滑块、x轴导轨、第三连接板、第四连接板、限位块、x轴步进电机、x轴丝杆和传感器；所述x导轨和所述传感器分别设置在所述底座上；所述x轴导轨一端与所述第三连接板连接，所述x轴导轨另一端与所述第四连接板连接；所述x轴步进电机设置在所述第四连接板远离所述x轴导轨一侧；所述x轴丝杆一端连接在所述x轴步进电机上，所述x轴丝杆另一端穿过所述x轴滑块连接在所述第三连接板上；所述第三连接板设置在所述x轴外壳内侧壁上；所述x轴滑块与所述x轴导轨滑动连接；所述槽盖板设置在所述x轴滑块上；

进一步地，所述限位块包括设置在所述槽盖板同一侧面的前进限位块和回退限位块；通过设置所述前进限位块和所述回退限位块，有效地控制所述x轴组件的前进和回退，完成切片动作。

所述前进限位块和所述回退限位块上设置的固定螺孔留有4cm的可移动的距离；切片前，通过手拧螺丝将所述前进限位块和所述回退限位块固定在所述固定螺孔中间位置；切片时，将所述前进限位块往所述回退限位块一侧移动2cm，将所述回退限位块往所述前进限位块一侧移动2cm，通过手拧螺丝固定，则实际最大可以切出4cm的组织切片，远远大于正常的组织切片面积的距离；切片过程中，可以根据实际需要来调节所述前进限位块和所述回退限位块之间的距离，进而调节组织切片面积的距离。

进一步地，所述传感器包括第一传感器和第二传感器；所述第一传感器与第二传感器之间的间距大于所述前进限位块与所述回退限位块之间的间距。

开始组织切片时，所述x轴组件处于初始状态，此时所述前进限位块和所述第一传感器对应，所述回退限位块在所述第一传感器和所述第二传感器之间，在所述x轴步进电机的带动下，所述x轴滑块从所述第一传感器靠近所述第二传感器一侧开始往所述第二传感器一侧运动，此时对组织进行第一次切片；当所述所述回退限位块到达所述第二传感器时，所述x滑块立刻改变运动方向往所述第一传感器一侧进行回退；当所述前进限位块到达所述第一传感器时，所述z轴步进电机按照设定的切片厚度往下移动设定的距离，同时x轴滑块再次改变运动方向往所述第二传感器一侧运动进行组织切片加工，如此往复，直到切片动作完成。

在本发明中，x轴组件与z轴组件全都改用步进电机控制直线滑块进行切片加工，这样就省去了现有技术中半自动切片机的燕尾槽加工工艺。本发明的切片机在成本上与半自动的切片机基本上保持一致。

进一步地，所述槽盖板上设置有滑槽，所述滑槽与所述样本盒滑动连接，并可通过手拧螺丝固定。

进一步地，所述样本盒包括底盒、圆台、以及设置在所述底盒上的u形卡；所述加工圆台通过螺丝设置在所述u形卡上；所述底盒一端设置有凸台，所述底盒另一端设置有第二凹槽；所述凸台与所述滑槽滑动匹配；所述u形卡设置在所述第二凹槽内。

具体地，切片时首先将组织培养液加入所述第二凹槽内，然后将需要切片的组织用胶固定在所述圆台上，其次将所述u形卡调节到合适的位置后，拧紧手拧螺丝，最后调节所述底盒在所述槽盖板上的位置，配合所述x轴组件和所述y轴组件完成切片动作。

本发明的全自动震动式切片机的控制电路示意图，如图8所示，在本实施例中，所述全自动震动式切片机的控制系统，包括嵌入式微控制器1，及与嵌入式微控制器1相连的外部各个按键输入接口电路2，x轴、z轴驱动和方向控制电路3，y轴震动控制电机驱动电路4，x轴、y轴、z轴显示驱动电路5；和x轴、y轴、z轴速度调节电路6；本发明的切片机采用嵌入式微控制器1对整机的操作进行控制；y轴直流伺服电机302利用嵌入式微控制器1的pwm功能，再y轴震动控制电机驱动电路4和y轴速度调节电路作用下，对震动电机进行调速；在x轴、z轴速度调节电路的调节下，x轴、z轴控制电机均采用步进电机进行控制，步进电机带动丝杆旋转；主控制板通过嵌入式微控制器1的脉冲及i/o输出控制步进电机功放，在x轴、z轴驱动和方向控制电路3的作用下，步进电机功放然后去驱动步进电机进行正转与反转动作进行切片的加工，加工的速度及厚度也可通过微控制器进行调节。步进电机每旋转一周，丝杆前进1mm；每个脉冲走1.8°；故x轴、z轴前进1mm则需要发送200个脉冲；本发明在所述x轴步进电机409和所述z轴步进电机53的驱动器上做了四细分，则每前进1mm需要发送800个脉冲。本发明提出的技术方案中，切片机控制分辨率为1mm/800＝0.00125mm(即1.25um)，即本发明的切片机可控制切片的厚度最薄为1.25um。加工的速度及切割的厚度均可通过x轴、y轴、z轴显示驱动电路5去驱动led显示屏进行显示，速度及厚度也可通过面板的调节按钮通过微控制器进行速度快慢与厚度的厚薄调节。

在机器的控制上我们采用嵌入式微控制器技术，使得本发明的切片机可以在原有的半自动加工与全自动加工中灵活切换。克服了市面上现有的全自动机器的体积大、结构复杂、操作繁琐、价格昂贵的缺点。

本发明提出的技术方案中，通过x轴步进电机、z轴步进电机与直线滑动模块自动精确控制每片组织切割的厚度，消除人工手动带来的误差；通过y轴的直流伺服电机与偏心轮构成圆周运动转换成直线往复运动机构，有效地减少了y轴在高速运动时产生的噪音及长期往复运动产生摩擦后间隙加大的可能性；通过采用嵌入式微控制器对整机的操作进行控制，实现了全自动加工与手动加工等功能的切换；通过采用嵌入式微控制器对整机的操作进行控制，实现了全自动加工与手动加工等功能的切换；通过对x轴和z轴步进电机的驱动器的四细分设置，实现可控制切片的厚度最薄为1.25um。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本发明实施例所述全自动震动式切片机的整体结构示意图；

图2为本发明实施例所述z轴组件的剖视图；

图3为本发明实施例所述z轴组件的立体结构示意图；

图4为本发明实施例所述y轴组件的立体结构示意图；

图5为本发明实施例所述x轴组件的剖视图；

图6为本发明实施例所述x轴组件的立体结构示意图；

图7为本发明实施例所述样本盒的立体结构示意图；

图8为本发明实施例所述全自动震动式切片机的控制电路示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

需要说明，若本发明实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后、顶、底……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。

另外，若本发明实施例中有涉及“第一”、“第二”等的描述，则该“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本发明要求的保护范围之内。

目前市面上的切片机大部分属于半自动型的，每次切割一片需要人工手动调整下一次的切割的厚度，这样既耗时也费力，同时也会造成由于人工手动调整厚度带来的各种误差。为了解决上述技术问题，本发明提出了一种全自动震动式切片机：

如图1至图2所示，一种全自动震动式切片机，包括底座10、样本盒20、y轴组件30、以及设置在所述底座10上的x轴组件40和z轴组件50；所述样本盒20设置在所述x轴组件40上；所述y轴组件30设置在所述z轴组件50上；所述y轴组件30、所述样本盒20、及所述x轴组件40自上而下设置；所述z轴组件50包括z轴外壳51、支座52、z轴步进电机53、z轴丝杆54、z轴导轨55、第一连接板56、第二连接板57、与所述z轴导轨55滑动连接的z轴滑块58、以及设置在所述支座52上的限位支架59；所述支座52设置在所述z轴外壳51内侧壁上，所述z轴导轨55设置在所述支座52侧面；所述第一连接板56和所述第二连接板57分别设置在所述z轴导轨55两端；所述z轴步进电机53设置在所述第二连接板57靠近所述底座10一端；所述z轴丝杆54一端连接在所述z轴步进电机53上，所述z轴丝杆54另一端穿过所述z轴滑块58连接在所述第一连接板56上；通过所述z轴步进电机53精确控制所述z轴滑块58在所述z轴导轨55上滑动，实现切片机自动调整切割厚度，减小误差，提高切片质量。与现有技术相比，克服了现有的半自动式切片机耗时费力与切割精度不一致的缺点。

进一步地，如图2所示，在本实施例中，所述限位支架59包括第一限位支架591、以及与所述第一限位支架591相对设置的第二限位支架592；所述z轴滑块58可以在所述第一限位支架591和所述第二限位支架592之间往复运动；当所述z轴滑块58在设定好的靠近所述第一限位支架592一侧的初始位置开始滑动，到达所述第二限位支架592位置后，所述z轴滑块58立刻反向运动，自动回退到初始位置。

进一步地，如图1至图2所示，在本实施例中，所述z轴滑块58一端与所述y轴组件30连接，通过所述z轴滑58块的带动，实现所述y轴组件30在z轴方向的移动。

进一步地，如图3至图4所示，在本实施例中，所述y轴组件30包括支架301、y轴直流伺服电机302、偏心轮303、轴销304、y轴导轨305、y轴滑块306、连接块307、刀臂308、刀片座309和压刀块310；所述y轴直流伺服电机302设置在所述支架301侧面；所述y轴导轨305设置在所述支架301远离所述y轴直流伺服电机302侧面；所述支架301靠近所述y轴直流伺服电机302一端与所述z轴滑块58连接；所述y轴导轨305与所述y轴滑块306滑动连接；所述连接块307一侧与所述滑块306连接，所述连接块307另一侧与所述刀臂308连接；所述偏心轮303一端与所述y轴直流伺服电机302连接，所述偏心轮303另一端通过所述轴销304与所述连接块307连接；所述刀片座309设置在所述刀臂308上；所述压刀块310设置在所述刀片座309上；所述y轴组件30的震动用了所述y轴直流伺服电机302和偏心轮303结构将圆周运动转换成直线往复运动；有效的减少了所述y轴组件30在高速运动时产生的噪音及长期往复运动产生摩擦后间隙加大的可能性。

所述支架301靠近所述y轴直流伺服电机302一端穿过所述z轴外壳51上设置的z轴通孔511与所述z轴滑块58连接，这样设置可以很好地防止由于所述y轴组件30移动时造成的危险。

进一步地，如图4所示，在本实施例中，所述y轴直流伺服电机302与所述偏心轮303连接，将所述y轴直流伺服电机302的圆周运动转换成直线往复运动，驱动所述y轴滑块306沿着所述y轴导轨305往复运动；所述偏心轮303远离所述y轴直流伺服电机302一侧设置有第一弹性挡圈311，所述第一弹性挡圈311能够有效地保证所述y轴直流伺服电机302与所述偏心轮303连接的稳定性。

进一步地，如图4所示，在本实施例中，所述偏心轮303与所述连接块307之间设置有垫圈312，这样可以有效的防止在高速运动时产生的高压对所述偏心轮和所述连接块的磨损；除此之外，所述轴销304靠近所述连接块307一端设置有第二挡圈313，所述第二挡圈313可以有效地紧固所述轴销304的轴向运动，保证该结构的稳定性。

再次参照图4，在本实施例中，所述刀片座309上设置有第一凹槽314，所述压刀块310设置在所述第一凹槽314内；安装刀片时，所述压刀块310压住刀片，调节到合适的位置，拧紧手拧螺丝，完成刀片的固定；使用过程中根据需要也可以通过拧松手拧螺丝，调节刀片的位置和角度。

进一步地，如图1、图5和图6所示，在本实施例中，所述x轴组件40包括x轴外壳401、前盖板402、槽盖板403、x轴滑块404、x轴导轨405、第三连接板406、第四连接板407、限位块408、x轴步进电机409、x轴丝杆410和传感器411；所述x导轨405和所述传感器411分别设置在所述底座10上；所述x轴导轨405一端与所述第三连接板406连接，所述x轴导轨405另一端与所述第四连接板407连接；所述x轴步进电机409设置在所述第四连接板407远离所述x轴导轨405一侧；所述x轴丝杆410一端连接在所述x轴步进电机409上，所述x轴丝杆410另一端穿过所述x轴滑块404连接在所述第三连接板406上；所述第三连接板406设置在所述x轴外壳401内侧壁上；所述x轴滑块404与所述x轴导轨405滑动连接；所述槽盖板403设置在所述x轴滑块404上。

进一步地，如图6所示，在本实施例中，所述限位块408包括设置在所述槽盖板403同一侧面的前进限位块4081和回退限位块4082；通过设置所述前进限位块4081和所述回退限位块4082，有效地控制所述x轴组件的前进和回退，完成切片动作。

所述前进限位块4081和所述回退限位块4082上设置的固定螺孔(未标明)留有4cm的可移动的距离；切片前，通过手拧螺丝将所述前进限位块4081和所述回退限位块4082固定在所述固定螺孔(未标明)中间位置；切片时，将所述前进限位块4081往所述回退限位块4082一侧移动2cm，将所述回退限位块4082往所述前进限位块4081一侧移动2cm，通过手拧螺丝固定，则实际最大可以切出4cm的组织切片，远远大于正常的组织切片面积的距离；切片过程中，可以根据实际需要来调节所述前进限位块4081和所述回退限位块4082之间的距离，进而调节组织切片面积的距离。

再次参照图1、图5和图6，在本实施例中，进一步地，所述传感器411包括第一传感器4111和第二传感器4112；所述第一传感器4111与第二传感器4112之间的间距大于所述前进限位块4081与所述回退限位块4082之间的间距。

开始组织切片时，所述x轴组件40处于初始状态，此时所述前进限位块4081和所述第一传感器4111对应，所述回退限位块4082在所述第一传感器4111和所述第二传感器4112之间，在所述x轴步进电机409的带动下，所述x轴滑块404从所述第一传感器4111靠近所述第二传感器4112一侧开始往所述第二传感器4112一侧运动，此时对组织进行第一次切片；当所述所述回退限位块4082到达所述第二传感器4112时，所述x滑块404立刻改变运动方向往所述第一传感器4111一侧进行回退；当所述前进限位块4081到达所述第一传感器4111时，所述z轴步进电机53按照设定的切片厚度往下移动设定的距离，同时x轴滑块404再次改变运动方向往所述第二传感器4112一侧运动进行组织切片加工，如此往复，直到切片动作完成。

在本发明中，x轴组件40与z轴组件50全都改用步进电机控制直线滑块进行切片加工，这样就省去了现有技术中半自动切片机的燕尾槽加工工艺。本发明的切片机在成本上与半自动的切片机基本上保持一致。

进一步地，如图6所示，在本实施例中，所述槽盖板403上设置有滑槽4031，所述滑槽4031与所述样本盒220滑动连接，并可通过手拧螺丝固定。

进一步地，如图7所示，在本实施例中，所述样本盒20包括底盒21、圆台22、以及设置在所述底盒21上的u形卡23；所述加工圆台22通过螺丝设置在所述u形卡23上；所述底盒21一端设置有凸台211，所述底盒另21一端设置有第二凹槽212；所述凸台211与所述滑槽滑动匹配；所述u形卡23设置在所述第二凹槽212内。

具体地，切片时首先将组织培养液加入所述第二凹槽212内，然后将需要切片的组织用胶固定在所述圆台22上，其次将所述u形卡23调节到合适的位置后，拧紧手拧螺丝，最后调节所述底盒21在所述槽盖板43上的位置，配合所述x轴组件40和所述y轴组件30完成切片动作。

本发明的全自动震动式切片机的控制电路示意图，如图8所示，在本实施例中，所述全自动震动式切片机的控制系统，包括嵌入式微控制器1，及与嵌入式微控制器1相连的外部各个按键输入接口电路2，x轴、z轴驱动和方向控制电路3，y轴震动控制电机驱动电路4，x轴、y轴、z轴显示驱动电路5；和x轴、y轴、z轴速度调节电路6；本发明的切片机采用嵌入式微控制器1对整机的操作进行控制；y轴直流伺服电机302利用嵌入式微控制器1的pwm功能，再y轴震动控制电机驱动电路4和y轴速度调节电路作用下，对震动电机进行调速；在x轴、z轴速度调节电路的调节下，x轴、z轴控制电机均采用步进电机进行控制，步进电机带动丝杆旋转；主控制板通过嵌入式微控制器1的脉冲及i/o输出控制步进电机功放，在x轴、z轴驱动和方向控制电路3的作用下，步进电机功放然后去驱动步进电机进行正转与反转动作进行切片的加工，加工的速度及厚度也可通过微控制器进行调节。步进电机每旋转一周，丝杆前进1mm；每个脉冲走1.8°；故x轴、z轴前进1mm则需要发送200个脉冲；本发明在所述x轴步进电机409和所述z轴步进电机53的驱动器上做了四细分，则每前进1mm需要发送800个脉冲。本发明提出的技术方案中，切片机控制分辨率为1mm/800＝0.00125mm(即1.25um)，即本发明的切片机可控制切片的厚度最薄为1.25um。加工的速度及切割的厚度均可通过x轴、y轴、z轴显示驱动电路5去驱动led显示屏进行显示，速度及厚度也可通过面板的调节按钮通过微控制器进行速度快慢与厚度的厚薄调节。

在机器的控制上我们采用嵌入式微控制器技术，使得本发明的切片机可以在原有的半自动加工与全自动加工中灵活切换。克服了市面上现有的全自动机器的体积大、结构复杂、操作繁琐、价格昂贵的缺点。

本发明提出的技术方案中，通过x轴步进电机、z轴步进电机与直线滑动模块自动精确控制每片组织切割的厚度，消除人工手动带来的误差；通过y轴的直流伺服电机与偏心轮构成圆周运动转换成直线往复运动机构，有效地减少了y轴在高速运动时产生的噪音及长期往复运动产生摩擦后间隙加大的可能；通过采用嵌入式微控制器对整机的操作进行控制，实现了全自动加工与手动加工等功能的切换；通过对x轴和z轴步进电机的驱动器的四细分设置，实现可控制切片的厚度最薄为1.25um。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是在本发明的发明构思下，利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本发明的专利保护范围内。