一种柔性作业的吸枪式检漏仪用夹持机构的制作方法

本实用新型属于夹持机构领域，具体涉及一种柔性作业的吸枪式检漏仪用夹持机构。

背景技术：

目前，吸枪式检漏仪为手持型，无法直接应用进行自动检测，而且这种检漏仪在冰箱压缩机管路焊点的检漏工序中，需要操作人员手持检漏仪绕焊点上下旋转，操作较为繁琐。

技术实现要素：

为解决上述问题，本申请提出了一种夹持机构，利用该夹持机构能够稳定地将吸枪式检漏仪安装到机械臂上，减少或避免人工操作，提高检测效率，具体的技术方案为：

一种柔性作业的吸枪式检漏仪用夹持机构，其包括：

套装外壳，该套装外壳用于固定吸枪式检漏仪，该套装外壳包括主体部、测量部和连接部，其中测量部和连接部分别形成在该主体部的相对的两端；该主体部用于固定吸枪式检漏仪的检测部，测量部用于固定吸枪式检漏仪的检测探头；

检测夹头，该检测夹头固定连接在该测量部上；该检测夹头包括一固定部，沿第一轴线的延伸方向，该固定部的一侧连接在测量部上，该固定部的另一侧设置有卡爪部；该卡爪部包括一对卡爪，该一对卡爪用于夹持在待检测管道上，该固定部上设置有呈通孔状的探头通道；当该一对卡爪夹持在该待检测管道上时，该检测探头能够通过该探头通道对该待检测管道进行检测；

伸缩部，该伸缩部包括一滑动部和一定管；该滑动部包括一安装板、一内套管和一外套管，该安装板固定安装在套装外壳的连接部上，该内套管和外套管设置在该安装板的背离连接部的一侧，且该内套管内套在该外套管内，在该内套管与外套管之间形成一环形腔，吸枪式检漏仪的手柄部容纳在该内套管内；

定管经内套管的背离安装板的一端套设在该内套管上，该内套管与该定管沿均沿第三轴线的延伸方向延伸；

至少在该外套管与该定管两者之一上设置有导向部，该定管能够在该第三轴线的延伸方向上沿该导向部相对于该内套管滑动；且该导向部限制该滑动部相对于该定管转动；

该定管的背离安装板的一端设置有安装部，该安装部用于安装在机械臂上；

在该环形腔内设置有一弹簧，在外力的推动下，该伸缩部能够朝安装部方向移动，使定管朝环形腔内伸入，并压缩该弹簧，当该外力撤销后，该弹簧能够推动该滑动部朝远离该安装部的方向移动；

在伸缩部上设置有供吸枪式检漏仪的电源线通过的出线孔。

在使用时，吸枪式检漏仪被固定在套装外壳上，夹持机构经安装部被安装在机械臂上，然后机械臂工作，将夹持机构朝待检测管道方向移动，将检测夹头的抵靠在待检测管道上，在机械臂的推动下，待检测管道被夹持在一对卡爪上，吸枪式检漏仪的检测探头通过探头通道对待检测管道是否泄漏进行检测。采用本申请后，由于取消了人工直接手持吸枪式检漏仪进行检测，可以有效提高检测效率，并可实现智能化和自动化作业。

在进行检测时，在机械臂的带动下，夹持机构会朝待检测管道移动，在触碰到待检测管道后，在待检测管道的阻碍下，弹簧被压缩，使滑动部与定管之间的相对位置发生变化，对机械臂的移动速度进行缓冲，避免机械臂由于运动幅度过大，而对待检测管道和相关设备造成影响。在停止工作状态下，弹簧将定管朝远离滑动部的方向推动，恢复滑动部与定管之间的相对距离，为下次工作做好准备。

由于本申请在使用时，伸缩部与定管之间能够产生相对位移，使该夹持机构在使用时的长度产生变化，能够减轻对被检测管道的冲击力，成为具有柔性作用的设备。

本申请可应用到冰箱压缩机管路或类似的管路中焊点的检漏工序中。

具体地，该一对卡爪包括相对设置的第一卡爪和第二卡爪；

该第一卡爪包括第一卡爪本体，该第一卡爪本体的一端连接在固定部上，该第一卡爪本体的另一端朝远离固定部的方向延伸并形成为第一自由端；在该第一卡爪本体的朝向第二卡爪的一侧设置有第一凹槽和第一卡槽部，该第一凹槽由第一卡爪本体的朝向第二卡爪的侧面朝远离第二卡爪的方向凹陷所形成，该第一凹槽沿第一轴线的延伸方向延伸，在第一凹槽内设置有第一挡板；该第一卡槽部由第一凹槽的第二轴线方向的两侧的槽壁朝远离第二卡爪的方向凹陷所形成，第一卡槽部位于第一挡板的朝向固定部的一侧，该第一卡槽部沿第二轴线的延伸方向延伸、且贯穿第一卡爪本体的相对的两侧；

该第二卡爪包括第二卡爪本体，该第二卡爪本体的一端连接在固定部上，该第二卡爪本体的另一端朝远离固定部的方向延伸并形成为第二自由端；在该第二卡爪本体的朝向第一卡爪的一侧设置有第二凹槽和第二卡槽部，该第二凹槽由第二卡爪本体的朝向第一卡爪的侧面朝远离第一卡爪的方向凹陷所形成，该第二凹槽沿第一轴线的延伸方向延伸，在第二凹槽内设置有第二挡板；该第二卡槽部由第二凹槽的第二轴线方向的两侧的槽壁朝远离第一卡爪的方向凹陷所形成，第二卡槽部位于第二挡板的朝向固定部的一侧，该第二卡槽部沿第二轴线的延伸方向延伸、且贯穿第二卡爪本体的相对的两侧；

该第一卡槽部与第二卡槽部相对设置，第一凹槽与第二凹槽相对设置；

该一对卡爪均采用弹性材料制作，在自由状态下，第一挡板和第二挡板贴合在一起，第一凹槽和第二凹槽的槽壁贴合在一起，沿第二轴线方向观察，第一卡槽部和第二卡槽部共同形成一与待检测管道的外周面形状相同的圆筒形；

在待检测管道的挤压下，该一对卡爪中的至少一个卡爪产生弯曲，使第一卡槽部和第二卡槽部均卡持在该待检测管道的外壁上，并使第一凹槽与第二凹槽环绕该待检测管道的外周面形成一检测腔；该探头通道连通该检测腔；

该第二轴线与第一轴线相垂直。

卡爪可以采用橡胶或软质塑料制作。橡胶或软质塑料的硬度优选在邵氏a60-90度。

该设计中，第一卡槽部和第二卡槽部用于将待检测管道夹持住，使第一凹槽和第二凹槽形成一环绕待检测管道的检测腔，由于检测腔环绕待检测管道，当待检测管道发生泄漏时，从待检测管道内泄漏出的气体进入到检测腔内，无需移动夹持机构，即可一次性地完成待检测管道的一周的检测，由此可加快检测效率。

进一步，为减少或避免外部气体对检测造成影响，沿第二轴线方向观察，第一卡槽部和第二卡槽部共同形成一与待检测管道的外周面形状相同的孔形；当该一对卡爪夹持在待检测管道上时，该一对卡爪密封地抵压在一起，且该一对卡爪密封地抵压在该待检测管道上，使检测腔仅连通该探头通道。该一对卡爪密封地抵压在一起，具体是指第一挡板与第二挡板密封地贴合在一起。该一对卡爪密封地抵压在该待检测管道上，是指第一卡槽部和第二卡槽部密封地抵压在该待检测管道上。

使检测腔仅连通探头通道后，使检测腔形成为一个密封腔，可避免外部气体进入到检测腔内，影响检测的准确性。

进一步，为便于卡爪的更换，该固定部包括一固定板和一筒状部，该测量部连接在该固定板的一侧，该筒状部连接在该固定板的背离该测量部的一侧，该筒状部沿第一轴线朝背离测量部的方向延伸；

第一凹槽沿第一轴线朝固定板的方向延伸并贯穿该第一卡爪本体；

第二凹槽沿第一轴线朝固定板的方向延伸并贯穿该第二卡爪本体；

第一凹槽和第二凹槽卡持在筒状部的相对的两侧，将第一卡爪和第二卡爪连接在筒状部上，第一卡槽部与筒状部之间具有距离，且第二卡槽部与筒状部之间具有距离；

在该固定板上开设有探头孔，该探头孔连通筒状部的内腔，该探头孔与筒状部的内腔共同形成为探头通道。

利用筒状部可以方便地对卡爪进行拆卸和更换，以根据待检测管道的不同外形和粗细更换相应的卡爪。

为避免在待检测管道进入到第一卡槽部与第二卡槽部时，碰撞到检测探头上，使检测探头或待检测管道受到损伤，该检测夹头还包括一缓冲件，该缓冲件包括一缓冲板和一插接筒，该缓冲板位于该筒状部的背离固定板的一侧，该插接筒固定连接在该缓冲板上、并密封插入到该筒状部的内腔中，该插接筒的内孔贯穿该缓冲板后连通该筒状部的内腔；吸枪式检漏仪的检测探头能够密封插入到该插接筒的内孔中，且向外不伸出该插接筒的内孔。

进一步，固定卡扣将第一卡爪和第二卡爪可拆卸地安装在筒状部上。在需要更换卡爪时，将固定卡扣拆卸后，即可对第一卡爪和第二卡爪进行快速更换。

进一步，为便于将检测夹头方便地连接到套装外壳上，在固定部的朝向该测量部的一端形成有套设在该测量部上的连接套，探头通道连通该连接套的内腔。

具体地，在外套管上形成有沿所述第三轴线的延伸方向延伸的第一滑槽，该第一滑槽至少贯穿该外套管的管壁，第一滑动杆固定在定管上并伸入到该第一滑槽内，该第一滑槽和第一滑动杆共同形成为该导向部；或

在定管上形成有沿所述第三轴线的延伸方向延伸的第二滑槽，该第二滑槽至少贯穿该定管的外壁，第二滑动杆固定在该外套管上并伸入到该第二滑槽内，该第二滑槽和第二滑动杆共同形成为该导向部。

根据不同的需要，可以在上述两种不同结构的导向部中进行选择。

为减少定管与滑动部之间摩擦力，使定管的滑动更加灵活，定管经一直线运动轴承连接到该内套管的外壁上。

进一步，该安装部包括压扭传感器和连接板，该压扭传感器安装在该定管的背离安装板的一端，该连接板安装在压扭传感器上，该连接板用于安装在机械臂上。根据压扭传感器所检测到的压力和扭力，机械臂能够及时判断出夹持机构的工作位置是否恰当，以进行调整，达到自动检测的目标，同时，根据压扭传感器所检测到的压力和扭力可以判断夹持机构与待检测管道之间的受力状况，以及时调整夹持机构的状态，避免对待检测产品以及检测仪器和夹持机构造成损害。

附图说明

图1是本申请的一实施例的立体图。

图2是图1所示附图的主视图。

图3是图2的仰视图。

图4是检测夹头的立体图。

图5是检测夹头的主视图。

图6是图5的俯视图。

图7是图5的右视图。

图8是卡爪部的截面图。

图9是滑动部的立体图。

具体实施方式

参阅图1、图2和图3，一种柔性作业的吸枪式检漏仪用夹持机构，其包括：

套装外壳2，该套装外壳2用于固定吸枪式检漏仪3，该套装外壳2包括主体部21、测量部22和连接部23，其中测量部22和连接部23分别形成在该主体部21的相对的两端。该连接部23为一法兰。

其中主体部21用于固定吸枪式检漏仪3的检测部30，测量部22用于固定吸枪式检漏仪3的检测探头的连接管32。本实施例中，套装外壳2采用尼龙材料制作，在保证套装外壳的强度的同时，还可以降低重量。本实施例中的套装外壳2为两半式，包括第一壳体201和第二壳体202。其中第一壳体201包括相互连接的第一主壳体部211和第一副壳体部221，第二壳体202包括相互连接的第二主壳体部212和第二副壳体部222，第一主壳体部211和第二主壳体部212共同形成为主体部21，第一副壳体部221和第二副壳体部222共同形成为测量部22。

在第一壳体201和第二壳体202的边缘均形成有凸缘部203，壳体螺栓25经凸缘部203将第一壳体201和第二壳体202连接在一起，能够将吸枪式检漏仪3夹持在第一壳体201和第二壳体202之间，以固定吸枪式检漏仪3。

检测夹头1固定连接在该测量部22上。请参阅图4-图7，该检测夹头1包括一固定部12，该固定部12包括一固定板121和一筒状部122。固定板121的一侧连接有连接套11，筒状部122连接在固定板121的背离连接套11的一侧，且该筒状部122沿第一轴线m朝背离连接套11的方向延伸，该连接套11连接在测量部22上，即该测量部连接在该固定部的一侧，该筒状部连接在该固定部的背离该测量部的一侧，该筒状部沿第一轴线朝背离测量部的方向延伸。

在该固定板121上开设有探头孔123，该探头孔123连通筒状部122的内腔，该探头孔123与筒状部122的内腔共同形成为探头通道。

本实施例中，该连接套11包括一连接筒111和连接在该连接筒的一端的端板113，在端板113上开设有端板孔115，端板螺栓穿过端板孔115后将端板113固定在固定板121上，从而将连接套11固定在固定部12上。

该连接筒111的内腔向外突出形成凸缘腔117，套装外壳2的测量部22的背离主体部21的一端插入到连接筒的内腔中，测量部22上的凸缘部伸入到凸缘腔117内，在连接筒111上开设有穿过凸缘腔117的凸缘孔114，凸缘螺栓穿过凸缘孔114和凸缘部203后将测量部22固定到连接筒上，附图中凸缘螺栓未显示。

在端板113上设置有连通探头孔123的端板通孔118，该端板通孔118还连通连接筒111的内腔，该连接筒的内腔形成为连接套的内腔。即探头通道连通该连接套的内腔。

卡爪部14包括一对卡爪，具体包括相对设置的第一卡爪1411和第二卡爪1412。

该第一卡爪1411包括第一卡爪本体141，在该第一卡爪本体141的朝向第二卡爪1412的一侧设置有第一凹槽143和第一卡槽部142，该第一凹槽143由第一卡爪本体141的朝向第二卡爪1412的侧面朝远离第二卡爪1412的方向凹陷所形成，该第一凹槽沿第一轴线m的延伸方向延伸，在第一凹槽143内设置有第一挡板1431。该第一卡槽部142由第一凹槽143的第二轴线方向的两侧的槽壁朝远离第二卡爪的方向凹陷所形成，第一卡槽部142位于第一挡板1431的朝向固定部12的一侧，该第一卡槽部142沿第二轴线n的延伸方向延伸、且贯穿第一卡爪本体141的相对的两侧。该第二轴线与第一轴线相垂直。

该第二卡爪1412包括第二卡爪本体146，在该第二卡爪本体146的朝向第一卡爪1411的一侧设置有第二凹槽148和第二卡槽部147，该第二凹槽148由第二卡爪本体146的朝向第一卡爪1411的侧面朝远离第一卡爪1411的方向凹陷所形成，该第二凹槽沿第一轴线m的延伸方向延伸，在第二凹槽148内设置有第二挡板1481。该第二卡槽部145由第二凹槽148的第二轴线方向的两侧的槽壁朝远离第一卡爪的方向凹陷所形成，第二卡槽部147位于第二挡板1481的朝向固定部12的一侧，该第二卡槽部147沿第二轴线n的延伸方向延伸、且贯穿第二卡爪本体146的相对的两侧。

第一凹槽143沿第一轴线朝固定板的方向延伸并贯穿该第一卡爪本体141。

第二凹槽148沿第一轴线朝固定板的方向延伸并贯穿该第二卡爪本体146。

第一凹槽和第二凹槽卡持在筒状部122的相对的两侧，将第一卡爪和第二卡爪连接在筒状部上，第一卡槽部与筒状部之间具有距离，且第二卡槽部与筒状部之间具有距离。

第一卡爪连接在筒状部上，且该第一卡爪本体的另一端朝远离固定部的方向延伸并形成为第一自由端，在该第一自由端上形成有第一倾斜面1413。第二卡爪连接在筒状部上，该第二卡爪本体的另一端朝远离固定部的方向延伸并形成为第二自由端，在该第二自由端上形成有第二倾斜面1414。第一倾斜面1413与第二倾斜面1414相对设置，并形成一v形口。

本实施例中，该第一卡槽部与第二卡槽部相对设置，第一凹槽与第二凹槽相对设置。

该一对卡爪均采用弹性材料制作，具体采用软质塑料制作，软质塑料的硬度为邵氏a70-75度。可以理解在其它实施例中，卡爪还可以采用橡胶制作。

在自由状态下，第一挡板和第二挡板贴合在一起，第一凹槽和第二凹槽的槽壁贴合在一起，在本实施例中，待检测管道为圆管，沿第二轴线方向观察，第一卡槽部和第二卡槽部共同形成一与待检测管道的外周面形状相同的圆筒形。

待检测管道经v形口朝固定部12方向挤压时，在待检测管道的挤压下，两个卡爪均产生弯曲，当待检测管道移动到第一卡槽部与第二卡槽部的位置时，第一卡槽部和第二卡槽部均卡持在该待检测管道的外壁上，并使第一卡槽部与第二卡槽部环绕该待检测管道的外周面形成一检测腔；该探头通道连通该检测腔。可以理解，在其他实施例中，在待检测管道的挤压下，只有一个卡爪发生弯曲，尤其是在待检测管道较细的状态下。

当该一对卡爪夹持在待检测管道上时，该一对卡爪密封地抵压在一起，且该一对卡爪密封地抵压在该待检测管道上，使检测腔仅连通该探头通道。具体在本实施例中，当该一对卡爪夹持在待检测管道上时，第一挡板与第二挡板密封地贴合在一起，第一凹槽和第二凹槽的槽壁密封地贴合在一起，且第一卡槽部和第二卡槽部密封地抵压在待检测管道的外壁上，从而形成一个封闭的检测腔。

吸枪式检漏仪的检测探头伸入到探头通道内对待检测管道进行检测。

为避免在待检测管道进入到第一卡槽部与第二卡槽部时，碰撞到检测探头上，使检测探头或待检测管道受到损伤，在本实施例中，该检测夹头还包括一缓冲件15。

该缓冲件15包括一缓冲板151和一插接筒152，该缓冲板151位于该筒状部122的背离固定板的一侧，该插接筒152固定连接在该缓冲板上、并密封插入到该筒状部的内腔中，该插接筒的内孔153贯穿该缓冲板151后连通该筒状部的内腔。

吸枪式检漏仪的检测探头能够密封插入到该插接筒的内孔153中，且向外不伸出该插接筒152的内孔153。由于检测探头被容纳在内孔中，当待检测管道在进入到第一卡槽部与第二卡槽部时，不会撞击到检测探头，避免两者受到损伤。

固定卡扣13包括两个卡环，该两个卡环分别为第一卡环131和第二卡环132。第一卡环131卡持在第一卡爪和第二卡爪的朝向相同的一侧，第一卡扣螺钉133穿过第一卡环131以及第一卡爪和第二卡爪后旋拧到筒状部122上。第二卡环132卡持在第一卡爪和第二卡爪的朝向相同的另一侧，第二卡扣螺钉134穿过第二卡环132以及第一卡爪和第二卡爪后旋拧到筒状部122上。使第一卡爪和第二卡爪均固定到固定部12上。

伸缩部包括一滑动部5和一定管6；请同时参阅图8，该滑动部5包括一安装板51、一内套管52和一外套管53，在该安装板51上开设有螺纹安装孔511，安装螺栓24穿过连接部23后旋拧在该螺纹安装孔511内，将伸缩部连接在该连接部23上。

该内套管和外套管设置在该安装板的背离连接部的一侧，且该内套管内套在该外套管内，在该内套管与外套管之间形成一环形腔56，吸枪式检漏仪的手柄部34容纳在该内套管内。本实施例中，该滑动部5为一整体式结构，采用不锈钢材料制作。

定管6经内套管的背离安装板的一端套设在该内套管上，该内套管与该定管沿均沿第三轴线q的延伸方向延伸。

在外套管上形成有沿所述第三轴线的延伸方向延伸的第一滑槽531，该第一滑槽贯穿该外套管的管壁，第一滑动杆532固定在定管6上并伸入到该第一滑槽内，该第一滑槽和第一滑动杆共同形成为该导向部。具体在本实施例中，设置有两条第一滑槽531，两条第一滑槽531沿外套管的中心线对称布置。

在导向部的限制下，该定管能够在该第三轴线的延伸方向上沿该导向部相对于该内套管滑动；且该导向部限制该滑动部相对于该定管转动。

可以理解，在其他实施例中，可以在定管上形成有沿所述第三轴线的延伸方向延伸的第二滑槽，该第二滑槽至少贯穿该定管的外壁，第二滑动杆固定在该外套管上并伸入到该第二滑槽内，该第二滑槽和第二滑动杆共同形成为该导向部。即至少在该外套管与该定管两者之一上设置有导向部。

在定管的内壁上设置有凸台63，直线运动轴承65套装在内套管52上，并位于凸台63的朝向安装板51的一侧，在直线运动轴承65与定管之间安装有o型圈66。弹簧54套在内套管52上，弹簧的一端抵靠在安装板51上，弹簧的另一端抵靠在直线运动轴承65上。在弹簧的推动下，直线运动轴承能够被抵压在凸台63上。

在外力的推动下，该滑动部能够朝安装部方向移动，使定管朝环形腔内伸入，并压缩该弹簧，当该外力撤销后，该弹簧能够推动该滑动部朝远离该安装部的方向移动。在定管6上开设有供吸枪式检漏仪的电源线35通过的出线孔611，该出线孔位于凸台63的背离安装板51的一侧。

在定管6的背离安装板51的一端设置有一连接法兰62，在该连接法兰62上安装有第一连接板71，压扭传感器8固定在该第一连接板71上，在压扭传感器8安装有第二连接板72，该第二连接板72用于安装在机械臂上。该连接法兰62、第一连接板71、压扭传感器8和第二连接板72共同形成为连接部。可以理解，在其他实施例中，不需要安装压扭传感器8时，可以取消压扭传感器8和第二连接板72，仅保留第一连接板71，此时该第一连接板71形成为安装部。具体在本实施例中，压扭传感器的型号为lsz-f01，由苏州奥巴特尔自动化设备有限公司所销售。

本实施例中的夹持机构用于安装德国inficon公司所生产的型号为protecp3000的氦气检漏仪。