一种智能机器人生产用外壳强度检测装置的制作方法

1.本实用新型涉及外壳强度检测技术领域，具体而言，涉及一种智能机器人生产用外壳强度检测装置。


背景技术：

2.工业机器人是面向工业领域的多关节机械手或多自由度的机器装置，它能自动执行工作，是靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器，它可以接受人类指挥，也可以按照预先编排的程序运行，现代的工业机器人还可以根据人工智能技术制定的原则纲领行动。
3.机器人生产后，需要对其表面进行扫描，用以检测机器人的性能，由于机器人的型号种类较多，往往需要对机器人的性能与强度进行不同程度的检测，但是在大规模机器人生产时，对外壳强度的检测效率不够高，为此我们提出一种智能机器人生产用外壳强度检测装置来解决上述问题。


技术实现要素：

4.为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种智能机器人生产用外壳强度检测装置，旨在改善现有对智能机器人外壳检测效率较低，影响生产效率的问题。
5.本实用新型是这样实现的：一种智能机器人生产用外壳强度检测装置，包括检测平台，包括检测平台的顶部固定连接有支撑架，所述支撑架的底部固定连接有两个液压缸，两个所述液压缸的输出端固定连接有固定板，所述固定板的底部固定连接有一个支撑柱与两个压力传感器，所述支撑柱的外部滑动连接有定位管，所述定位管的底端固定连接有挤压块，所述定位管与固定板之间固定连接有压力弹簧，所述压力弹簧套设于支撑柱上，所述挤压块与固定板之间固定连接有弹性定位部件，所述挤压块顶部的左右两侧均固定连接有接触块，两个所述接触块分别位于两个压力传感器的正下方，所述检测平台的顶部固定连接有承重装置，所述承重装置的顶部固定连接有防磨放置板，所述防磨放置板位于挤压块的正下方。
6.所述支撑架包括四根固定柱与一个支撑板，四个所述固定柱的底端分别固定连接于检测平台顶部的四角，所述支撑板固定连接于四个固定柱的顶端。
7.两个所述接触块的顶部均套设有防撞垫，所述防撞垫由橡胶软垫构成。
8.所述弹性定位部件包括定位杆，所述定位杆固定连接于挤压块的顶部，所述定位杆的顶部贯穿滑动连接至固定板的顶部，所述定位杆上套设有支撑弹簧，所述支撑弹簧的顶部与底部分别与固定板和挤压块固定连接。
9.所述支撑柱的底端固定连接有定位块，所述定位块滑动连接于定位管的内部。
10.所述检测平台的顶部固定连接有警示灯，所述压力传感器的输出端与警示灯的输入端电性连接。
11.所述防磨放置板底部的四角均固定连接有定位柱，四个所述检测平台的顶部固定
连接有四个支撑管，四个所述定位柱分别延伸并滑动连接至四个支撑管的内侧。
12.所述挤压块的底部开设有螺纹槽，所述挤压块的底部设置有高强度挤压柱，所述高强度挤压柱的顶端螺纹连接至螺纹槽的内部。
13.本实用新型的有益效果是：本实用新型通过上述设计得到的一种智能机器人生产用外壳强度检测装置，通过把机器人外壳放置于承重装置的顶部，运行液压缸运行带动固定板向下位移，使挤压块可接触机器人外壳，承重装置显示的重量减去机器人外壳的重量即可得到外壳受到的重量，当压强到达一定程度后，接触块可受到压力传感器，压力弹簧与弹性定位部件起到弹性受压的效果，在高强度压力后，当机器人外壳没有发生变化时，使压力传感器不触发，从而达到检测机器人强度的能力，使装置达到检测效率较高的能力，增加了装置的使用效率。
附图说明
14.为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
15.图1是本实用新型实施方式提供的结构示意图；
16.图2为本实用新型实施方式提供的图1中a处结构放大图；
17.图3为本实用新型实施方式提供的图1中b处结构放大图；
18.图4为本实用新型实施方式提供的结构仰视立体示意图。
19.图中：1、检测平台；2、支撑架；201、固定柱；202、支撑板；3、液压缸；4、固定板；5、支撑柱；6、压力传感器；7、定位管；8、挤压块；9、压力弹簧；10、弹性定位部件；101、定位杆；102、支撑弹簧；11、接触块；12、承重装置；13、警示灯；14、防磨放置板；15、防撞垫；16、定位块；17、定位柱；18、支撑管；19、高强度挤压柱；20、螺纹槽。
具体实施方式
20.为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
21.因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。
22.应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。
23.在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
24.此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
25.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
26.在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。
27.实施例
28.请参阅图1-图4，本实用新型提供一种技术方案：一种智能机器人生产用外壳强度检测装置，包括检测平台1，包括检测平台1的顶部固定连接有支撑架2，支撑架2的底部固定连接有两个液压缸3，两个液压缸3的输出端固定连接有固定板4，固定板4的底部固定连接有一个支撑柱5与两个压力传感器6，支撑柱5的外部滑动连接有定位管7，定位管7的底端固定连接有挤压块8，定位管7与固定板4之间固定连接有压力弹簧9，压力弹簧9套设于支撑柱5上，挤压块8与固定板4之间固定连接有弹性定位部件10，挤压块8顶部的左右两侧均固定连接有接触块11，两个接触块11分别位于两个压力传感器6的正下方，检测平台1的顶部固定连接有承重装置12，承重装置12的顶部固定连接有防磨放置板14，防磨放置板14位于挤压块8的正下方；
29.该实施例中，通过把机器人外壳放置于承重装置12的顶部，运行液压缸3运行带动固定板4向下位移，使挤压块8可接触机器人外壳，承重装置12显示的重量减去机器人外壳的重量即可得到外壳受到的重量，当压强到达一定程度后，接触块11可受到压力传感器6，压力弹簧9与弹性定位部件10起到弹性受压的效果，在高强度压力后，当机器人外壳没有发生变化时，使压力传感器6不触发，从而达到检测机器人强度的能力，使装置达到检测效率较高的能力，增加了装置的使用效率。
30.参阅图1-图4，通过采用上述技术方案，支撑架2包括四根固定柱201与一个支撑板202，四根固定柱201可对支撑板202起到支撑效果，进而使支撑板202可对液压缸3起到支撑效果，增加了装置的稳定性。
31.参阅图1-图4，通过采用上述技术方案，防撞垫15可在接触块11接触压力传感器6时，由防撞垫15可对压力传感器6起到保护效果，橡胶软垫具有较好的弹性与耐用性，增加
了装置的耐用性。
32.参阅图1-图4，通过采用上述技术方案，弹性定位部件10包括定位杆101与支撑弹簧102，定位杆101可对支撑弹簧102起到支撑效果，且定位杆101可对固定板4与挤压块8起到较好的定位效果，使固定板4与挤压块8相互靠近时，支撑弹簧102可起到较好的支撑效果。
33.参阅图1-图4，通过采用上述技术方案，定位块16可对支撑柱5起到定位支撑效果，进而使定位管7上下位移时，可起到较好的定位效果。
34.参阅图1-图4，通过采用上述技术方案，警示灯13可在压力传感器6发生接触后，可快速发出警报，从而可快速检测机器人外壳的瑕疵，增加了装置的实用性。
35.参阅图1-图4，通过采用上述技术方案，定位柱17可配合支撑管18起到定位效果，增加了装置的实用性。
36.参阅图1-图4，通过在挤压块8的底部开设有螺纹槽20，螺纹槽20安装高强度挤压柱19，从而使装置在需要进行点触式检测机器人外壳强度时，可由高强度挤压柱19接触机器人外壳，从而使装置的检测相对较为全面，增加了装置的实用性。
37.具体的，该智能机器人生产用外壳强度检测装置的工作原理：通过在检测平台1的顶部安装有支撑架2，支撑架2可对两个液压缸3起到较好的支撑效果，把机器人外壳放置于承重装置12顶部，防磨放置板14可对承重装置12起到保护效果，液压缸3运行带动固定板4向下位移，从而带动定位管7与挤压块8，使挤压块8可接触机器人外壳，挤压块8可反向起到推动力，使定位管7靠近固定板4，压力弹簧9与弹性定位部件10均可起到较好的弹性受压的效果，承重装置12显示的重量减去机器人外壳的重量即可得到外壳受到的重量，当压强到达一定程度后，接触块11远离压力传感器6，使压力传感器6不触发，从而说明机器人外壳在收到强度检测后没有发生形变，进而使装置达到可快速对机器人外壳强度进行快速检测的能力，增加了装置的使用效率。
38.需要说明的是，液压缸3与压力传感器6的具体型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。
39.承重装置12的原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。
40.以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。