专利名称：橡胶斗式自动称量小车的制作方法
技术领域：
本实用新型属于称量技术领域，具体地说是一种橡胶小料配料系统中用于称量的橡胶配料斗式自动称量小车。
长期以来，我国大多数橡胶生产厂家的小料(促进剂、活性剂、防老剂、粘合剂等添加剂)配料，一直采用落后的人工称量配制，由于小料品种繁多，物化性能差异大，称重数量悬殊，配方种类多等因素，使精确配料难度大，配料劳动强度大。近十余年来，也出现了小料的自动配料，它们是“一秤一料制”，即一台秤只称一种料，而且只适用于物化性能好、无粘性的16种物料的自动配制，对其它及称量值小的物料和物化性能差的物料的配制仍辅以人工配制，它仍存在着配制精度低、故障率高、可靠性差，以及成本高、占用空间较大的问题。
本实用新型的任务是提供一种适用于各种物料的称量配制，其配制精度高，卸料通畅，可靠性强，而且结构简单，运行灵活，生产成本低，占用空间较小的橡胶斗式自动称量小车。
实现本实用新型的是由大秤料斗、小秤料斗、料斗开合电机、偏心凸轮、微电子秤、支撑杆、档杆、支撑杆、车架、车轮、档料板、导流板、轨道、驱动电机、导流电机、微动开关组成，大秤料斗和小秤料斗都由上、下料斗通过销轴铰接而成，它们分别通过支杆相对应安装在大、小微电子秤上，大、小微电子秤固定在车架上，它们的上面分别安装有料斗开合电机，开合电机的轴上都分别装置有偏心凸轮，偏心凸轮通过滚轮和滚轮座分别与下料斗的底部连接，上料斗上分别固定有档杆，在铰接上、下料斗销轴和档杆的下侧有支撑杆，支撑杆固定在支杆上并安装有微动行程开关，车架两端的车轮装置在轨道上，车轮上装置有驱动电机，在两料斗间的车架上装置有档料板及导流板和导流电机。
本实用新型与计算机配合使用，可用于橡胶的各种物料和它的各种配方的配制，其称量精度高，配料准确，称量范围大，故障少，可靠性强；由于它的料斗为上、下料斗铰接和采用偏心凸轮支撑结构，从而具有料斗开闭灵活和在振动中卸料通畅的特点；它结构简单，占用空间小，制造成本低；使用它大大地降低了劳动强度和减少有害物料对环境污染及对人体的危害。
图1为本实用新型结构示意图；图2是图1的左视图；图3是图1的A向视图。
下面结合本实用新型的附图详细说明。
如图1、图2所示，两台微电子秤7和29分别装置在车架20上，微电子秤7较微电子秤29称量范围小；在微电子秤7上安装有支杆8，电动机支架9，料斗开合电机28，偏心凸轮10及上、下料斗16和12组成的装料与卸料机构；下料斗12的一端通过销轴13与支杆8的上端铰接，上料斗16的一端通过销轴14靠近销轴13与下料斗12铰接并使之结合为一个完整的可灵活开合的料斗；在靠近和与销轴14位于同一水平线上的上料斗16上安装有档杆15，在与档杆15相对应的下料斗12上开有弧形槽孔，在销轴14和档杆15的下侧，支撑杆19固定在支杆8上，这里，支撑杆19安装在以偏心凸轮10与下料斗12最大半径时，档杆15与支撑杆19的上表面不相接触并有不大于5毫米距离为宜，支撑杆19上安装有微动行程开关18，微动行程开关18与计算机连接，以配合档杆15指令上、下料斗16和12的运动；料斗开合电机28固定在支架9上，偏心凸轮10装置在电机28的转动轴上，偏心凸轮10通过滚轮及滚轮座11固定并支撑在下料斗12的底部，使下料斗12呈倾斜状装置在微电子秤7上且它的出料口位于下端，另一台微电子秤29安装着与微电子秤7上相同的装料与卸料机构，微电子秤7和29都固定在车架20上，电子秤7和29上的料斗相对安装，在相对的两下料斗的出料口之间的车架上固定有档料板17，在与档料板17相对应的车架20的底部还安装有导流板23、可逆导流电机27、转轴30、轴承22、电动机座24、导流板限位档杆25，导流板23通过转轴30安装在轴承22上，轴承22用螺钉固定在车架20上，导流板23由导流电机27驱动，导流板23的两侧固定安装有两根限位档杆25，导流板23转动中可分别接触两根限位档杆25之一，以实现两个方向的导流卸料(参见图3)；车架20两端底部分别安装有一对车轮21和32，其中，车轮21与车轴3固定联接，车轴3通过轴承5与车架20连接，车轴3的中部通过齿轮与减速器4相联，驱动异步电机6装置在车架20上，其驱动力矩由减速齿轮传递到车轴3上，车架20的另一端的一对车轮32为被动轮，车轮21和32都装置在轨道2上，料袋托架1固定在车架20底部，托架1中对称于档板17的轴心线分别装置有两个料袋26。本实用新型中的料斗开合电机28、微动行程开关18、驱动异步电机6、导流电机27都分别通过计算机按小料配方配制要求自动控制。
本实用新型中的轨道2安装在呈直线排列的储料仓的下方，物料可从储料仓下料口落入料斗中。使用本实用新型时，开通计算机，在计算机控制下，依配方所给出的物料仓号选择大秤或小秤进行称量，同时，启动料斗开合电机28，使偏心凸轮10的最大半径与滚轮接触，下料斗12的下部被抬起，固定在上料斗16的档杆15不接触支撑杆19，上料斗16与下料斗12的出料口端紧密接触呈关闭状态；此时微动开关18呈开启状态(由计算机检测固定在支撑杆19上的微动开关18，若微动开关18开启，表明上、下开合式料斗16和12处于关闭状态，若微动开关18闭合，表明上、下开合式料斗16和12处于打开状态)。当计算机给了喂料信号时，位于储料仓下料口的电振给料器均匀给料并落入料斗中，料斗中的物料重量通过微电子秤7转换成数字重量信号输入到计算机中，计算机不断地检测此重量信号并与配方所给定的重量值相比较，当二者相等时电振给料器停止给料。在计算机控制下，可逆导流电机27使导流板23旋转，至导流板23旋转到与限位档杆25接触后停止，导流电机27便处在堵转状态，导流板23处在向第一个料袋排料的位置，通过计算机控制料斗开合电机28使偏心凸轮10继续旋转，上料斗16和下料斗12也绕销轴13旋转，上料斗16绕销轴14稍许移动后，档杆15便与支撑杆19相接触，随着下料斗12的继续下移，销轴14也下移一段距离，因而以档杆15为支点，上料斗16下端被抬起，上、下料斗出料口端相对位移并开启，物料从上、下料斗16和12中排出并经过档料板17阻挡落入导流板23，再沿导流板23滑落到其中的一个料袋26中，当该料袋存入一个完整配方混合物料后，导流板23转向第二个料袋26并呈排料状态，以便称量另一个配料。其中，上、下料斗出料口的开启时间还可通过计算机加以控制，对于具有一定粘滞性物料也可通过计算机操作偏心凸轮10作多次旋转，偏心凸轮10的大小半径与滚轮的变位接触形成振动作用，有利于物料的排出。本实用新型中的驱动电机6实现小车计算机的控制下在轨道2上的驱动。
权利要求1.一种由计算机控制的橡胶配料斗式自动称量小车，其特征在于由大、小微电子秤(7)和(29)，上、下料斗(16)和(12)，料斗开合电机(28)，偏心凸轮(10)、车架(20)、车轮(21)和(32)，挡料板(17)、导流板(23)、轨道(2)、驱动电机(6)、导流电机(27)，微动开关(18)，支杆(8)，支撑杆(19)，挡杆(15)组成，微电子秤(7)上安装有上、下料斗(16)和(12)、料斗开合电机(28)、偏心凸轮(10)、微动开关(18)、支杆(8)、支撑杆(19)、挡杆(15)构成的装料与卸料机构，微电子秤(29)上装置着与微电子秤称(7)上相同的装料与卸料机构，而且它们相对安装，微电子称(7)和(29)都固定在车架(20)上，导流板(23)及导流电机(27)安装在两下料口之间的车架(20)上，车架(20)通过车轮(21)和(32)装置在轨道(2)上，驱车电机(6)安装在车轮(21)上。
2.按照权利要求1所述称量小车，其特征在于装料与卸料机构中的支杆(8)固定在微电子秤(7)上，下料斗(12)的一端与支杆(8)上端铰接，上料斗(16)的一端与下料斗(12)铰接并使之结合成一个可开合料斗，微动行程开关(18)装置在支撑杆(19)上，料斗开合电机(28)安装在微电子秤(7)上，偏心凸轮(10)安装在料斗开合电机(28)上并支撑在下料斗(12)的底部，在靠近上、下料斗(16)和(12)铰接轴的上料斗(16)上固定有档杆(15)，在与档杆(15)相对应的下料斗(12)上开有弧形槽，支撑杆(19)于档杆(15)的下侧固定在支杆(8)上。
3.按照权利要求1所述称量小车，其特征在于在两相对的料斗出料口之间的车架(20)上固定有档板(17)。
4.按照权利要求1或3所述称量小车，其特征在于导流板(23)两侧安装有两根限位档杆(25)。
5.按照权利要求4所述称量小车，其特征在于位于导流板(23)底侧的车架(20)上，装置有料袋托架(1)，两个料袋(26)分别对称于档板(17)的轴心线装置在料袋托架(1)中的两边。
专利摘要一种橡胶小料配料系统中橡胶配料斗式称量小车，由大、小微电子秤7和29、导流板23、车架20、车轮21和32、轨道1，驱车电机6、导流电机27以及微电子秤7和29上相对装置的装料与卸料机构组成，微电子秤7和29装置在车架20上，导流板23及导流电机27安装在两料斗出料口之间的车架20上，车架20上装有驱动电机6，车轮21和32安装在轨道1上，装料与卸料机构、导流电机27、驱动电机6通过计算机控制。它具有称量精度高，配料准确，称量范围大，故障少，可靠性强，操作灵活和可以配制橡胶小料的各种物料及其各种配方的突出特点。
文档编号G01G19/00GK2155562SQ9321318
公开日1994年2月9日 申请日期1993年5月17日 优先权日1993年5月17日
发明者陈福祥, 袁佑新, 张秉正, 夏泽中, 刘教瑜, 何建平, 赵奇平, 黄赤, 宋珂强, 蔡宝瑜 申请人:武汉工业大学电子设备厂