双出杆作动器对称加载机构的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及了一种加载机构，特别是涉及了一种双出杆作动器对称加载机构。
【背景技术】
[0002]近年来随着我国大飞机项目的兴起，相关的配套研宄试验工作也已经陆续开始展开，液压作动器作为飞机上的主要执行器，其动密封件的寿命关系到飞机的可靠性。为了提高飞机的效率重量比，可以采用28MPa压力级别的液压系统解决方案来替代现行的21MPa。然而，由于目前还没有相关的地面试验设备，无法验证动密封件的性能和寿命是否能够满足要求，所以迫切需要研制可以模拟动密封件工作在28MPa工况下的试验系统。但是在此压力级别下作动器的负载模拟形式的设计是一个难点，要求满足结构简单、加载平稳无冲击、刚度大、寿命长等特点，否则将影响试验设备的可靠性和试验结果的真实性。
【发明内容】
[0003]为了解决【背景技术】中存在的问题，本发明的目的在于提出了一种双出杆作动器对称加载机构，既可以使施加在作动器上的力能够随行程线性变化，又能够使作动器在伸出缩回过程中受到完全相等的力，还符合结构简单、加载平稳无冲击、刚度大、寿命长等要求，满足试验系统的使用要求。
[0004]本发明采用的技术方案是:
本发明包括中心导轨、左弹簧座底板、左弹簧座、弹簧、右弹簧座、导套、右弹簧座底板、垫片、中心导轨螺母、连接螺杆螺母、地脚螺钉、连接螺杆、底座和紧固螺钉；底座通过地脚螺钉固定在地面上，左弹簧座底板和右弹簧座底板的两侧之间各安装有连接螺杆，两根连接螺杆分别水平平行固定在底座的两侧；中心导轨为阶梯轴结构，中心导轨阶梯轴的大端套在左弹簧座底板内，中心导轨阶梯轴的小端依次穿过左弹簧座、弹簧、右弹簧座和导套，左弹簧座底板和右弹簧座底板之间的中心导轨上套有弹簧，弹簧的两端分别压紧在左弹簧座和右弹簧座上，左弹簧座顶在中心导轨的轴肩上；右弹簧座顶在导套的一端上，导套另一端小端的阶梯轴套在右弹簧座底板内，导套右侧的中心导轨上套有垫片和中心导轨螺母，通过中心导轨螺母进行轴向压紧固定。
[0005]所述的两根连接螺杆的中部通过连接螺杆螺母和紧固螺钉固定在底座的螺杆孔中。
[0006]所述的中心导轨大端上加工有用于与作动器出杆端相连接的销钉孔。
[0007]所述的左弹簧座、右弹簧座、导套的侧面均加工有用于添加润滑脂的通孔。
[0008]所述的中心导轨小端表面加工有用于均匀涂敷润滑脂的螺旋形沟槽。
[0009]本发明具有的有益效果是:
本发明解决了 28MPa压力级别下作动器动密封件的试验系统对加载机构的需求问题，既能够提供随行程线性变化的力，又能够保证作动器在伸出和缩回过程中受到完全相等的力，满足结构简单、加载平稳无冲击、刚度大、寿命长的要求。
【附图说明】
[0010]图1是本发明的结构原理示意图。
[0011]图2是本发明的结构立体示意图。
[0012]图中:1.中心导轨；2.左弹費座底板；3.左弹費座；4.弹費；5.右弹費座；6.导套；7.右弹簧座底板；8.垫片；9.中心导轨螺母；10.连接螺杆螺母；11.地脚螺钉；12.连接螺杆；13.底座；14.紧固螺钉。
【具体实施方式】
[0013]下面结合附图和具体实施例对本发明作进一步说明。
[0014]如附图所示，本发明包括中心导轨1、左弹簧座底板2、左弹簧座3、弹簧4、右弹簧座5、导套6、右弹簧座底板7、垫片8、中心导轨螺母9、连接螺杆螺母10、地脚螺钉11、连接螺杆12、底座13和紧固螺钉14 ;底座13通过地脚螺钉11固定在地面上，左弹簧座底板2和右弹簧座底板7的两侧之间各安装有连接螺杆12，两根连接螺杆12分别水平平行固定在底座13的两侧；左弹簧座底板2和右弹簧座底板7的中心之间安装有圆柱形的中心导轨1，中心导轨I位于两根连接螺杆12之间，中心导轨I为阶梯轴结构，中心导轨I阶梯轴的大端套在左弹簧座底板2内，中心导轨I阶梯轴的小端依次穿过左弹簧座3、弹簧4、右弹簧座5和导套6，左弹簧座底板2和右弹簧座底板7之间的中心导轨I上套有弹簧4，弹簧4的两端分别压紧在左弹簧座3和右弹簧座5上，左弹簧座3顶在中心导轨I的轴肩上。
[0015]右弹簧座5顶在导套6的一端上，导套6另一端小端的阶梯轴套在右弹簧座底板7内，导套6右侧的中心导轨I上套有垫片8和中心导轨螺母9，通过中心导轨螺母9进行轴向压紧固定。
[0016]两根连接螺杆12的中部通过连接螺杆螺母10和紧固螺钉14固定在底座13的螺杆孔中，通过紧固螺钉14周向固定，通过连接螺杆螺母10轴向固定。
[0017]中心导轨I大端上加工有用于与作动器出杆端相连接的销钉孔。左弹簧座3、右弹簧座5、导套6的侧面均加工有用于添加润滑脂的通孔。中心导轨I小端表面加工有用于均匀涂敷润滑脂的螺旋形沟槽。
[0018]如图1所示，本发明的实施工作过程是:
本发明的加载机构中，固定部分包括有底座13、连接螺杆12、左弹簧座底板2和右弹簧座底板7，运动部分包括有中心导轨1、左弹簧座3、弹簧4、右弹簧座5和导套6。
[0019]垫片8和中心导轨螺母9固定在中心导轨I上并随其运动，作动器出杆端和加载机构的中心导轨I的左端通过销钉固连。当作动器伸出，即向右运动时，中心导轨I的轴肩推动左弹簧座3运动，压缩弹簧4的左端，其右端被右弹簧座5限制而固定，故弹簧4被压缩而提供随位移呈线性变化的负载力；当作动器缩回，即向左运动时，相对中心导轨固定的中心导轨螺母9和垫片8推动导套6、右弹簧座5运动，压缩弹簧4的右端，其左端被左弹簧座3限制而固定，故弹簧4被压缩而提供随位移呈线性变化的负载力。这样，作动器在伸出和缩回的过程中，加载机构就能够提供双向对称的力，由此实现了本发明的技术效果。
【主权项】
1.一种双出杆作动器对称加载机构，其特征在于:包括中心导轨(1)、左弹簧座底板(2)、左弹簧座(3)、弹簧(4)、右弹簧座(5)、导套(6)、右弹簧座底板(7)、垫片(8)、中心导轨螺母(9)、连接螺杆螺母(10)、地脚螺钉(11 )、连接螺杆(12)、底座(13)和紧固螺钉(14);底座(13)通过地脚螺钉(11)固定在地面上，左弹簧座底板(2)和右弹簧座底板(7)的两侧之间各安装有连接螺杆(12)，两根连接螺杆(12)分别水平平行固定在底座(13)的两侧；中心导轨(I)为阶梯轴结构，中心导轨(I)阶梯轴的大端套在左弹簧座底板(2)内，中心导轨(1)阶梯轴的小端依次穿过左弹簧座(3)、弹簧(4)、右弹簧座(5)和导套(6)，左弹簧座底板(2)和右弹簧座底板(7)之间的中心导轨(I)上套有弹簧(4)，弹簧(4)的两端分别压紧在左弹簧座(3)和右弹簧座(5)上，左弹簧座(3)顶在中心导轨(I)的轴肩上；右弹簧座(5)顶在导套(6)的一端上，导套(6)另一端小端的阶梯轴套在右弹簧座底板(7)内，导套(6)右侧的中心导轨(I)上套有垫片(8)和中心导轨螺母(9)，通过中心导轨螺母(9)进行轴向压紧固定。
2.根据权利要求1所述的一种双出杆作动器对称加载机构，其特征在于:所述的两根连接螺杆(12)的中部通过连接螺杆螺母(10)和紧固螺钉(14)固定在底座(13)的螺杆孔中。
3.根据权利要求1所述的一种双出杆作动器对称加载机构，其特征在于:所述的中心导轨(I)大端上加工有用于与作动器出杆端相连接的销钉孔。
4.根据权利要求1所述的一种双出杆作动器对称加载机构，其特征在于:所述的左弹簧座(3)、右弹簧座(5)、导套(6)的侧面均加工有用于添加润滑脂的通孔。
5.根据权利要求1所述的一种双出杆作动器对称加载机构，其特征在于:所述的中心导轨(I)小端表面加工有用于均匀涂敷润滑脂的螺旋形沟槽。
【专利摘要】本发明公开了一种双出杆作动器对称加载机构。底座通过地脚螺钉固定在地面上，左右弹簧座底板两侧之间装有连接螺杆，连接螺杆固定在底座的两侧；中心导轨为阶梯轴结构，大端套在左弹簧座底板内，小端依次穿过左右弹簧座和导套，左右弹簧座底板之间套有弹簧，两端分别压紧在左、右弹簧座上；左弹簧座顶在中心导轨上，右弹簧座顶在导套上，导套套在右弹簧座底板内；中心导轨上套有垫片和中心导轨螺母进行轴向压紧固定。本发明能够提供随行程线性变化的力，能够保证作动器在伸出和缩回过程中受到完全相等的力，同时具有结构简单、加载平稳无冲击、刚度大、寿命长等特点，可作为28MPa压力级别下作动器动密封件试验系统的加载机构。
【IPC分类】G01M13-00
【公开号】CN104568411
【申请号】CN201510004249
【发明人】欧阳小平, 张恩晓, 彭超
【申请人】浙江大学
【公开日】2015年4月29日
【申请日】2015年1月6日