一种垂直盘式磁瓦检测装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种垂直盘式磁瓦检测装置，属于工业产品无损检测技术领域。
【背景技术】
[0002]以最短行程和简单的动作实现磁瓦夹持翻转检测，是减少磁瓦检测机辅助时间的关键技术。以夹持磁瓦轴向端面和径向端面旋转检测磁瓦时，从夹持位置到检测位置，再到出料位置之间的运动路径设计和运动方式设计对检测效率的提高和机械装置复杂度的减少都有很大影响，较少的自由度可以减少检测装置的复杂程度，以最短的路径运动可以减少辅助运动时间。
[0003]铁氧体磁瓦或者稀土磁瓦的形状特点是外形呈圆弧状，包含外弧面、内弧面、大端面、小端面、倒角等等外表面，铁氧体磁瓦的颜色特征是呈现深黑色或灰黑色(不同工艺色彩稍有差异)，稀土磁瓦的颜色呈现各种不同的光亮色泽。如图18所示，磁瓦具有多个表面，其中主要检测的表面为磁瓦轴向端面72、磁瓦径向端面70、磁瓦外弧面71、磁瓦内弧面73，根据不同厂家要求，磁瓦的具体尺寸和公差有所不同，但是形状大体相似，均具有上述主要检测面。在检测系统中，对于每一种磁瓦，采用固定方向的光源来实现检测时，需要对磁瓦进行360度翻转操作。
[0004]检测设备中，摄像装置的布置位置很重要，合适的位置可以减少辅助运动以及提供一个简单的干扰少的背景，便于图像处理。
[0005]专利申请号为:2013105100425号的中国发明专利公开了“一种磁瓦检测装置”，该装置在磁瓦检测过程中，对磁瓦进行了绕轴向和径向进行了旋转，磁瓦在向每个工位进行运输时需要一个伺服电机或者步进电机，磁瓦在每个工位检测时需要伺服电机或者步进电机执行驱动，因而具有3个自由度，磁瓦被抓起一检测一放下这一过程中需要完成多次启动一加速一减速一停止过程，因而形成较长，影响了检测效率。
[0006]专利申请号为:2013105095821号的中国发明专利中公开了 “一种磁瓦检测夹持机构”，该机构采用双向夹持的方式，由于该装置传动中间环节过长，阻力很大，需要调节气缸压力至比较高的值，从而使夹持过程中产生较大的冲击力，进而导致夹持过程中产生一定的抖动，需要一段时间停止抖动，因而对整个加工过程效率有一定影响。
[0007]专利申请号为:2014100305141号的中国发明专利中公开了 “一种基于机器视觉的磁瓦在线检测设备”，该设备在检测磁瓦的过程中，针对不同类型的磁瓦调节相机和光源的位置，磁瓦在检测过程中发生一次反转，由于具有至少10个检测工位，因此检测设备占地面积大，磁瓦在传输带上行进过程中，由于皮带长度过长，会因此皮带发送侧滑，导致磁瓦检测过程中的成像位置不准确及成像效果不理想等问题。
【发明内容】
[0008]本发明的目的在于，针对上述发明专利申请存在的问题，提供一种能够以相对相对较短的运动路径和较少的轴数(2个)，对磁瓦进行取料、检测以及放料的装置。本发明所述轴数可以理解为需要进行直线或圆弧位置控制的机构，其动力装置一般为伺服电机、步进电机，或者其它具有伺服控制功能的动力装置。
[0009]本发明技术方案是:一种垂直盘式磁瓦检测装置，包括进料装置、脉动旋转夹持装置、摄像装置、出料装置；所述垂直盘式磁瓦检测装置采用垂直脉动旋转磁瓦输送方式；
所述进料装置包括放料槽、放料槽底板、入料气缸、推出杆；所述放料槽包含一段倾斜部分、一段垂直部分和一段圆弧过渡部分，垂直部分与放料槽底板垂直连接，入料气缸的缸体安装在放料槽底板上，入料气缸的活塞与推出杆连接，所述推出杆伸出和缩回时穿过放料槽底部的放料槽缺口 ；放料槽的垂直部分放料槽缺口上部为弧形，所述推出杆的推出杆上表面为弧形；这个弧形的存在可以避免与放料槽缺口发生干涉。在推出磁瓦的过程中，由于放料槽缺口的存在，只有最下面一片磁瓦被推出。
[0010]所述脉动旋转夹持装置包括夹持装置、磁瓦自转装置、磁瓦公转装置；
所述磁瓦公转装置包括公转电机、公转电机支架、旋转体、联轴器、旋转连接器、设备支架；所述公转电机通过公转电机支架连接在设备支架上，所述公转电机的输出轴与旋转体通过联轴器连接，所述旋转体与旋转连接器的一端连接在一起，所述旋转连接器另一端与设备支架连接在一起，所述旋转连接器的通气孔与夹持气缸的供气管连接在一起；防止供气管在工作时发生缠绕，所述自转电机的电源线和信号线连接在旋转连接器的电气接线端，防止在工作时发生缠绕。所述旋转连接器是防止自转电机和夹持气缸的供气管在旋转时发生缠绕的装置；
所述夹持装置包括动指、定指、动指安装臂、定指安装臂、夹持气缸、连接盖；所述动指安装在动指安装臂上与夹持气缸通过连接盖相连，所述动指的动指夹持端面上附有一层橡胶，所述定指安装在定指安装臂上，所述动指安装臂和所述定指安装臂是旋转体的一部分;
所述磁瓦自转装置包括从动同步带轮、同步带、主动同步带轮、自转电机、自转电机支架；所述从动同步带轮通过同步带与主动同步带轮相连，所述从动同步带轮通过键与动指连接，所述主动同步带轮与自转电机的输出轴连接，当自转电机的输出轴旋转时，输出轴带动主动同步带轮旋转，主动同步带轮带动从动同步带轮旋转，从动同步带轮通过键带动动指旋转，所述自转电机通过自转电机支架与旋转体连接；
所述摄像装置包括相机支架、安装在所述相机支架上的光源和相机；相机和光源布置在检测位的正上方；
所述出料装置包括接料板、传输带装置、气缸连接架、出料气缸；所述接料板的出料端与传输带装置相接，所述接料板带有一个接料板长槽，磁瓦沿着接料板长槽滑下，避免其发生旋转；所述传输带装置的侧面安装有气缸连接架，所述气缸连接架上安装有出料气缸；出料气缸负责将缺陷磁瓦推出皮带。
[0011]所述垂直脉动旋转磁瓦输送方式为:磁瓦在进料装置上的取料位被夹起之后，旋转体旋转，磁瓦沿检测路径旋转至摄像装置下方的检测位，在所述检测位完成检测，旋转体再旋转，磁瓦沿着出料路径运动至出料装置上的出料位，夹持装置放下磁瓦，旋转体再旋转，沿着准备路径旋转至准备位，旋转体在准备位等待正在检测的磁瓦检测完毕后，沿着取料路径旋转至取料位，完成一个工作循环；
所述相机布置在检测位的正上方，光源布置在检测位的正上方。
[0012]所述放料槽底板的前部开有底板长槽，放料槽底板的两侧开有缺口，放料槽底板后部有入料气缸的气缸安装孔。缺口的作用是便于连接放料槽的垂直部分，同时可以使磁瓦被顺利推出，所述底板长槽的目的是磁瓦在推出时不发生旋转和晃动，方便夹持。
[0013]所述定指的定指大端面表面附有一层橡胶，目的是防止磁瓦在夹持过程中，发生滑动，并可以降低定指和动指的安装精度要求。所述定指的尾部有定指螺纹孔，所述定指带有台肩，所述台肩靠在滚动轴承的内环一侧端面上，所述滚动轴承的内环与定指的定指安装面配合，所述滚动轴承的内环另一侧端面与定指螺栓的端面靠在一起，所述定指螺栓的螺纹部分旋入定指的定指螺纹孔内，所述滚动轴承安装在定指安装臂的轴承槽中，同时嵌入到定指轴承盖的轴承盖凹槽内，所述定指轴承盖带有轴承盖安装孔，再用轴承盖螺栓穿过轴承盖安装孔紧固在定指安装臂的夹持臂螺纹孔上。
[0014]所述动指的动指