影像定位方法及装置的制造方法
【技术领域】
[0001 ] 本发明是有关于一种影像定位方法及装置。
【背景技术】
[0002]在传统的电路板外观检测过程中，大部分都是采取人工目视检测的方式。然而，人工目视检测会有个人主观意识不同、工作疲劳或是其它因素，而造成检测结果的差异。为了避免上述问题，目前常用光学检测的方式来取代人工目视检测。然而，若要使用习知光学检测设备对电路板进行检测，必须在电路板为静止的状态下，取得静态的电路板画面并进行分析。在产线上输送电路板时，若是需要将电路板停止才能对电路板进行检测，会降低产能。除此之外，由于大多数电路板的线路布局十分复杂，若是使用传统的光学检测方式，以拍摄电路板正光源影像来进行分析，容易有分析错误的可能。
【发明内容】
[0003]本发明提供一种影像定位方法及装置，可在物体为移动的状态下拍摄所述物体的影像，进而获得影像中所述物体与设计文档中所述物体之间的座标转换关系。
[0004]本发明提出一种影像定位方法。所述方法包括下列步骤。于不同时间点撷取物体的第一影像、第二影像以及第三影像，其中所述物体包含第一透光部与第二透光部。利用第一透光部在第一影像与第二影像中的位置以及第一影像与第二影像的间隔时间，计算所述物体的移动速度。利用第一透光部与第二透光部在第一影像或第二影像中的位置，以及利用所述物体的移动速度，获得第三影像中的该物体与设计文档中的该物体两者之间的第一座标转换关系。利用设计文档以及第一座标转换关系，获得设计文档中的元件于第三影像中的对应位置以定位元件。
[0005]本发明提出一种影像定位装置。所述装置包括影像撷取单元以及计算单元。影像撷取单元于不同时间点撷取物体的第一影像、第二影像以及第三影像，其中所述物体包含第一透光部与第二透光部。计算单元耦接至影像撷取单元以接收第一影像、第二影像以及第三影像，其中计算单元利用第一透光部在第一影像与第二影像中的位置以及第一影像与第二影像的间隔时间，计算所述物体的移动速度。计算单元利用第一透光部与第二透光部在第一影像或第二影像中的位置，以及利用该物体的移动速度，获得第三影像中的该物体与设计文档中的该物体两者之间的第一座标转换关系。计算单元利用设计文档以及第一座标转换关系，获得设计文档中的元件于第三影像中的对应位置以定位元件。
[0006]基于上述，本发明的实施例所提出的影像定位方法及装置可利用于不同时间点撷取所述物体的不同影像，例如第一影像、第二影像以及第三影像。第一影像与第二影像可以被用来找出所述物体的第一透光部的位置，以及计算出所述物体的移动速度。利用第一透光部与第二透光部在第一影像或第二影像中的位置，以及利用所述物体的移动速度，可获得第三影像中的该物体与设计文档中的该物体两者之间的座标转换关系。利用设计文档与座标转换关系，可获得设计文档中的元件在第三影像中的对应位置以定位元件。
[0007]为让本发明的上述特征能更明显易懂，下文特举实施例，并配合所附图式作详细说明如下。
【附图说明】
[0008]图1是依照本发明一实施例说明一种影像定位装置的示意图；
[0009]图2是依照本发明一实施例说明一种影像定位方法的流程图；
[0010]图3是依照本发明再一实施例说明一种影像定位方法的流程图；
[0011]图4是依照本发明一实施例说明于不同时间点撷取物体的不同影像的示意图；
[0012]图5是依照本发明另一实施例说明一种影像定位方法的流程图；
[0013]图6A?图6C是依照本发明又一实施例说明一种影像定位方法的示意图；
[0014]图7是依照本发明一实施例说明一种撷取影像的情境示意图；
[0015]图8是依照本发明一实施例说明一种将电路板配置在具有透光部的载具上的示意图；
[0016]图9是依照本发明另一实施例说明一种将电路板配置具有透光部的载具的示意图。
[0017]其中，附图标记:
[0018]100:影像定位装置
[0019]102:影像撷取单元
[0020]104:计算单元
[0021]106、601:电路板
[0022]108:输送带
[0023]110、112、114:发光二极管
[0024]116:扩散板
[0025]118、140:背光影像
[0026]120:正光影像
[0027]122:第一透光部
[0028]124:第一推算位置
[0029]126:第二透光部
[0030]128:第二推算位置
[0031]420:第一背光影像
[0032]421、422、423、441、442、443、461、462、463:透光部位置
[0033]440:第二背光影像
[0034]460:正光影像
[0035]464:小搜寻区域
[0036]502:元件
[0037]504:透光部
[0038]602:第一载具
[0039]604:第二载具
[0040]612,614:定位孔
[0041]622、624:透光部
[0042]L1、L2:距离
[0043]S202 ?S206、S302 ?S308、S502 ?S532:步骤
[0044]α:角度
【具体实施方式】
[0045]在本案说明书全文(包括申请专利范围)中所使用的「耦接」一词可指任何直接或间接的连接手段。举例而言，若文中描述第一装置耦接于第二装置，则应该被解释成该第一装置可以直接连接于该第二装置，或者该第一装置可以透过其它装置或某种连接手段而间接地连接至该第二装置。另外，凡可能之处，在图式及实施方式中使用相同标号的组件/构件/步骤代表相同或类似部分。不同实施例中使用相同标号或使用相同用语的组件/构件/步骤可以相互参照相关说明。
[0046]本发明的下述诸实施例提供影像定位方法及装置，其可在不同时间点对移动状态下的物体(例如电路板或其它产品)撷取不同影像(例如背光影像与正光影像)。利用分析物体的背光影像可以找出所述物体的第一透光部在背光影像中的位置。利用第一透光部在背光影像中的位置以及利用所述物体的移动速度，可获得正光影像中的物体与设计文档中的该物体两者之间的座标转换关系。所述座标转换关系可以应用于对所述物体的外观检测分析或其它生产线检查程序。
[0047]图1是依照本发明一实施例说明一种影像定位装置100的示意图。影像定位装置100包括影像撷取单元102以及计算单元104。影像定位装置100例如是配置在生产线的光学检测设备，或是其它可以用来检测处于移动状态下的产品的系统/装置。影像撷取单元102可以是摄影机、监视器、数字相机或是任何具有影像撷取功能的装置。计算单元104耦接影像撷取单元102，计算单元104可以是笔记本电脑、个人电脑、工作站、平板电脑或其它具有计算功能的装置。
[0048]在本实施例中，需要进行检测的物体被例举为电路板106，如图1所示。电路板106会经由输送带108进行输送。电路板106的前方配置有至少一个光源，例如图1所示发光二极管(light emitting d1de, LED)110与112分别选择性地配置于影像撷取单元102的上方与/或下方。LEDllO配置在影像撷取单元102上方，而LED112配置在影像撷取单元102与电路板106之间。LEDllO与LEDl 12可以选择性地配置扩散板。LEDllO与LEDl 12用以当作拍摄电路板106的正光影像时所使用的正光源。电路板106的下方配置有至少一个光源，例如图1所示LED114。LED114用以当作拍摄电路板106的背光影像时所使用的背光源。除此之外，在LED114之上更配置有扩散板116。LEDl 14的光透过扩散板116后会更加均匀。
[0049]当电路板106进行外观检测时，藉由控制LEDl 10、LEDl 12与/或LEDl 14的关闭或开启，影像撷取单元102可于不同时间点分别拍摄处于移动状态的电路板106的背光影像118以及正光影像120，并储存于计算单元104中。例如在一些实施例中，在电路板106经由输送带108输送的过程中LEDl 14会持续的打光，因此在LEDllO与LEDl 12关闭的期间影像撷取单元102可以拍摄电路板106的背光影像118，而在LEDllO与LED112开启的期间影像撷取单元102可以拍摄电路板106的正光影像120。又例如在另一些实施例中，在LEDllO与LED112关闭的期间LED114被开启，因此影像撷取单元102可以拍摄处于移动状态的电路板106的背光影像118 ;以及在LEDllO与LEDl 12开启的期间LEDl 14被关闭，因此影像撷取单元102可以拍摄处于移动状态的电路板106的正光影像120。
[0050]另一方面，计算单元104可以从储存媒体中读入电路板106的设计文档(例如:电路板106的制作规格档案，又称fab文档)。电路板106的所述设计文档包含了电路板106在制造程序中的详细信息，例如:电路板106上所有的组件的连接关系、组件接点位置、组件规格、组件位置以及/或者组件与电路板106边界之距离等等信息。在本实施例中，影像定位装置100并不局限只能应用在电路板106上，也可应用在电子零件或是其它待测的移动物品上。
[0051]图2是依照本发明一实施例说明一种影像定位方法的流程图。以下即搭配图1的各个单元来说明本实施例中的