层叠物的表面检查装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及这样的装置:将如偏光膜那样与厚度相比长度较长的材料呈卷状卷绕并且进行层叠来使其体积最小化，同时一边生产一边进行检查，而且，在保存或移动的情况下，使用影像装置来检查呈卷状被层叠并被卷绕的层叠物的表面状态。
【背景技术】
[0002]作为在应用本发明的领域中的现有技术，在复合物产品的制造时检查施加给基板的粗料(coarse material)的方法中，提出了这样的视觉检查系统:该系统配备了区域照明、行(line)生成器、传感器和图像处理器，用于在向检查对象物照射照明的同时调查粗料的表面是否附着异物等(例如，参照下述的专利文献I)。
[0003]这里，所述区域照明是对所述粗料的区域进行照明。所述行生成器实现生成横切所述区域的I行的照明的任务，所述传感器捕捉所述区域的图像，所述图像处理器实现分析所述图像的任务，更具体地，构成为对动作中的所述区域照明作出反应而识别所述粗料上的碎肩，而且构成为对动作中的所述行生成器作出反应而识别配置失真。
[0004]然而，由于在这样的现有技术中使用的构成影像取得装备的主要构成要素即照相机和照明被设置为固定式，因而在将长尺寸的材料卷成卷状来层叠并进行表面检查的情况下，随着检查进行，卷成卷状的层叠物的量增加，结果，存在如下问题:很有可能整体卷的直径扩大而与照明装置或照相机装置碰撞，而且，由于难以准确对焦而无法取得适合于检查的影像。
[0005]特别是，在如照相机装置那样取得照射影像的装置中，在为了使被照射体对焦而直接测定该隔开距离的情况下，需要借助于利用电磁波的回波的红外线传感器、超声波传感器等的另外的传感器，然而当另设这些传感器时，存在的问题是，难以克服系统结构的复杂性增大的缺点。
[0006]专利文献1:大韩民国公开专利公报第10 - 2008 一 0106316号
【发明内容】
[0007]本发明是为了解决上述问题而作成的，本发明的目的是将提供以下的单元作为该技术的课题，即，在将如偏光膜那样长尺寸的材料卷成卷状进行层叠并进行表面检查的情况下，随着检查进行，卷成卷状的层叠物的量增加，结果，即使在整体卷的直径扩大的情况下，也以使照明装置或照相机装置与卷状层叠物相互不碰撞并且维持合适的焦点的方式调整相互间的隔开距离。
[0008]并且，本发明在解决了上述一次课题之后，还以下面情况作为其它技术课题，即，在照相机装置等的照射影像取得装置中，通过构建不需要为了使照射体对焦而直接测定隔开距离的单独的传感器的系统，降低了整体系统的复杂性。
[0009]为了达到上述目的，作为优选的课题解决手段，本发明提供一种层叠物的表面检查装置，其特征在于，该层叠物是卷状层叠物，所述层叠物的表面检查装置具有:照明装置和影像取得装置，它们用于卷状层叠物的表面检查；第I隔开距离测定装置，其测定所述照明装置与扩径的卷状层叠物的照射表面之间的隔开距离；第2隔开距离信息处理单元，其取得控制所述影像取得装置与扩径的卷状层叠物的照射表面之间的隔开距离所要求的资料并进行处理；以及驱动装置，其被配设为根据从所述第I隔开距离测定装置或者第2隔开距离信息处理单元接收的信号分别移动所述照明装置或者所述影像取得装置，以保持所述照明装置或者所述影像取得装置与扩径的卷状层叠物的照射表面之间的隔开距离。
[0010]这里，作为所述影像取得装置，配设有用于确保合适的影像资料和信号的照相机，而且，作为所述第2隔开距离信息处理单元，构成为配设有用于处理由所述照相机取得的影像资料的图像处理单元，对以由层叠物的表面反射的照明图像为首的影像资料进行图像处理(image processing)，计算由层叠物的表面反射的照明图像的宽度，将该宽度用作使所述驱动装置进行动作以保持所述照相机与扩径的卷状层叠物的照射表面之间的隔开距离的控制数据，这与构建需要借助于利用电磁波的回波以直接测定隔开距离的红外线传感器、超声波传感器等的单独传感器的系统的情况相比是更优选的。
[0011]在将如偏光膜那样与厚度相比长度较长的材料呈卷状卷绕进行层叠并进行表面检查的情况下，当卷状的膜层叠物扩径时，需要进行照明的位置变更或照相机焦点的调整，然而根据本发明，具有的效果是，可以对此进行自动控制并顺利进行自动检查。
[0012]特别是，在为了调整与卷材之间的隔开距离以确保照相机的焦距而将反射照明图像的宽度有关的资料用作第2隔开距离信息处理单元的数据的情况下，具有的效果是，即使不另设通用的利用电磁波的回波的红外线传感器、超声波传感器等，也能够使用驱动装置来适当地控制照相机与卷材之间的隔开距离。
【附图说明】
[0013]图1是示出本发明的卷状层叠物的表面检查装置的整体结构图。
[0014]图2是在图1中保持照明装置与卷状层叠物的照射表面之间的隔开距离的结构的工作状态图。
[0015]图3是在图1中保持影像取得装置与卷状层叠物的照射表面之间的隔开距离的第I实施方式的结构的工作状态图。
[0016]图4是在图1中保持影像取得装置与卷状层叠物的照射表面之间的隔开距离的第2实施方式的结构的工作状态图。
[0017]图5是示出根据4图所示的第2实施方式使用由影像取得装置取得的影像来测定由层叠物的表面反射的照明图像的宽度，并根据针对基准值的变化程度控制影像取得装置距离层叠物的表面的合适隔开距离的过程的说明图。
[0018]图6是例示出配设在影像取得装置处的驱动装置的优选结构的图。
[0019]标号说明
[0020]10:卷状层叠物；20:供给装置；30:芯旋转台；31:芯；40:照明装置；40r:照明图像；50:影像取得装置(照相机)；45:第I隔开距离测定装置；55:位移传感器；55’:图像处理单元；60:驱动装置；62:LM导轨；64:电动机；70:控制装置。
【具体实施方式】
[0021]以下，参照附图和优选实施方式对本发明的卷状层叠物的表面检查装置进行详细说明。在参考之前，在下述说明中，省略了有可能使本发明的宗旨过于含糊的公知的功能和结构相关的详细说明。
[0022]图1至图6是示出本发明的优选实施方式的图，首先，根据图1、图2、图3和图6所示的第I实施方式，提供了如下卷状层叠物的表面检查装置，其特征是，所述卷状层叠物的表面检查装置具有:照明装置40和照相机等的影像取得装置50，它们用于卷状层叠物10的表面检查；第I隔开距离测定装置45，其测定所述照明装置40与扩径的卷状层叠物10的照射表面之间的隔开距离；位移传感器55，其被配设为取得控制所述影像取得装置50与扩径的卷状层叠物10的照射表面之间的隔开距离所要求的资料并进行处理的第2隔开距离信息处理单元；以及驱动装置60 (参照图6)，其被配设为根据从所述第I隔开距离测定装置45或者作为第2隔开距离信息处理单元配设的位移传感器55接收的信号分别移动所述照明装置40或者所述影像取得装置50，以保持所述照明装置40或者所述影像取得装置50与扩径的卷状层叠物的照射表面之间的隔开距离。
[0023]可应用本发明的卷状层叠物的表面检查装置，如图1例示出其整体结构那样，除了上述的结构要素以外，还具有:供给装置，其在卷状层叠物被卷绕之前连续向芯(core) 31侧提供偏光膜等检查对象物；和芯旋转台30，其在层叠物成卷状完全被卷绕在芯31的外周部时，将该卷状层叠物输送到其它部位。
[0024]以下，参照图2和图3对本发明提供的构成为保持卷状层叠物10的照射表面与照明装置40和影像取得装置50之间的隔开距离的装置的结构和工作进行更具体说明。
[0025]这里，如图2所示，所述照明装置40是为了检查而照射光的装置，为了确保检查所需要的光量，使照明位于如下部位:相对于作为卷状层叠物10的卷绕膜隔开尽可能最小限度的隔开距离DO且最大限度接近的部位。作为这样的照明装置40，使用用于将光量放大的聚光透镜，在这样的照明装置40的一侧安装有位移传感器45作为第I隔开距离测定装置45，测定与卷状层叠物10之间的隔开距离h0而保持预定距离，或者提供基础的控制数据，用于控制驱动装置60，使得阶段性移动(h1-h2:Ah)移动而避免与成为检查对象的卷状层叠物10的碰撞。
[0026]并且，参照示出本发明的第I实施方式的图3，作为附设在由用于确保合适的影像资料和信号的照相机50组成的所述影像取得装置50的一侧的第2隔开距离