船舶纵向漂移检测装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种检测装置，具体涉及一种船舶纵向漂移检测装置。
【背景技术】
[0002]大型船舶在码头停泊期间，由于潮汐流方向的变化和缆绳受力不均会造成船舶向前或向后发生漂移，而大型船舶在泊位发生的漂移过大可能会造成严重的安全事故。因此防范大型船舶发生漂移，对船舶漂移的距离实时检测是非常必要的。
[0003]长期以来，针对大型船舶纵向漂移的现场检测一直都是空白，给大型码头的稳泊安全留下了隐患。为了解决这一安全隐患，确保大型码头稳泊安全，需要研发出一种用于检测大型船舶纵向漂移的装置。
[0004]经查，现有专利号为CN201120437637.9的中国实用新型专利《一种船舶停泊位置自动监控系统》，其特征在于:包括两个用于检测停靠船舶与码头平台之间距离的激光位移传感器，两个激光位移传感器安装在码头平台上，且沿平行于岸边的横向方向分开间隔设置；两个激光位移传感器将检测到的船舶位置信号传输至一控制器进行处理后，传输至监控终端。它是通过设置两个激光位移传感器来检测船舶与码头之间的横向距离，为了检测船舶的纵向漂移，它设置了倾角传感器，虽然能同时对船舶进行横向、纵向漂移检测，但是测量的精度不是很高，而且整个系统的结构比较复杂，需要配置的部件较多，成本也较高。
【发明内容】
[0005]本发明所要解决的技术问题是提供一种结构简单合理、测量准确且精度较高的船舶纵向漂移检测装置。
[0006]本发明解决上述技术问题所采用的技术方案为:一种船舶纵向漂移检测装置，其特征在于:包括测量轮、编码器、直线导轨、PLC检测箱以及安装支架，其中测量轮的外周面与船舷相接触并可随船的前后漂移而滚动，编码器安装在测量轮上并可随测量轮的滚动而旋转，编码器的输出端与PLC检测箱相连接，PLC检测箱输出连接到显示终端，直线导轨通过安装支架安装于系缆墩的侧面，在直线导轨上设有缓冲装置与测量轮相连接，当船舷向前或向后移动时，测量轮随之滚动并带动编码器旋转，将漂移距离转换为脉冲信号，通过PLC检测箱处理后得到船舶向前或向后的漂移距离数据，并通过工控软件在显示终端显示。
[0007]作为改进，所述测量轮包括圆形的轮毂，轮毂的外周面上布设有多个与船舷相接触的小滚轮，在轮毂的外周面上径向开设多个供小滚轮置入的凹槽，凹槽内设有滚轮支撑轴，小滚轮通过滚轮支撑轴可转动地设置在凹槽内。
[0008]作为改进，所述测量轮是采用聚乙烯材料制成，滚轮呈均匀间隔分布在轮毂的外周面上。
[0009]作为改进，所述编码器采用本安防爆型编码器，编码器安装在测量轮的轮毂的中心轴上。
[0010]再改进，所述缓冲装置为一气压杆，气压杆通过固定板设置在直线导轨的滑轨平台上，气压杆的另一端和测量轮的底座固定连接，直线导轨的后端设有用于控制滑轨平台滑动的导轨摇把，测量轮的底座上设有二个导向杆，测量轮通过导向杆与固定板的通孔相连接，气压杆在导向杆之间。
[0011]再改进，所述气压杆的长度为18?22公分、压力为4.5?5.5公斤。
[0012]再改进，所述安装支架包括斜支撑杆和支撑杆，在船舷与系缆墩之间设有防冲板和橡胶护舷，支撑杆为二根，其中第一支撑杆垂直于船舷固定在防冲板的侧部，第二支撑杆平行于船舷设置，第二支撑杆的一端支撑在直线导轨上，另一端与第一支撑杆相固定。
[0013]进一步改进，所述斜支撑杆为二根，其中一根倾斜支撑在第一支撑杆和第二支撑杆之间，另一个倾斜支撑在第一支撑杆与防冲板之间。
[0014]进一步改进，所述PLC检测箱设置在系缆墩上，PLC检测箱的信号输入端通过信号线与编码器相连接，PLC检测箱的输出端通过数据线与控制室显示终端相连接。
[0015]再进一步改进，所述显示终端通过工控软件设计了漂移清零功能和报警值设定功能，可依据权限进行修改。
[0016]与现有技术相比，本发明的优点在于:通过测量轮来测量船舶的纵向漂移距离，并通过编码器、PLC检测箱处理后，最后通过工控软件在终端显示，测量轮上设置多个小滚轮，能防止船舶随吃水变化和涨、落潮上浮或下降时垂直方向的摩擦造成对船舷和测量轮的磨损，并且设置气压杆，使得检测装置有0-20公分的伸缩量，当大型船舶向泊位外移动时，检测装置在0-20公分的范围内依旧可以正常检测船舶纵向漂移量。本发明的检测装置结构简单合理，安装牢固稳定且成本较低，可准确检测船舶向前或向后的漂移距离，确保大型码头稳泊安全。
【附图说明】
[0017]图1是本发明的检测装置的结构示意图；
[0018]图2是本发明的检测装置中测量轮与缓冲装置的结构示意图。
【具体实施方式】
[0019]以下结合附图实施例对本发明作进一步详细描述。
[0020]如图1、2所示，本实施例的船舶纵向漂移检测装置，包括测量轮1、编码器2、直线导轨3、缓冲装置4、PLC检测箱5、显示终端16以及安装支架，其中测量轮I的外周面与船舷6相接触并可随船的前后漂移而滚动，编码器2安装在测量轮I上并可随测量轮I的滚动而旋转，编码器2的输出端与PLC检测箱5相连接，直线导轨3通过安装支架垂直于船舷6安装于系缆墩7的侧面，缓冲装置设置在直线导轨3上与测量轮I相连接，当船舷6向前或向后移动时，测量轮I随之滚动并带动编码器2旋转，将漂移距离转换为脉冲信号，连接到PLC检测箱5，通过PLC检测箱5处理后得到船舶向前或向后的漂移距离数据，再输送连接到显示终端16，并通过工控软件在显示终端16显示；测量轮I是经过特别设计和制作的测量装置，其能对船舶移动进行精确测量，精度等级达到毫米级，为了保证测量轮I与船舷6接触之后的安全性，在制作测量轮I时全部采用聚乙烯等材料，测量轮I包括圆形的轮毂1.1，轮毂1.1的外周面上均匀间隔布设有多个与船舷6相接触的小滚轮1.2，在轮毂1.1的外周面上径向开设多个供小滚轮1.2置入的凹槽1.5，凹槽内设有滚轮支撑轴1.3，小滚轮1.2通过滚轮支撑轴1.3可转动地设置在凹槽1.5内，设置小滚轮1.2的目的是为了防止船舶上浮或下降时垂直方向的摩擦造成对船舷6和测量轮I的磨损；编码器2采用本安防爆型编码器，分辨率达到1024PPR，能够满足精确度等级达到毫米级别，编码