一种交叉路口的导航方法和装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及地图导航领域，尤其涉及一种交叉路口的导航方法和装置。
【背景技术】
[0002]基于定位技术的导航地图的使用越来越广泛，用户在导航地图上输入起始地址和目的地址，导航地图能根据用户的需求规划出行驶路线，用户根据行驶路线能快捷的从起始地址到目的地址。当用户到达交叉路口时，由于交叉路口有多条道路，为了指示用户正确的行驶道路，导航地图采用路口示意图标的方式来指示用户正确的行驶方向。在目前的导航地图中，路口示意图标采用线下处理的方式，由视觉设计人员为多种类型相似的交叉路口设计同一种路口示意图标，以资源文件的形式打包到导航装置的存储器中，当用户到达交叉路口时，根据路口类型值选择一个路口示意图标显示到屏幕上。
[0003]这种方式存在的问题是:交叉路口的路口示意图标是线下处理数据时定义好的，路口示意图标的数量十分有限，不能很好的表示复杂多变的交叉路口，示意性不够强。
【发明内容】
[0004]本发明实施例所要解决的技术问题在于，提供一种交叉路口的导航方法和装置。可解决现有技术中交叉路口的指示图标指示不清的问题。
[0005]为了解决上述技术问题，本发明实施例提供了一种交叉路口的导航方法，包括:
[0006]根据起始地点和目的地点在导航地图上规划出行驶路线；
[0007]若当前位置与下一交叉路口的距离的参数值到达第一阈值，获取所述下一交叉路口的拓扑形状参数的参数值；
[0008]若当前位置与所述下一交叉路口的距离的参数值到达第二阈值，根据所述拓扑形状参数的参数值在所述导航地图上绘制所述下一交叉路口的模拟图标，以及根据所述行驶线路在所述下一交叉路口的模拟图标上标注行驶方向；其中，所述第一阈值大于所述第二阈值。
[0009]相应地，本发明实施例还提供了一种交叉路口的导航装置，包括:
[0010]规划模块，用于根据起始地点和目的地点在导航地图上规划出行驶路线；
[0011]获取模块，用于若当前位置与下一交叉路口的距离的参数值到达第一阈值，获取所述下一交叉路口的拓扑形状参数的参数值；
[0012]显示模块，用于若当前位置与所述下一交叉路口的距离的参数值到达第二阈值，根据所述拓扑形状参数的参数值在所述导航地图上绘制所述下一交叉路口的模拟图标，以及根据所述行驶线路在所述下一交叉路口的模拟图标上标注行驶方向；其中，所述第一阈值大于所述第二阈值。
[0013]实施本发明实施例，具有如下有益效果:
[0014]实时的获取下一交叉路口的拓扑形状参数，根据拓扑形状参数在导航地图上绘制模拟图标，以及在模拟图标上标注行驶方向，交叉路口的类型数量不受限制，能够表示各种复杂的路口，行驶者可以直接查看模拟图标确定在交叉路口的行驶方向，方便用户使用。
【附图说明】
[0015]为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
[0016]图1是本发明实施例提供的一种交叉路口的导航方法的流程示意图；
[0017]图2是本发明实施例提供的一种交叉路口的导航方法的另一流程示意图；
[0018]图3是本发明实施例提供的一种交叉路口的导航方法的原理示意图；
[0019]图4是本发明实施例提供的一种交叉路口的导航装置的结构示意图；
[0020]图5是本发明实施例提供的一种交叉路口的导航装置的另一结构示意图。
【具体实施方式】
[0021]下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0022]本发明实施例的导航装置可以是内置有GPS导航系统、北斗导航系统、伽利略导航系统或GNOSS导航系统的终端设备，也可以是内置有其他的导航系统的终端设备，本发明不作限制。
[0023]参见图1，为本发明实施例提供的一种交叉路口的导航方法的流程示意图，在本发明实施例中，所述方法包括:
[0024]S101、根据起始地点和目的地点在导航地图上规划出行驶路线。
[0025]具体的，导航装置根据用户在导航地图上输入的起始地点和目的地点规划出行驶路线，如果用户设置的限制条件，例如不走高速、不经过收费站、避开拥堵的限制条件，规划形式路线时还需要考虑限制条件。
[0026]S102、若当前位置与下一交叉路口的距离的参数值到达第一阈值，获取所述下一交叉路口的拓扑形状参数的参数值。
[0027]具体的，导航装置根据GPS模块获取当前位置的坐标和下一交叉路口的中心点的坐标，根据两个坐标的距离的参数值可以计算出当前位置和下一交叉路口的距离值，需要说明的是，计算当前位置和下一交叉路口的距离的参数值还需要参考线路的曲率等参数，以便精确的计算当前位置和下一交叉路口距离的参数值。导航装置在沿着行驶路线运动的过程中，当前位置在不断发生变化，当前位置和下一交叉路口的距离的参数值是逐渐减少的，当前位置与下一交叉路口的距离的参数值到达第一阈值时，获取下一交叉路口的拓扑形状参数的参数值，拓扑形状参数包括:各个道路之间的夹角的度数，各个道路的方向属性的属性值，方向属性包括双向、双向、南北走向、东西走向等。
[0028]S103、若当前位置与所述下一交叉路口的距离的参数值到达第二阈值，根据所述拓扑形状参数的参数值在所述导航地图上绘制所述下一交叉路口的模拟图标，以及根据所述行驶线路在所述下一交叉路口的模拟图标上标注行驶方向；其中，所述第一阈值大于所述第二阈值。
[0029]具体的，导航装置继续向下一交叉路口运动，导航装置的当前位置与下一交叉路口之间的距离的参数值逐渐减少，当前位置与下一交叉路口的距离的参数值到达第二阈值时，第二阈值小于第一阈值，根据S102获取的下一交叉路口的拓扑形状参数的参数值在导航地图上绘制下一交叉路口的模拟图标，模拟图标和下一交叉路口的拓扑形状相同，可以视为下一交叉路口的微缩版，同时导航装置在模拟图标上标注出需要行驶方向。例如，模拟图标为十字路口，行驶方向为由东到西，则在模拟图标的标识由中心点指向西的指示箭头。其中，模拟图标可以显示在导航地图的最上方的位置，便于驾驶者查看，不需要看地图就可以确定往路口的哪个方向行驶。
[0030]实施本发明的实施例，实时的获取下一交叉路口的拓扑形状参数，根据拓扑形状参数在导航地图上绘制模拟图标，以及在模拟图标上标注行驶方向，交叉路口的类型数量不受限制，能够表示各种复杂的路口，行驶者可以直接查看模拟图标确定在交叉路口的