间，估计用于每个路线分段的所估计行进时间。由此，每个路线分段都可以被划分为速度曲线，并且每个速度曲线的相关部分都可以用于估计路线分段的行进时间。例如，为了估计第一分段的行进时间，可以估计用于开始于车辆站立不动并且行驶直到巡航速度为止的速度曲线的行进时间。此后，通过估计车辆在路线分段的剩余距离中以巡航速度行进的行进时间，可以估计用于该分段的剩余部分的所估计进行时间。这在以下详细说明中进一步解释。由此，该方法的准确度通过简单手段增加。
[0025]在还有的一个实施例中，所选择的车辆配置包括电动机功率、重量、负载、燃料消耗和齿轮传动中的至少一个。由此，可以考虑进而影响行进时间的车辆性能的参数。从而，可以增加行进时间估计的准确度。
[0026]在一个实施例中，道路特征包括距离、倾斜、滚动阻力、以及曲线的弯曲中的至少一个。由此，可以考虑影响进而影响行进时间的车辆性能的路线的参数。从而，可以增加行进时间估计的准确度。
[0027]在还有的一个实施例中，该方法进一步包括确定所述车辆的驾驶员的驾驶员特征的步骤，并且其中，数据库进一步包括与驾驶员特征相对应的行进数据。由于不同驾驶员特征将生成不同行进时间，所以还可以通过考虑驾驶员特征，估计更准确行进时间。例如，例如通过ECO-驾驶的概念的应用，注意最小化燃料消耗的驾驶员将生成不同于仅注意最小化行进时间的驾驶员的速度廓线。
[0028]根据发明思想的第二方面，发明思想的以上和其他方面通过用于创建用于估计用于车辆的行进时间的数据库的方法被实现，包括:限定多个车辆，每个车辆都具有多种配置，将为其估计行进时间，限定多个路线分段，其中，每个路线分段都具有基本恒定道路特征，生成包括与所述限定车辆沿着所述路线分段行进相对应的行进数据。其中，行进数据包括表示以下的车辆速度曲线:所述车辆加速到预定巡航速度，所述车辆以预定巡航速度行进，所述车辆减速到预定行驶速度，或者使所述车辆制动到基本站立不动。
[0029]由此，可生成将被用于估计用于车辆的行进时间的数据库。通过预先生成数据库，当需要车辆的行进时间估计时，要求更少时间和计算机能力。而且，根据该方面的本发明的优点基本类似于上述优点。
[0030]根据发明思想的第三方面，根据上述任何实施例，通过使用根据以上用于估计用于车辆的行进时间的方法形成的数据库，实现发明概念的以上和其他方面。根据该方面的发明的优点基本类似于上述优点。
[0031]根据发明思想的第四方面，发明概念的以上和其他方面通过计算机程序产品实现，计算机程序产品包括:计算机可读介质，其上存储用于估计车辆的行进时间的计算程序装置，其中，计算机程序产品包括:用于确定将为其估计行进时间的路线的代码，用于将所述路线划分为路线分段的代码，其中，每个路线分段都具有基本恒定路线特征，用于选择用于所述车辆的车辆配置的代码，用于基于用于所述选择的车辆配置的每个路线分段从数据库检索用于每个路线分段的所估计行进时间的代码、以及用于将用于每个路线分段的所估计行进时间从数据库合计到用于所述确定路线的总行进时间。由此，计算机程序产品可以使得能够使用用于估计用于车辆的行进时间的数据库。由此，当需要车辆的行进时间估计时，要求更少时间和计算机容量。而且，根据该方面的本发明的优点基本类似于如上所述的优点。
[0032]计算机可读介质可以是可移除非易失性随机存取存储器、硬盘驱动器、软盘、⑶-ROM、DVD-ROM、USB存储器、SD存储卡、或本领域中已知的类似计算机可读介质中的一个。本发明可以使用软件和硬件元件的组合被实现。
[0033]当学习所附权利要求和以下描述时，本发明的进一步特征和优点将变得明显。技术人员认识到，本发明的不同特征可以被组合以创建除了以下描述的那些之外的实施例，而不脱离本发明的范围。
【附图说明】
[0034]包括其特定特征和优点的本发明的多个方面将从以下详细说明和附图容易地理解，在附图中:
[0035]图1示意性地图示根据一个实施例的方法的流程图；
[0036]图2a示意性地图示用于水平道路的模拟结果，该结果在图表中通过两个轴上的距离和速度表示；
[0037]图2b示意性地图示用于上坡斜坡的模拟结果，该结果在图表中通过两个轴上的距离和速度呈现；
[0038]图3a示意性地图示具有三个路线分段的路线；
[0039]图3b示意性地图示用于具有三个路线分段的路线的速度廓线，该廓线在图表中通过两个轴上的距离和速度呈现；
[0040]图4a示意性地图示用于使车辆在为水平道路的路线分段上加速的模拟结果；
[0041]图4b是具有来自用于使车辆在为水平道路的路线分段上加速的模拟结果的行进数据的表；
[0042]图5a示意性地图示用于由于路线是平面上坡斜坡导致的车辆的减速的模拟结果;
[0043]图5b是来自用于由于路线是平面上坡斜坡导致的车辆的减速的模拟结果的行进数据的表；
[0044]图6a示意性地图示用于使车辆在为水平道路的路线分段上减速的模拟结果；
[0045]图6b是具有来自用于使车辆在为水平道路的路线分段上减速的模拟结果的行进数据的表；
[0046]图7示意性地图示运输车辆沿着从装载位置到卸载位置的路线行进的采砂场。
【具体实施方式】
[0047]此后将参考附图更完全地描述本发明，其中，示出了本发明的当前优选实施例。然而，本发明可以以很多不同形式被具体化，并且不应当被解释为限于在此阐述的实施例；而是，这些实施例被提供用于彻底性和完整性，并且对于本领域技术人员来说完全覆盖本发明的范围。相同参考字符指的是相同元件。
[0048]图7呈现了工作站点，其中，轮式装载机11正从装载位置12装载，并且翻斗车10正在包括三个分段32、34、36的路线上运输沙子，其中，第一 32和最后36分段为相同类型，即，平直分段，并且中间分段34为上坡分段。第一分段32的距离是50米，第二分段34是40米，并且第三分段36是80米。而且，在路线的结束处存在卸载位置13。如图7中所示的设置被用于解释以下方法。
[0049]图1示出用于车辆10的行进时间的方法的不同步骤。每个步骤都与参考数字相关；然而，所有步骤都不一定需要按照参考符号的顺序被执行，例如，步骤S3可以在S2之前执行等。
[0050]第一步骤SI确定将被估计的路线。该步骤SI通常通过布置例如图7中所示的装载位置12的起始点和例如卸载位置13的终止点而完成，并且选定将起始点连接至终止点的路线。在一些情况下，可能存在多个潜在起始和装载位置12、以及连接两个点的潜在路线。不管如何，在该步骤SI中，仅一个路线将被选择。然而，如果多个路线将被比较，则整个方法可以多次被进行，并且然后结果可以被比较，以便选择优选路线和/或车辆10。
[0051]第二步骤S2是将所确定路线划分为路线分段。实例在图7中示出。每个路线分段都具有基本恒定道路特征。在图7中，第一 32和最后36分段是平直分段，并且第二分段34是上坡分段。如上所述，确定“基本恒定道路特征”的最重要参数在于，路线分段应该允许基本恒定车辆性能，例如，关于巡航速度、最高速度、加速度廓线和/或减速度廓线的性能。这指示例如倾斜的特定范围可以被决定，以限定将为例如水平道路的道路类型。典型道路特征可能涉及例如倾斜、距离、滚动阻力、曲线的弯曲等。路线在另一个实例中可以被划分为五个分段，包括平直分段、水平曲线分段、上坡直分段、平直分段、以及最终下坡弯曲分段。然而，路线可以被划分为任何数量的路线分段。为了获得更准确的时间估计，可以更改应该被认为是“恒定”特征的限制值或范围。例如，可以存在一个单个类型的“上坡分段”，或者可以存在五个不同上坡分段，所有都具有不同倾斜等。如所论述的，根据期望多么准确的行进时间估计，可以更改用于例如直平路线分段何时变为曲线或上坡/下坡路线分段的限制值。
[0052]可以基于它们的道路特征，手动估计不同路线分段。可以进一步从现有地图数据导入数据。而且，这可以通过利用GPS装置或等同物测量路线来完成。
[0053]在随后步骤S3中，选择车辆配置。如上所述，所有步骤的内部顺序对于功能都