用于估计车辆的行进时间的方法和计算机程序产品的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及车辆行进时间估计方法。本发明还涉及计算机程序产品。
【背景技术】
[0002]运转诸如采砾场或施工现场的盈利工作站点要求具有很多相关活动的许多后勤计划。例如，必须估计轮式装载机或挖土机的装载处理、运输车辆的行进时间等。由于处理由多个定义明确的操作构成，使得诸如轮式装载机或挖土机的装载处理的一些活动相当容易估计。然而，估计运输车辆的行进时间复杂得多。
[0003]为了给工作站点配备合适车辆专业人员，今天，考虑诸如电动机功率、容量、齿轮传动、车轮等的多个车辆参数，并且还考虑包括例如长度、道路类型、倾斜等的路线特征，来模拟传输车辆路线。
[0004]当比较用于每个都具有在五条可选路线上行进的五种替代配置的比如五个替代车辆的行进时间时，要进行和比较125个模拟。而且，每个模拟都要求繁重计算能力和非常多的计算时间。比较在现场论证中通常与客户端一起被执行，其中，计算能力和时间被严格限制。
[0005]从而，需要一种行进时间估计方法，其中，考虑车辆参数和道路状况，其不要求繁重计算能力和大量时间。
【发明内容】
[0006]本发明的目标在于实现一种行进时间估计方法和计算机程序产品，其中，考虑车辆参数和道路状况，不要求繁重计算能力和大量时间。
[0007]发明人已经认识到，通过提供将路线划分为具有基本恒定道路特征的分段，并且利用具有用于车辆在路线分段上的行进数据的数据库的方法，可以在几秒或更少的时间内，通过有限计算能力估计总行进时间。而且，发明人已经认识到，如果当估计用于每个分段的行进时间时，考虑来自在前分段的输入速度，则可以估计具有增加准确度的总行进时间估计。
[0008]根据发明思想的第一方面，本发明的以上和其他目标至少通过用于估计车辆的行进时间的方法被减轻，该方法包括以下步骤:确定将为其估计行进时间的路线；将所述路线划分为路线分段，其中，每个路线分段具有基本恒定路线特征；选择用于所述车辆的车辆配置；基于用于所述选择的车辆配置的每个路线分段，从数据库检索用于每个路线分段的所估计行进时间；以及将用于每个路线分段的所估计行进时间从数据库合计到用于所述确定的路线的总行进时间。
[0009]在本申请的上下文中，“基本恒定道路特征”应该被理解为允许用于基本相同车辆性能的路线分段。由此，基本恒定道路特征是指特征可以在预定范围内偏离。可以设置限制，使得例如对于将被限定为“平直道路分段”的路线分段，预定范围可以是倾斜可以不超过±2%，并且该分段可能不包括具有小于50米的旋转半径的曲线。而且，作为另一个实例，陡坡路线分段可以是超过15%倾斜的任何上坡，中等陡坡路线在10%至15%之间等。根据期望多么准确的估计，可以更改用于当例如直平路线分段变为曲线或上坡/下坡时的限制值。
[0010]通过提供如上所述的用于估计车辆的行进时间的方法，可以执行现场论证，其中，时间是宝贵的，并且计算能力非常受限制。由此，提供当试图找到最佳车队时要求更少时间和更少计算能力的方法。而且，要求更少计算能力的事实是指对于想要估计行进时间的任何人，增加敏捷度。而且，通过节省时间并且允许行进时间的敏捷和普遍存在的估计，最终可以为车队的潜在拥有者提供更好的服务。
[0011]而且，由于要求执行所描述方法的计算能力如此被限制，该方法允许基本同时比较多个不同路线和车辆配置。从而，在操作不要求几个小时数据计算的情况下，可以进行路线和配置的几百种组合。作为代替，可以在几秒钟或者甚至分数秒内进行比较。
[0012]在一个实施例中，数据库包括与所述车辆加速到预定巡航速度相对应的行进数据。当数据库包括与所述车辆加速到预定巡航速度相对应的行进数据时，数据库可以允许估计用于路线分段的加速部分的车辆的行进时间。由此，对于行进路线分段的车辆，可以提供更准确的估计。
[0013]在本申请的上下文中，“巡航速度”应该基本被理解为如果路线分段无限长，车辆在路线分段上行进的速度，即，与速度平衡的状态相对应的速度。由此，如果所有其他参数都保持恒定，则上坡路线分段中的巡航速度低于下坡分段中的巡航速度。从而，巡航速度受物理环境影响。由此，基本恒定道路特征可以是基本类似道路特征。
[0014]在还有的一个实施例中，数据库包括与所述车辆以预定巡航速度行进相对应的行进数据。当数据库包括与所述车辆以预定巡航速度行进相对应的行进数据时，数据库可以允许估计用于路线分段的巡航速度部分的车辆的行进时间。由此，对于行进路线分段的车辆，可以提供更准确的估计。
[0015]在一个实施例中，数据库包括与所述车辆减速到预定巡航速度相对应的行进数据。当数据库包括与所述车辆减速到预定巡航速度相对应的行进数据时，数据库可以允许估计用于路线分段的减速部分的车辆的行进时间。由此，对于行进路线分段的车辆，可以提供更准确的估计。
[0016]在还有的一个实施例中，数据库包括与使所述车辆从预定最大速度制动到基本站立不动相对应的行进数据。当数据库包括与使所述车辆从预定最大速度制动到基本站立不动相对应的行进数据时，数据库可以允许估计用于路线分段的制动部分的车辆的行进时间。由此，可以提供更准确的估计用于行进路线分段的车辆。
[0017]在一个实施例中，行进数据包括距离、速度和时间数据。行进数据可以包括直到达到巡航速度为止车辆每次将具有的速度、或者直到达到巡航速度为止车辆在每个行进距离处具有的速度。由此，可以通过简单算术规则，进行所估计行进时间的计算。
[0018]在还有的一个实施例中，行进数据包括速度、距离或时间数据中的任一个、和加速度。行进数据可以包括车辆在每个时间单位处或者行进距离处具有的加速度，直到当加速度基本为零时，达到巡航速度为止。由此，可以通过简单的算术规则，进行所估计行进时间的计算。
[0019]在一个实施例中，行进数据进一步包括燃料消耗。由此，不仅在该方法中可以估计行进时间，而且还可以估计行进的燃料消耗。这对于最可能负担车辆的燃料的潜在车队拥有者来说可能有极大兴趣。通过考虑用于每个所估计车辆的燃料的成本并且添加所估计行进时间的方面，可以获得用于决定选择什么车辆的甚至更好基础。实际上，燃料成本通常等于用于运转采砾场的总成本的约50%。而且，可以估计车辆何时需要补给燃料，并且从而空闲片刻。
[0020]在进一步实施例中，行进数据可以包括能量消耗。由此，如果车辆是电动车辆，则还可以估计车辆何时并且多久需要给电池充电。当给电池充电通常要求非常多时间，使得车辆在该时间内空闲时，这是重要优点。而且，可以计算用于所使用能量的成本。
[0021]在还有的一个实施例中，除非路线分段是路线的第一路线分段，用于每个路线分段的所估计行进时间取决于先前路线分段的行进数据。由此，路线分段可以被动态地处理，并且相互依赖，使得可以显著增加行进时间估计的准确度。
[0022]在一个实施例中，用于路线分段的所估计行进时间通过部分步骤被估计:在直接在前路线分段结束时确定车辆的最终速度，并且指配来自在前路线的所述最终速度作为用于当前路线分段的初始速度。由于任何分段中的车辆的速度都与行进时间线性相关，每个分段中的车辆的速度都影响所估计行进时间。通过考虑第一路线分段中的最终速度并且使其与第二路线分段中的初始速度相关，所估计行进时间的准确度可以增加。例如，如果比较用于40米长直平路线分段的行进时间，如果车辆通过相对高速度从相当长下坡路线分段而来，而不是车辆通过基本较低速度从上坡路线分段而来，则行进时间将更短。简单地说，路线分段中的平均速度受路线分段中的进入速度影响，进入速度由在先前路线分段中获得的最终速度确定。
[0023]在还有的一个实施例中，路线分段被划分为车辆速度曲线，其中，每个车辆速度曲线表示以下之一:所述车辆加速到预定巡航速度，所述车辆以预定巡航速度行驶，所述车辆减速到预定巡航速度，或者使所述车辆制动到基本站立不动。
[0024]在还有的一个实施例中，通过估计用于任何相关速度曲线的至少一部分的每个行进时间并且将用于任何相关速度曲线的每个部分的行进时间合计到用于每个路线分段的行进时