测量装置及无人飞行器的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及检测技术领域，尤其涉及测量装置及无人飞行器。
【背景技术】
[0002]众所周知，激光雷达的是机器人导航和安全应用中重要的传感器设备。一般使用相位差和时间差进行TOF测距，这种方式具有稳定高，速度快的优点；但是由于需要高精度的特殊硬件，因此测量的成本较高。
[0003]上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技术。
【发明内容】
[0004]本发明的主要目的在于提供一种具有相同发明构思测量装置及无人飞行器，旨在降低测量的成本。
[0005]为了实现上述目的，本发明提供的测量装置，包括基座、旋转座、控制所述基座与所述旋转座转动的驱动装置、设于旋转座上的距离检测装置、测量所述距离检测装置当前所处位置信息的方位检测装置、与所述距离检测装置及方位检测装置电连接的位置信息分析器；所述基座与所述旋转座转动连接；所述距离检测装置与所述旋转座固定连接，以测量障碍物相对于第一预置基点和第二预置基点的距离信息；所述位置信息分析器根据所述障碍物相对于第一预置基点和第二预置基点的距离信息获得所述测量装置相对于所述障碍物的实际距离；所述基座设有光栅结构，所述方位检测装置对应所述光栅结构设置，用于根据所述光栅结构检测所述距离检测装置当前所处位置信息，所述方位检测装置与所述旋转座固定连接；所述距离检测装置包括相隔预置距离设置于所述旋转座上的激光发生器和图像传感器，且所述激光发生器发出的激光位于所述图像传感器获取图像信息的区域内。
[0006]优选地，所述光栅结构包括由所述基座向所述旋转座延伸的若干凸块，所述若干凸块相互间隔设置，且分布于同一圆周上。
[0007]优选地，所述方位检测装置包括光电对管。
[0008]优选地，所述驱动装置包括电机、第一转轮、第二转轮和皮带；所述电机与所述旋转座固定连接；所述第一转轮与所述电机的转轴固定连接；所述第二转轮与所述基座固定连接；所述皮带套设于所述第一转轮和第二转轮上，以带动所述第一转轮与第二转轮同步转动。
[0009]优选地，所述图像传感器为TOF传感器。
[0010]优选地，所述测量装置还包括转动轴、轴承、上述基座设有用于容置所述轴承的容置腔，所述轴承过盈连接于所述容置腔内；所述转动轴穿过所述轴承、且与所述轴承固定连接；所述转动轴通过所述轴承与所述基座转动连接，所述转动轴与所述旋转座固定连接。[0011 ] 优选地，所述检测装置还包括导电滑环，所述导电滑环位于所述转动轴处，包括第一滑环和第二滑环，所述第一滑环与外部电源装置电连接；所述第二滑环与所述旋转座固定连接，且所述第二滑环与所述位置信息分析器电连接。
[0012]优选地，所述旋转座包括主控制电路板和与所述主控制电路板固定连接的固定支架；所述主控制电路板设于所述轴承与所述固定支架之间，且所述主控制电路板上设有与所述转动轴适配的第一通孔；所述固定支架上设有与所述转动轴适配的安装孔，所述转动轴穿过所述第一通孔位于所述安装孔内，并通过一螺钉与所述固定支架固定连接。
[0013]优选地，所述轴承与固定支架之间设有垫圈，所述垫圈设有与所述转动轴适配的第三通孔，所述垫圈的一端与所述轴承抵接，另一端穿过所述第一通孔与所述固定支架抵接。
[0014]本发明进一步提供的无人飞行器包括测量装置，所述测量装置包括基座、旋转座、控制所述基座与所述旋转座转动的驱动装置、设于旋转座上的距离检测装置、测量所述距离检测装置当前所处位置信息的方位检测装置、与所述距离检测装置及方位检测装置电连接的位置信息分析器；所述基座与所述旋转座转动连接；所述距离检测装置与所述旋转座固定连接，以测量障碍物相对于第一预置基点和第二预置基点的距离信息；所述位置信息分析器根据所述障碍物相对于第一预置基点和第二预置基点的距离信息获得所述测量装置相对于所述障碍物的实际距离；所述基座设有光栅结构，所述方位检测装置对应所述光栅结构设置，用于根据所述光栅结构检测所述距离检测装置当前所处位置信息，所述方位检测装置与所述旋转座固定连接；所述距离检测装置包括相隔预置距离设置于所述旋转座上的激光发生器和图像传感器，且所述激光发生器发出的激光位于所述图像传感器获取图像信息的区域内。
[0015]优选地，所述光栅结构包括由所述基座向所述旋转座延伸的若干凸块，所述若干凸块相互间隔设置，且分布于同一圆周上。
[0016]优选地，所述方位检测装置包括光电对管。
[0017]优选地，所述驱动装置包括电机、第一转轮、第二转轮和皮带；所述电机与所述旋转座固定连接；所述第一转轮与所述电机的转轴固定连接；所述第二转轮与所述基座固定连接；所述皮带套设于所述第一转轮和第二转轮上，以带动所述第一转轮与第二转轮同步转动。
[0018]优选地，所述图像传感器为TOF传感器。
[0019]优选地，所述测量装置还包括转动轴、轴承、上述基座设有用于容置所述轴承的容置腔，所述轴承过盈连接于所述容置腔内；所述转动轴穿过所述轴承、且与所述轴承固定连接；所述转动轴通过所述轴承与所述基座转动连接，所述转动轴与所述旋转座固定连接。
[0020]优选地，所述检测装置还包括导电滑环，所述导电滑环位于所述转动轴处，包括第一滑环和第二滑环，所述第一滑环与外部电源装置电连接；所述第二滑环与所述旋转座固定连接，且所述第二滑环与所述位置信息分析器电连接。
[0021]优选地，所述旋转座包括主控制电路板和与所述主控制电路板固定连接的固定支架；所述主控制电路板设于所述轴承与所述固定支架之间，且所述主控制电路板上设有与所述转动轴适配的第一通孔；所述固定支架上设有与所述转动轴适配的安装孔，所述转动轴穿过所述第一通孔位于所述安装孔内，并通过一螺钉与所述固定支架固定连接。
[0022]优选地，所述轴承与固定支架之间设有垫圈，所述垫圈设有与所述转动轴适配的第三通孔，所述垫圈的一端与所述轴承抵接，另一端穿过所述第一通孔与所述固定支架抵接。
[0023]本发明通过设置距离检测装置测量障碍物相对于第一预置基点和第二预置基点的距离信息，并通过位置信息分析器根据障碍物相对于第一预置基点和第二预置基点的距离信息获得障碍物与测量装置的实际距离，从而实现了三角测距；同时设置方位检测装置检测距离检测装置当前所处位置信息确定障碍物相对于测量装置的方位信息。因此本发明提供的测量装置实现了对障碍物的定位，相当于现有技术通过相位差和时间差进行TOF测距，本发明降低了测量的成本。
【附图说明】
[0024]图1为本发明测量装置一实施例一角度的结构示意图；
[0025]图2为本发明测量装置一实施例另一角度的结构示意图；
[0026]图3为本发明测量装置一实施例的检测原理示意图；
[0027]图4为本发明测量装置一实施例的爆炸结构示意图；
[0028]图5为图4中第二转轮的结构示意。
[0029]本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
【具体实施方式】
[0030]应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0031]本发明提供一种测量装置，参照图1至图5，在一实施例中，该测量装置包括基座10、旋转座20、控制所述基座10与所述旋转座20转动的驱动装置30、设于旋转座上的距离检测装置40、测量所述距离检测装置40当前所处位置信息的方位检测装置50、与所述距离检测装置40及方位检测装置50电连接的位置信息分析器100 ;所述基座10与所述旋转座20转动连接；所述距离检测装置40与所述旋转座20固定连接，以测量障碍物A相对于第一预置基点B和第二预置基点C的距离信息；所述位置信息分析器100根据所述障碍物A相对于第一预置基点