用于试管内诊断的分析装置的制造方法
【专利说明】用于试管内诊断的分析装置
[0001]本发明涉及一种用于试管内(in vitro，在体外，在试管内)诊断的分析装置，并且更具体地涉及一种全血分析装置。
[0002]文献FR 2 907 905公开了一种用于试管内诊断的分析装置，包括:
[0003]多个架(rack)，其旨在容纳装有密封元件并且包含待分析的生物液体样品的容器，
[0004]装载模块，其被设置为在装载位置与第一中间位置之间移动每个架，
[0005]摇动模块，其被设置为在第一中间位置与第二中间位置之间移动每个架，并且摇动所述架，
[0006]卸载模块，其被设置为在第二中间位置与卸载位置之间移动每个架，以及
[0007]取样模块，其被设置为用于采集在容纳在至少一个所述架内的容器内的生物液体的样品。
[0008]根据文献FR 2 907 905，装载模块包括:储存元件，该储存元件设置成用于能够堆叠在大体上水平定向的架上；以及抽出器件，其被设置为在摇动模块的方向从储存元件抽出架。抽出器件更具体地被设置为沿着水平方向并且与所述架的平面平行的平移方式移动每个架。
[0009]将架在储存元件内的这种平面定位需要将架手动装载到储存元件内，这一方面涉及操作人员的繁琐操作，另一方面涉及低分析速率。
[0010]此外，根据文献FR 2 907 905，摇动模块包括移动和倾斜器件，其被设置为在摇动模块中从引入位置移动架，其中，所述架大体上水平地延伸至所述摇动模块的移除位置，其中，所述架大体上竖直地延伸。
[0011]通过装载模块、卸载模块以及摇动模块的这种构造，在文献FR 2 907 905中描述的分析装置具有复杂的结构以及高昂的制造成本。
[0012]本发明的目的在于克服这些缺点。
[0013]因此，基于本发明的技术问题包括提供一种用于试管内诊断的分析装置，该分析装置具有简单并且经济的结构，同时确保高分析速率。
[0014]为此，本发明涉及一种用于试管内诊断的分析装置，所述分析包括:
[0015]至少一个架，其旨在容纳装有密封元件并且包含待分析的生物液体的样品的多个容器，
[0016]装载模块，其被设置为用于沿着横向于所述至少一个架的平面的第一运动方向在装载位置与第一中间位置之间移动所述至少一个架，
[0017]摇动模块，其被设置为在第一中间位置与第二中间位置之间移动所述至少一个架，并且摇动所述至少一个架，所述摇动模块被设置为使得所述至少一个架大体上在第一和第二位置中沿着相同的定向延伸，
[0018]卸载模块，其被设置为沿着横向于所述至少一个架的平面的第二运动方向在第二中间位置与卸载位置之间移动所述至少一个架，以及
[0019]取样模块，其被设置为用于采集容纳在所述至少一个架内的容器内的生物液体的样品，
[0020]所述摇动模块包括:
[0021]引导器件，其被设置为沿着引导方向在第一与第二中间位置之间以平移的方式引导所述至少一个架，
[0022]平移驱动器件，其被设置为沿着所述引导方向在第一与第二中间位置之间以平移的方式驱动所述至少一个架，以及
[0023]枢转器件，其被设置为围绕一枢转轴线枢转地驱动所述引导器件。
[0024]摇动模块和装载模块和卸载模块的这种构造确保架能够使用简单的移动器件而在负载位置和卸载位置之间移动，这提高了根据本发明的分析装置的可靠性并且降低了其制造成本。
[0025]而且，装载模块和卸载模块的这种构造能够确保架自动装载到根据本发明的分析装置内并且从该分析装置中自动卸载，例如，通过设置分别朝着装载模块和卸载模块的装载传送器和卸载传送器。这些布置能够确保高分析速率。
[0026]应注意的是，根据本发明的分析装置可以用于具体地执行血液学分析、全血球计数(CBC)分析、细胞学分析、流式细胞术分析、免疫血液学分析、止血凝血分析，或者甚至用于准备载片(blade)来通过细胞显微镜进行自动观测并且用于确定沉降速度等。
[0027]根据本发明的一个实施方式，摇动模块被设置为使得至少一个架大体上在第一和第二中间位置中在相同的平面内延伸。
[0028]根据本发明的一个实施方式，摇动模块被设置为使得至少一个架大体上在第一和第二中间位置中垂直地延伸。
[0029]通过有利的方式，第一和第二中间位置分别与架插入摇动模块内的插入位置和从摇动模块中移除的移除位置相对应。
[0030]有利地，第一和第二中间位置分别设置在装载模块和卸载模块的端部中的一端。
[0031]根据本发明的一个实施方式，装载模块和卸载模块被设置为使第一和第二运动方向大体上垂直于至少一个架的平面。
[0032]根据本发明的一个特征，装载模块和卸载模块被设置为在所述至少一个架的沿着第一和第二运动方向的运动期间保持所述至少一个架大体上竖直，并且更具体地保持容纳在所述架内的容器大体上竖直。
[0033]根据本发明的一个实施方式，摇动模块被设置为当架在第一和第二中间位置之间的运动期间，保持所述至少一个架大体上竖直，并且更具体地保持容纳在所述架内的容器大体上竖直。
[0034]根据本发明的一个实施方式，第一和第二运动方向大体上平行。
[0035]装载模块和卸载模块分别包括(例如)第一和第二传送器。第一和第二传送器有利地是带式或皮带式传送器。
[0036]根据本发明的一个实施方式，引导方向与第一和第二运动方向大体上垂直。
[0037]根据本发明的一个实施方式，在使用中引导方向和第一和第二运动方向大体上平行。
[0038]根据本发明的一个实施方式，引导器件设置在装载模块和卸载模块的端部。
[0039]根据本发明的一个实施方式，引导器件被设置为沿着引导方向在第一和第二中间位置之间以平移的方式横向地引导至少一个架。
[0040]根据本发明的一个实施方式，摇动模块和装载模块和卸载模块限定总体上U形的架传输路径。有利地，在使用期间架传输路径大体上水平。
[0041]有利地，引导器件的枢转轴线与引导方向大体上平行。通过有利的方式，在使用期间引导器件的枢转轴线大体上水平。
[0042]根据本发明的一个实施方式，引导器件包括限定壳体的架支撑件，其中，所述至少一个架能够沿着引导方向滑动，所述架支撑件枢转地安装在枢转轴线周围。通过有利的方式，由架支撑件限定的壳体被设置为同时容纳多个架。
[0043]根据本发明的一个实施方式，支撑件架包括架引入部分和架移除部分，平移驱动器件被设置为在架引入部分与架移除部分之间以平移的方式驱动容纳在架支撑件的壳体内的至少一个架。
[0044]有利地，架支撑件大体上垂直于装载模块和卸载模块延伸。
[0045]根据本发明的一个实施方式，架支撑件在至少第一角度位置与第二角度位置之间枢转地安装在枢转轴线周围，在第一角度位置中，架能够插入架支撑件内或者从架支撑件移除，第二角度位置从第一角度位置成角度地偏移，在架支撑件处于其第一角度位置中时，架支撑件的枢转轴线设置在架支撑件的壳体之下。这些布置能够确保简单并且有效地摇动容纳在设置在摇动模块内的架内的容器。
[0046]有利地，架支撑件在其第一角度位置中大致上竖直地延伸。
[0047]根据本发明的一个实施方式，架支撑件包括引导表面，该引导表面被设置为在所述架在架支撑件的壳体内滑动期间与架的基座配合，在架支撑件处于其第一角度位置中时，架支撑件的枢转轴线设置在引导表面之下。
[0048]根据本发明的一个实施方式，架支撑件包括:至少第一引导壁，其被设置为在所述架在架支撑件的壳体内滑动期间与架的侧壁配合；以及保持壁，其被设置为与容纳在所述架内的容器的密封元件配合，以便在架支撑件的枢转期间，将容器保持在所述架内。架支撑件的这种配置确保在第一与第二中间位置之间最佳地引导架，同时确保使用简单的并且便宜的架。
[0049]根据本发明的一个实施方式，架支撑件进一步包括第二引导壁，其被设置为在所述架在架支撑件的壳体内滑动期间与架的下表面配合。
[0050]根据本发明的一个实施方式，保持壁还被设置为在所述架在架支撑件的壳体内滑动期间与容纳在所述