的扭矩、转速及功率信号通过线路接入控制系统9，所述控制系统9动态显示所测数据，并对试验数据进行分析、调整、检测、存档及打印。
[0021]优选地，所述的测功器8可以选用水涡流测功器、电力测功器、磁粉测功器、电涡流测功器、磁滞测功器、液压测功器或摩擦片式测功器，操作人员可根据需要选择不同类型的测功器。
[0022]优选地，还包括用于支撑增速箱5和测功器8的支座，所述增速箱5与测功器8通过各自的支座固定在底座7上。
[0023]安装时，首先按照技术要求做一个地基，要平整、硬实、呈载力大，并将锚杆预埋在地基里，用以固定底座7。然后将用于安置增速箱5、测功器8的两个支座并列固定在底座7上，接着分别将增速箱5、测功器8安装在各自的支座上，待增速箱5的传动轴与测功器8的传动轴调整在同一轴线后紧固各紧固件，而后安装小万向联轴器6将增速箱5、测功器8连接。接着依次将增速箱花键套4安装在增速箱5上，大万向联轴器3连接至增速箱花键套4上，过渡法兰2连接至大万向联轴器3上。最后将切割机构I上的截割头去掉，通过花键连接至过渡法兰2上。根据待试验悬臂式隧道掘进机的理论扭矩初步设定好测功器8的力矩，转矩转速传感器将检测到的扭矩、转速及功率等信号连入控制系统9。其中，控制系统9可以为计算机控制系统。
[0024]本发明通过待试验悬臂式隧道掘进机上的切割机构I带动过渡法兰2、过渡法兰2带动大万向联轴器3，大万向联轴器3带动增速箱花键套4，增速箱花键套4带动增速箱5，并将扭矩传递给增速箱5，增速箱5带动小万向联轴器6，小万向联轴器6带动测功器8轴向运动。与测功器8连接的转矩转速传感器再将检测到的信号输入计算机控制系统，最后实现悬臂式隧道掘进机系统状况试验与整机数据分析。换句话说，即切割机构I的输出扭矩、转速、功率等整机数据分析与试验是通过待试验的悬臂式隧道掘进机的切割机构I旋转依次带动过渡法兰2、增速箱花键套4、大万向联轴器3、增速箱5、测功器8，最终通过转矩转速传感器输入计算机控制系统实现的。待运行后，测功器8形成制动力矩达到加载的目的，当悬臂式隧道掘进机扭矩变化时，通过计算机控制系统自动调节测功器制动力矩的大小，检测其输出扭矩。同时可以测试悬臂式隧道掘进机工作机构传动系统的初期磨合，并可在线检测出输出的转速、功率、加载效率，工作机构减速机油温。而且可以设定待试验数据，对悬臂式隧道掘进机进行可靠性试验，直至按程序完成试验。通过计算机控制系统可以在屏幕上动态显示所有测试数据，还可将试验数据进行分析、调整和检测。试验数据可由计算机存储并可打印出来以供查阅和存档。
[0025]综上所述，本发明巧妙利用了悬臂式隧道掘进机切割机构上的花键与过渡法兰相连，并为增速箱、测功器设计了支座，最大限度的实现了悬臂式隧道掘进机切割机构的扭矩、转速、功率等各项技术指标在线监测、分析，给悬臂式隧道掘进机整机性能的提升，以及开发高质量、高水平的悬臂式隧道掘进机提供了可靠的科学依据。一方面，本发明可以检测各种型号悬臂式隧道掘进机的技术参数(切割机构的扭矩、转速、功率)，测试掘进机工作机构减速机油温，测试掘进机工作机构传动系统的初期磨合，通过计算机实现人机对话，在计算机中文操作界面上显示所有参数。还可以设定待试验数据，对悬臂式隧道掘进机进行可靠性试验，直至按程序完成试验，结构简单、实用。另一方面，悬臂式隧道掘进机工作时的技术参数可以在线检测，并向设计部门提供与实际工况相符的技术数据。该悬臂式隧道掘进机试验技术以模拟试验替代工况作业试验，并在线监测，分析各项技术参数，给优化产品设计和提高产品质量，并为大批量生产制造悬臂式隧道掘进机提供了简单、易行的试验方法，确保技术参数测量准确以制造优质产品，有效降低了悬臂式隧道掘进机早期故障率，。再者，本发明可以根据悬臂式隧道掘进机作业时的不同的地质情况，给出不同的阻尼力矩并按规定程序进行试验，只需要占用一个试验装置工作场地即可反复使用，不必每种地质情况都进行实际工况掘进试验，节省成本。
【主权项】
1.一种悬臂式隧道掘进机整机试验装置，其特征在于，包括底座(7)、固定安装在底座(7)上的增速箱(5)和测功器(8)、转矩转速传感器以及控制系统(9)，所述增速箱(5)的输出传动轴与测功器⑶轴向连接，增速箱(5)的输入传动轴上套有增速箱花键套⑷；悬臂式隧道掘进机上的切割机构(I)经过渡法兰(2)与增速箱花键套(4)通过万向联轴器连接；所述转矩转速传感器与测功器(8)连接，并将所测的扭矩、转速及功率信号传输给控制系统(9)。
2.根据权利要求1所述的一种悬臂式隧道掘进机整机试验装置，其特征在于，所述切割机构(I)经过渡法兰(2)与增速箱花键套(4)通过大万向联轴器(3)连接。
3.根据权利要求1所述的一种悬臂式隧道掘进机整机试验装置，其特征在于，所述增速箱(5)的输出传动轴通过小万向联轴器(6)与测功器(8)连接。
4.根据权利要求1所述的一种悬臂式隧道掘进机整机试验装置，其特征在于，所述转矩转速传感器将所测的扭矩、转速及功率信号通过线路接入控制系统(9)，所述控制系统(9)动态显示所测数据，并对试验数据进行分析、调整、检测、存档及打印。
5.根据权利要求1所述的一种悬臂式隧道掘进机整机试验装置，其特征在于，所述的测功器(8)为水涡流测功器、电力测功器、磁粉测功器、电涡流测功器、磁滞测功器、液压测功器或摩擦片式测功器。
6.根据权利要求1所述的一种悬臂式隧道掘进机整机试验装置，其特征在于，还包括用于支撑增速箱(5)和测功器(8)的支座，所述增速箱(5)与测功器(8)通过各自的支座固定在底座(7)上。
【专利摘要】本发明公开一种悬臂式隧道掘进机整机试验装置，包括底座(7)、固定安装在底座上的增速箱(5)和测功器(8)、转矩转速传感器以及控制系统(9)，增速箱的输出传动轴与测功器轴向连接，增速箱的输入传动轴上套有增速箱花键套(4)；悬臂式隧道掘进机上的切割机构(1)经过渡法兰(2)与增速箱花键套通过万向联轴器连接；转矩转速传感器与测功器连接，并将所测的扭矩、转速及功率信号传输给控制系统。本发明结构简单、可靠实用，能够应用于悬臂式隧道掘进机整机试验和整机数据分析，满足各种型号悬臂式隧道掘进机试验需求，确保技术参数测量准确以制造优质产品，有效降低了悬臂式隧道掘进机早期故障率，减少了服务次数，降低了服务费用。
【IPC分类】G01M99-00
【公开号】CN104833540
【申请号】CN201510168795
【发明人】常通, 张 浩, 李雷, 刘强, 陈辉, 郭沁沛
【申请人】徐州徐工基础工程机械有限公司
【公开日】2015年8月12日
【申请日】2015年4月10日