构(例如，建筑物、多层建筑物、商场、隧道、地铁等等(例如，GPS信号可能不可得的、被阻塞等等的场合))内无法提供相对准确的地点跟踪。因此，如本文提供的，可以在围护结构内定位地点(例如，诸如移动设备那样的对象的地点)，使得可以在室内空间内跟踪该地点的位置。例如，全球空间模型可以被用来利用已知的全球坐标(例如，安装在建筑物角落上的GPS接收机)和/或与围护结构相关联的本地坐标系统(例如，笛卡尔坐标系统)的本地坐标来表示对象的位置(例如，三维位置)。全球空间模型可以在全球坐标和本地坐标之间变换，以便标识围护结构内的地点。在一个示例中，全球空间模型可以利用围护结构的蓝图图像，以便确定围护结构内的地点。以这种方式，可以在室内空间内提供位置跟踪，并且位置跟踪可以在室内和户外空间之间无缝地过渡。
[0020]在围护结构内定位地点的一个实施例由图1中的示范性方法100图示。可领会的是，为了说明性的目的，方法100可结合图3的示例300进行描述(例如，示例300包括围护结构302的表示，诸如建筑物的楼层，其包括在该围护结构302内位于原点304处的第一GPS设备和/或位于参考点306处的第二 GPS设备)。围护结构内的地点可以对应于围护结构302内的给定点308的地点。
[0021]在102处，方法开始。在104处，可基于针对原点304的全球坐标系统的原点全球坐标(例如，位于原点304处的第一 GPS设备可以提供原点全球坐标)来确立与围护结构302相关联的本地坐标系统(例如，包括第一轴314和第二轴316的笛卡尔坐标系统)的原点304。在106处，可基于针对参考点306的全球坐标系统的参考点全球坐标(例如，位于参考点306处的第二 GPS设备可以提供参考点全球坐标)来在本地坐标系统中确立参考点306。
[0022]可以在围护结构302内标识方向参考线318 (例如，第一 GPS设备可以提供正北测量，该正北测量可以被用来构建方向参考线318)。在108处，可以基于原点304和/或参考点306来确定方位角γ 322 (例如，方向参考线318和第一轴314之间的角)。在确定方位角γ 322的一个示例中，可以基于原点304、参考点306和/或参考点线310的参考点线长度来确定方位角β 326 (例如，从方向参考线318到将原点304连接到参考点306的参考点线310的角)。例如，大地问题反解(an inverse geodetic problem solut1n)(例如，反弦方程)可以被用来确定方位角0 326。可以确定从第一轴314到参考点线310的角δ 328ο以这种方式，方位角γ 322可以基于方位角β 326和/或角δ 328而确定(例如，方位角γ 322等于方位角β 326减去角δ 328)。
[0023]在110处，可以确定方位角α 320 (例如，从方向参考线318到将原点304连接到给定点308的给定点线312的角)。在确定方位角α 320的一个示例中，角Θ 324 (例如，第一轴314和给定点线312之间的角)可以基于针对给定点308的本地坐标系统的给定点本地坐标而确定。以这种方式，方位角α 320可以基于角Θ 324和/或方位角γ 322而确定。
[0024]在112处，针对给定点308，全球坐标系统的给定点全球坐标(例如，给定点308的GPS坐标，诸如经度和玮度值)可以被确定为围护结构内的地点。给定点全球坐标可以基于方位角α 320和/或给定点线312的给定点线长度(例如，从原点304到给定点308的距离)而确定。例如，大地问题正解(a direct geodetic problem solut1n)可用来确定给定点全球坐标。以这种方式，针对给定点308，全球坐标(诸如GPS坐标)可以基于给定点308的本地坐标(例如，用来确定方位角α 320的给定点本地坐标)而确定。在一个示例中，给定点308可以对应于对象，诸如移动设备。对象的地点可以通过例如移动设备和/或另一个设备等等上的用户界面(例如，绘图应用)而显示在围护结构302的数字表示内。以这种方式，可以在围护结构302内跟踪移动设备(例如，通过将本地坐标转化为全球坐标，诸如GPS坐标)。可以领会的是，给定点308可以对应于任何对象，诸如无线接入点、人、启用位置跟踪的设备等等。在114处，方法结束。
[0025]在围护结构内定位地点的一个实施例由图2中的示范性方法200图示。可以领会的是，为了说明性的目的，方法200可以结合图3的示例300进行描述(例如，示例300包括围护结构302的表示，诸如建筑物的楼层，其包括在围护结构302内位于原点304处的第一GPS设备和/或位于参考点306处的第二 GPS设备)。围护结构内的地点可以对应于围护结构302内的给定点308的地点。
[0026]在202处，方法开始。在204处，可以针对原点304获取全球坐标系统的原点全球坐标(例如，位于原点304处的第一 GPS设备可以提供原点全球坐标)和本地坐标系统(例如，包括第一轴314和第二轴316的笛卡尔坐标系统)的原点本地坐标。在206处，可以针对参考点306获取全球坐标系统的参考点全球坐标(例如，位于参考点306处的第二 GPS设备可以提供参考点全球坐标)和本地坐标系统的参考点本地坐标。
[0027]可以在围护结构302内标识方向参考线318 (例如，第一 GPS设备可以提供正北测量，其可以用来构建方向参考线318)。在208处，方位角γ 322 (例如，从方向参考线318到本地坐标系统的第一轴314的角)可以基于原点304和/或参考点306而确定。在一个示例中，可以获取全球坐标系统的给定点全球坐标，其可以用来确定一个或多个角，诸如方位角α 320 (例如，给定点全球坐标可以被用来标识给定点线312的给定点线长度，其可以用来确定方位角α 320)。因此，在210处，可以确定方位角α 320 (例如，从方向参考线318到连接原点304和给定点308的给定点线312的角)和给定点线312的长度。例如，大地问题反解(例如，反弦方程)可以被用来确定方位角α 320和给定点线312的长度。
[0028]在212处，从第一轴314到给定点线312的角Θ 324可以基于方位角γ 322和/或方位角α 320而确定(例如，角Θ 324等于方位角α 320减去方位角γ 322)。
[0029]在214处，针对给定点308，本地坐标系统的给定点本地坐标(例如，x/y坐标)可以被确定为围护结构302内的地点。给定点本地坐标可以基于角Θ和/或给定点线312的给定点线长度而确定。以这种方式，针对给定点308，可以基于例如与围护结构302相关联的全球坐标来确定诸如x/y坐标那样的本地坐标。在216处，方法结束。
[0030]图4图示出被配置用于生成用来在围护结构内定位地点的一个或多个圆的系统400的示例。系统400可以包括坐标转换组件402。坐标转换组件402可以被配置成获取围护结构的水平面(例如，建筑物的楼层)的蓝图图像404 (例如，蓝图图像处理406)。蓝图图像404可以包括表示该围护结构的一个或多个像素(例如，第一房间426、第二房间424、第一墙414、第二墙416、第三墙428、第四墙430、第五墙432和/或其它结构)。
[0031]坐标转换组件402可以被配置成确定用于蓝图图像404的一组比例参数408。因为蓝图图像404将围护结构表示为像素，所以这组比例参数408可以包括像素到围护结构的物理坐标测量的映射。以这种方式，这组比例参数408可以由坐标转换组件402使用，以在像素值和围护结构的物理坐标之间切换。
[0032]坐标转换组件402可以被配置成确定从围护结构内的地点422到第一结构(例如，第一墙414)的第一垂直距离434和从地点422到第二结构(例如，第二墙416)的第二垂直距离436。以这种方式，