典型地体现诸如载波或其它传送机制的“调制数据信号”中的计算机可读指令或其它数据，并且包括任何信息递送介质。术语“调制数据信号”可以包括如下信号:该信号的一个或多个特性以将信息编码在该信号中的这样的方式来设定或改变。
[0047]设备712可以包括(多个)输入设备724，诸如键盘、鼠标、笔、语音输入设备、触摸输入设备、红外摄像机、视频输入设备和/或任何其它输入设备。诸如一个或多个显示器、扬声器、打印机和/或任何其它输出设备的(多个)输出设备722也可包括在设备712内。(多个)输入设备724和(多个)输出设备722可以经由有线连接、无线连接或其任何组合连接到设备712。在一个实施例中，来自另一个计算设备的输入设备或输出设备可以被用作计算设备712的(多个)输入设备724或(多个)输出设备722。
[0048]计算设备712的组件可以通过诸如总线那样的各种互连连接。这样的互连可以包括诸如PCI Express的外围组件互连(PCI)、通用串行总线(USB)、火线(IEEE 1394)、光学总线结构等等。在另一个实施例中，计算设备712的组件可以通过网络互连。例如，存储器718可以包括位于不同物理位置的通过网络互连的多个物理存储器单元。
[0049]本领域技术人员将意识到，用来存储计算机可读指令的存储设备可以跨网络分布。例如，经由网络728可访问的计算设备730可以存储计算机可读指令以实施本文提供的一个或多个实施例。计算设备712可以访问计算设备730并且下载计算机可读指令的部分或全部以便执行。可替换地，计算设备712可以按需下载计算机可读指令的片段，或者一些指令可以在计算设备712处执行而一些指令在计算设备730处执行。
[0050]本文提供了实施例的各种操作。在一个实施例中，所描述的一个或多个操作可以构成存储在一个或多个计算机可读介质上的计算机可读指令，如果所述计算机可读指令由计算设备执行，则将使得计算设备执行所描述的操作。描述一些或全部操作的次序不应该被解读为暗示着这些操作必然是依赖于次序的。可替换的次序将由得益于本描述的本领域技术人员所领会。此外，将理解的是，不是所有操作都在本文提供的每个实施例中必然存在。
[0051]而且，词语“示范性”在本文中用来意味着充当示例、实例或说明。本文描述为“示范性”的任何方面或设计不是必然地被解读为比其它方面或设计有利。而是，词语示范性的使用旨在以具体方式呈现概念。如在本申请中使用的，术语“或”旨在意味着包含性的“或”，而不是排他性的“或”。也就是说，除非以其它方式指定或根据上下文是清楚的，否则“X采用A或B”旨在意味着任何自然包含性排列。也就是说，如果X采用A ;X采用B ;或X采用A和B两者，那么“X采用A或B”满足任何前述实例。附加地，如本申请和附权利要求中使用的冠词“一”和“一个” 一般可以被解读为意味着“一个或多个”，除非以其它方式指定或根据上下文清楚的是涉及单数形式。同样，A和B中的至少一个等等一般意味着A或B或A和B两者。
[0052]同样，虽然已经关于一个或多个实施方案示出和描述了本公开内容，但是基于对本说明书和附图的阅读和理解，本领域技术人员将认识到等同的更改和修改。本公开内容包括所有这样的修改和更改，并且仅由以下权利要求的范围限制。特别地关于由以上描述的组件(例如，元件、资源等等)执行的各种功能，除非以其它方式指示，否则用来描述这样的组件的术语旨在对应于执行所描述的组件的指定功能的任何组件(例如，在功能上等同)，即便其在结构上不等同于执行本公开内容的本文说明的示范性实施方案中的功能的公开结构。附加地，虽然可能已经仅关于数个实施方案之一公开了本公开内容的特定特征，但是如可能对任何给定或特定应用所期望和有利的，这样的特征可以与其它实施方案的一个或多个其它特征相组合。此外，就术语“包括”、“具有”、“有”、“带有”或其变型在详细描述或权利要求中使用的程度而言，这样的术语以与术语“包含”相似的方式旨在为包含性的。
【主权项】
1.一种用于在围护结构内定位地点的方法，包括: 基于针对原点的全球坐标系统的原点全球坐标，确立与所述围护结构相关联的本地坐标系统的原点； 基于针对参考点的全球坐标系统的参考点全球坐标，确立所述本地坐标系统中的参考占.V， 基于所述原点或参考点中的至少一个，确定从方向参考线到所述本地坐标系统的第一轴的方位角γ ； 确定从所述方向参考线到将所述原点连接到所述围护结构内的给定点的给定点线的方位角α ;以及 基于所述方位角α、给定点线的给定点线长度或原点全球坐标中的至少一个，将针对所述给定点的全球坐标系统的给定点全球坐标确定为所述围护结构内的地点。2.权利要求1的方法，所述围护结构包括建筑物并且所述地点对应于所述建筑物内的位置。3.权利要求1的方法，确定方位角α包括: 基于针对所述给定点的本地坐标系统的给定点本地坐标，确定所述第一轴和给定点线之间的角Θ ;以及 基于所述角Θ和方位角Y，确定方位角α。4.权利要求1的方法，确定方位角γ包括: 基于所述原点、参考点或参考点线的参考点线长度中的至少一个，确定从所述方向参考线到将所述原点连接到所述围护结构内的参考点的参考点线的方位角β ; 确定从所述第一轴到参考点线的角S ;以及 基于所述方位角β和角δ，确定方位角γ。5.权利要求4的方法，确定方位角β包括: 利用大地问题反解来确定方位角β。6.权利要求1的方法，确定给定点全球坐标包括: 利用大地问题正解来确定给定点全球坐标。7.一种用于在围护结构内定位地点的系统，包括: 坐标转换组件，被配置成: 获取围护结构的水平面的蓝图图像； 确定用于所述蓝图图像的一组比例参数，这组比例参数包括所述蓝图图像的像素到所述围护结构的物理坐标测量的映射； 确定从所述围护结构内的地点到第一结构的第一垂直距离和从所述地点到第二结构的第二垂直距离； 基于所述第一垂直距离，使用这组比例参数来生成第一圆； 基于所述第二垂直距离，使用这组比例参数来生成第二圆； 定义所述第一圆的第一位置，使得所述第一圆正切于所述第一结构； 定义所述第二圆的第二位置，使得所述第二圆正切于所述第二结构；以及 基于所述第一圆的坐标和所述第二圆的坐标，确定所述围护结构内的地点的坐标点。8.权利要求7的系统，所述坐标转换组件被配置成:通过绘图用户界面接收所述第一垂直距离和第二垂直距离。9.权利要求8的系统，所述坐标转换组件被配置成:通过所述绘图用户界面显示所述坐标点。10.权利要求7的系统，生成第一圆和生成第二圆包括:基于所述第一垂直距离定义所述第一圆的第一半径；以及基于所述第二垂直距离定义所述第二圆的第二半径。
【专利摘要】除其它方面之外，提供了用于在围护结构内定位地点的一个或多个技术和/或系统。在一个示例中，与围护结构内的地点相关联的已知全球坐标（例如，经度/维度的GPS坐标）可以被变换成针对该地点的本地坐标（例如，x/y坐标）。本地坐标可以用于跟踪围护结构内的地点的位置。在另一个示例中，围护结构内的地点的已知本地坐标可以被变换成针对该地点的全球坐标，其可以用于跟踪围护结构内的地点的位置。在另一个示例中，围护结构的蓝图图像可以被用来跟踪围护结构内的地点的位置。以这种方式，可以针对室内空间内的对象提供位置跟踪（例如，绘图应用可以跟踪建筑物内的移动设备的当前地点）。
【IPC分类】G01S19/48
【公开号】CN104884973
【申请号】CN201380063737
【发明人】M.比尔曼, J.I.费雷尔, E.昂, K.王, J.赵
【申请人】微软技术许可有限责任公司
【公开日】2015年9月2日
【申请日】2013年12月3日
【公告号】EP2929371A1, US20140163864, WO2014089095A1