核电站工作人员定位及导航的系统和方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及核电领域，尤其涉及一种核电站工作人员定位及导航的系统和方法。
【背景技术】
[0002]随着技术的不断发展以及能源形势日益严峻，全世界各个国家都建立了核电站以缓解能源危机。
[0003]核电站内一般包含多个形状及布局相同，所装设的设备也类似的功能房间，彼此之间经常难以区分，比较容易出现工作人员走错房间，导致误操作的事故。因此，核电站需要对工作人员进行实时的定位及导航，以确保每个工作人员都到达正确的工作岗位。
[0004]目前核电站中大多采用双向无线通信系统进行人员定位以及导航，但是，在双向无线通信系统中，工作人员携带的用于定位和接收提示信息的客户端将会频繁地发射出用于向核电站监控室传输信息的电磁波。这可能对核岛内的仪控系统等重要敏感设备产生难以评估的电磁干扰，不利于核电站的安全生产运行。
【发明内容】
[0005]针对现有技术中对工作人员进行定位及导航时，采用的双向无线通信模式会干扰到敏感设备从而影响安全生产的缺陷，提供一种核电站工作人员定位及导航的系统和方法。
[0006]本发明解决技术问题采用的技术手段是:提供一种核电站工作人员定位及导航的方法，包括如下步骤:
[0007]S1:采集核电站中多个预定的监控区域的影像信息；
[0008]S2:从采集到的所述影像信息中获取处于所述多个监控区域中任意一个之内的工作人员的实际位置信息以及该工作人员的身份标识信息；
[0009]S3:利用所述工作人员的身份标识信息查询所述工作人员的目标位置信息；
[0010]S4:将所述工作人员的目标位置信息与所述工作人员的实际位置信息进行比较；
[0011]S5:根据比较结果向所述工作人员发送提示信息。
[0012]在本发明提供的核电站工作人员定位及导航的方法中，还包括位于所述步骤SI之前的步骤SO:设置及保存每个工作人员的身份标识信息，并根据每个工作人员的身份标识信息设置及保存用于指出该工作人员应当到达的目标位置的目标位置信息。
[0013]在本发明提供的核电站工作人员定位及导航的方法中，所述步骤S5具体为:当比较结果显示所述工作人员的实际位置信息与所述工作人员的目标位置信息不符合时，发送第一警示信息给所述工作人员并根据所述工作人员的实际位置信息以及所述工作人员的目标位置信息发送导向信息给所述工作人员。
[0014]在本发明提供的核电站工作人员定位及导航的方法中，所述步骤S5还包括:当比较结果显示所述工作人员的实际位置信息与所述工作人员的目标位置信息相符时，发送确认信息以及位于该位置的设备的操作提示信息给所述工作人员。
[0015]在本发明提供的核电站工作人员定位及导航的方法中，所述步骤S2还包括:当无法识别所述工作人员的身份标识信息时，向核电站监控室发出第二警示信息。
[0016]在本发明提供的核电站工作人员定位及导航的方法中，所述步骤S3还包括:当根据所述工作人员的身份标识信息无法查询到所述工作人员的目标位置信息时，向核电站监控室发出第三警示信息。
[0017]在本发明提供的核电站工作人员定位及导航的方法中，所述步骤S2中，根据影像信息获取所述工作人员的实际位置信息具体为:
[0018]提取显示有工作人员出现的影像信息对应的影像信息的采集位置，根据所述采集位置得到所述工作人员的实际位置信息。
[0019]本发明还提供了一种核电站工作人员定位及导航的系统，包括:
[0020]储存模块，所述储存模块用于保存核电站的监控室的主机中设置的每个工作人员的身份标识信息以及根据每个工作人员的身份标识信息设置的该工作人员应当到达的目标位置的目标位置信息；
[0021]摄像模块，用于同时采集核电站中多个预定的监控区域的影像信息；
[0022]分析运算模块，所述分析运算模块用于据多个所述影像信息获取工作人员的实际位置信息以及该工作人员的身份标识信息；
[0023]查询模块，所述查询模块用于根据所述工作人员的身份标识信息在所述储存模块中查询所述工作人员的目标位置信息；
[0024]比较模块，所述比较模块用于将所述工作人员的目标位置信息与所述工作人员的实际位置信息进行比较并产生一个比较结果；
[0025]提示模块，根据比较结果发送提示信息给所述工作人员。
[0026]在本发明提供的核电站工作人员定位及导航的系统中，所述提示模块包括与所述比较模块连接的第一提示单元，所述第一提示单元用于当比较结果所述工作人员的实际位置信息与所述工作人员的目标位置信息不相符合时，发送第一警示信息给所述工作人员，并根据所述工作人员的实际位置信息以及所述工作人员的目标位置信息发送导向信息给所述工作人员。
[0027]在本发明提供的核电站工作人员定位及导航的系统中，所述提示模块还包括与所述比较模块连接的第二提示单元，所述第二提示单元用于当比较结果显示所述工作人员的实际位置信息与所述工作人员的目标位置信息相符时，发送确认信息以及位于该位置的设备的操作提示信息给所述工作人员。
[0028]在本发明提供的核电站工作人员定位及导航的系统中，所述核电站工作人员定位及导航的系统还包括用于接收所述提示模块发出的提示信息的客户端。
[0029]本发明具有以下有益效果:由于本发明采用的定位及导航方法采用光学拍摄方式确定工作人员的实时所在位置，因此工作人员无需携带可发出电磁波的信息发送设备，只需用信息接收设备从监控室接收信息即可工作人员实现定位及导航，因此可以避免干扰定位及导航区域内的敏感设备，进而提高生产的安全性。
【附图说明】
[0030]下面将结合附图及实施例对本发明作进一步说明，附图中:
[0031]图1是本发明一优选实施例中的核电站工作人员定位及导航的系统的原理框图；
[0032]图2是本发明图1所示实施例中的提示模块的原理框图；
[0033]图3是本发明一优选实施例中的核电站工作人员定位及导航的方法的流程框图；
[0034]图4是本发明另一优选实施例中的核电站工作人员定位及导航的方法的流程框图。
【具体实施方式】
[0035]如图1所示，示出了本发明一优选实施例中的核电站工作人员定位及导航的系统，主要用于核电站中，当然本发明也可用于其他需要防止电磁干扰且结构较为复杂的场所。该核电站工作人员定位及导航的系统包括储存模块10、摄像模块20、分析运算模块30、查询模块40、比较模块50以及提示模块60。摄像模块20、分析运算模块30、查询模块40、比较模块50以及提示模块60依次连接。储存模块10和查询模块40连接，查询模块40还与提示模块60连接。分析运算模块30也与提示模块60连接。储存模块10为集成在核电站的监控室的主机中的存储器。摄像模块20、分析运算模块30、查询模块40、比较模块50以及提示模块60均集成在监控室的主机中。
[0036]储存模块10用于保存在核电站的监控室的主机中设置的每个工作人员的身份标识信息以及根据每个工作人员的身份标识信息设置的用于指出该工作人员应当到达的目标位置的目标位置信息。摄像模块20用于同时采集核电站中多个预定的监控区域的影像信息，其由多个摄像头组成。该多个摄像头分别安装于核电站的各个预定区域。分析运算模块30用于从采集到的影像信息中获取处于多个监控区域中任意一个之内的工作人员的实际位置信息以及该工作人员的身份标识信息。工作人员的工作帽或者工作服上设置有其代表其身份的身份标识信息，如条形码、代表工号的数字等。各个摄像头将拍摄的影像信息通过有线传输方式发送给分析运算模块30，并且影像信息发送给分析运算模块30时会附带该摄像头的标识信息。该标识信息用于供分析运算模块30提取显示有工作人员出现的影像信息对应的影像信息的采集位置，根据该采集位置可以得到工作人员的实际位置信息。
[0037]查询模块40用于根据工作人员的身份标识信息查询该工作人员的目标位置信息，并且当查询模块根据工作人员的身份标识信息查询不到该工作人员的目标位置信息时，该工作人员即为非法工作人员，查询模块40发送一个信号给提示模块60，提示模块60根据该信号发出第三警示信息，以提醒监控室的工作人员。比较模块50用于将工作人员的实际位置信息与工作人员的目标位置信息进行比较，并得到一个比较结果。提示模块60根据比较结果发送提示信息给工作人员，提醒所述工作人员赶往与其身份标识信息对应的目标位置信息所指出的目标位置。
[0038]在本实施例中，该核电站工作人员定位及导航的系统还包括显示屏。该显示屏与储存模块10、摄像模块20、分析运算模块30、查询模块40、比较模块50以及提示模块60。摄像模块20、分析运算模块30、查询模块40、比较模块50以及提示模块60均连接，可以显示各个模块的运行结果。摄像模块20采集的影像信息在该显示屏上显示供监控室的监控人员观测。
[0039]本发明有效解决了在核电站厂房内的工作人员定位以及导航问题，且避免了采用双向无线通信系统进行定位所带来的电磁干扰。通过本技术方案实现的工作人员定位及导航，可在一定程度上降低因工作人员走错房间从而在错误的设备上进行操作所带来的人因失效问题。
[0040]优选地,如图2所示,该提示模块60进一步包括第一提示单元61、第二提示单元62、第三提示单元63以及第四提示单元64。第一提示单元61与比较模块50连接。第二提示单元62与比较模块50连接。第三提示单