，因为在扫描元件I上设置有用于励磁线路1.21和接收线路1.22的连接区域，这将导致产生不连续性，即使其仅微不足道。
[0052]在符合工作要求的状态下，分度元件2径向地位于扫描元件I内部，而并不与其相接触。通常，分度元件2起到转子的作用并且固定在能围绕轴线A旋转的机器部件处。相反地，扫描元件I此时构成角度测量装置的定子，从而扫描元件固定在不动的机器部件处。在分度元件2和扫描元件I之间有围绕轴线A的相对旋转时，在扫描元件I中能够通过感应作用产生与相应的角位置相关的信号。因此，配备有根据本发明的扫描元件I的角度测量装置用于检测在能固定在第一机器部件处的扫描元件I和能固定在第二机器部件、例如固定在轴处的分度元件2之间的角位置。
[0053]分度元件2在本实施例中设计成环，在其外周面侧处有两个以轴向间隔来布置的分度轨道2.1,2.2。分度轨道2.1,2.2在所提供的实例中包括连接片2.11，2.21和位于其间的空隙2.12，2.22，其中，第一分度轨道2.1具有六十四个这种连接片2.11，而第二分度轨道2.2仅包括三^^一个连接片2.22。由此，这两个分度轨道2.1，2.2分别由交替地布置的连接片2.11，2.21和空隙2.12，2.22的周期序列构成。特别地，分度轨道2.1,2.2沿着周向方向具有不同的分度周期。
[0054]形成相应的信号的前提条件是，励磁线路1.21产生了在接收线路1.22的区域内或在由此所扫描到的分度轨道2.1,2.2的区域内的随时间变换的激励电磁场。在所示出的实施例中，励磁线路1.21构造成多个平行的、电流通流过的单个印制电路。如果励磁线路1.21有电流流过，那么围绕相应的励磁线路1.21构成了管状或圆柱形的定向的电磁场。所生成的电磁场的场线以围绕励磁线路1.21的同心圆的形式延伸，其中，场线的方向以公知的方法和方式与励磁线路1.21中的电流方向相关。在连接片2.11，2.21的区域中感应生成涡流，从而实现了根据角位置调制电磁场。相应地，能够通过接收线路1.22测量周向方向上的相对位置。接收轨道的成对接收线路1.22如下地布置，使得接收线路对分别提供了以90°相位错开的信号，由此还能够进行对旋转方向的确定。用于确定周向方向上的位置、即角位置的接收轨道中的每一个都由各自的励磁线路1.21所包围。线路板1.3上的电路
1.31用于评估或处理信号，从而形成和输出例如包含与所测量的角位置相关的信息的数字数据。
[0055]接收线路1.22的这两个轨道实际上围绕扫描元件I的全部圆周、即几乎360°地围绕轴线A延伸。通过这种结构方式，在较大的构造公差时也能够实现精确的角度确定。
[0056]通过使两个分度轨道2.1,2.2具有略微不同的分度周期，在使用差拍原理或游标原理的情况下能够由接收线路1.22的信号确定出分度元件2相对于扫描元件I的绝对角位置。
【主权项】
1.一种用于感应式角度测量装置的扫描元件(I)，其中，所述扫描元件(I)包括: 具有励磁线路(1.21)和接收线路(1.22)的印制电路板(1.2)，以及 电路(1.31) 其特征在于， 所述印制电路板(1.2)布置在壳体(1.1)中，其中，所述壳体(1.1)具有导向件(1.12)，所述印制电路板(1.2)引入到所述导向件中，其中，所述导向件(1.12)设计成，使得所述印制电路板(1.2)在平行于轴线(A)的方向上形状配合地定位并且所述印制电路板(1.2)由于引入到所述导向件(1.12)中而沿着围绕所述轴线㈧弯曲的圆周线变形。2.根据权利要求1所述的扫描元件(I)，其特征在于，所述壳体(1.1)具有开口(1.13)，所述开口设计成，使得所述印制电路板(1.2)能够在切线方向上引入到所述导向件(1.12)中。3.根据权利要求1所述的扫描元件(I)，其特征在于，所述印制电路板(1.2)布置在壳体(1.D中，使得在所述壳体(1.1)和所述印制电路板(1.2)之间存在气隙(S)。4.根据权利要求1所述的扫描元件(I)，其特征在于，所述印制电路板(1.2)布置在壳体(1.D中，使得所述印制电路板(1.2)和所述壳体(1.1)在所述印制电路板(1.2)的边缘(1.23)处相接触。5.根据权利要求1所述的扫描元件(I)，其特征在于，所述导向件(1.12)在所述印制电路板(1.2)的至少一个所述边缘(1.23)处啮合所述印制电路板。6.根据权利要求1所述的扫描元件(I)，其特征在于，所述导向件(1.12)设计为至少围绕部分圆周的槽。7.根据权利要求1所述的扫描元件(I)，其特征在于，所述印制电路板(1.2)以360°的角度围绕地布置。8.根据权利要求1所述的扫描元件(I)，其特征在于，所述印制电路板(1.2)的端部(1.25)布置在圆周线的径向外部或径向内部。9.根据权利要求1所述的扫描元件(I)，其特征在于，所述印制电路板(1.2)布置成，使得从所述轴线(A)出发的径向取向的半径(R)在至少两个点(P)处与所述印制电路板(1.2)相交。10.根据权利要求9所述的扫描元件(I)，其特征在于，所述印制电路板(1.2)在端部(1.25)处与线路板(1.3)相连接，在所述线路板上安装有电路(1.31)，其中，所述半径(R)也与所述线路板(1.3)相交。11.根据权利要求1所述的扫描元件(I)，其特征在于，所述印制电路板(1.2)在该印制电路板的端部(1.24，1.25)处设计成，使得这两个所述端部(1.24，1.25)能够重叠地布置在轴向方向上。12.根据权利要求1所述的扫描元件(I)，其特征在于，所述印制电路板(1.2)构造成多件式的并且所述印制电路板(1.2)的所述部件通过桥接件(1.26)相互连接。13.根据权利要求12所述的扫描元件(I)，其特征在于，所述桥接件(1.26)在平行于所述轴线㈧的方向上具有比所述印制电路板(1.2)更小的扩展。14.根据权利要求1所述的扫描元件(I)，其特征在于，所述印制电路板(1.2)构造成多件式的并且所述印制电路板(1.2)的所述部件以间隙(U)在周向方向上彼此间隔地布置。15.根据权利要求1所述的扫描元件(I)，其特征在于，所述壳体(1.1)具有壳体部分(1.11)，所述壳体部分借助在平行于所述轴线(A)的方向上延伸的底切(1.151)固定在所述壳体(1.1)处。
【专利摘要】本发明涉及了一种用于感应式角度测量装置的扫描元件(1)。扫描元件(1)包括印制电路板(1.2)以及电路(1.31)，该印制电路板具有励磁线路(1.21)和接收线路(1.22)。印制电路板(1.2)布置在壳体(1.1)中，其中，壳体(1.1)具有导向件(1.12)，印制电路板(1.2)引入到该导向件中。导向件(1.12)设计为使得印制电路板(1.2)在平行于轴线(A)的方向上形状配合地定位并且印制电路板(1.2)由于引入到导向件(1.12)中而沿着围绕轴线(A)弯曲的圆周线变形。
【IPC分类】G01D5/20, G01B7/30, G01D5/22
【公开号】CN104949613
【申请号】CN201510129000
【发明人】格雷戈尔·罗塞内格尔
【申请人】约翰内斯﹒海德汉博士有限公司
【公开日】2015年9月30日
【申请日】2015年3月23日
【公告号】DE102014205397A1, EP2924396A1, US20150268066