从而便于载板转动盘402运转。也可以在各载板转动盘402外侧套装轴承，轴承外圈不转动，连接在导热固定盘401之间，轴承内圈随载板转动盘402 —起转动。
[0024]各导热固定盘401与加温装置热传递连接，从而，各导热固定盘401具有加温和保温作用。
[0025]各载板转动盘402依次安装在驱动电机一 405转轴上，或者安装在一个受驱动电机一驱动的轴上。从而各载板转动盘402可以在各导热固定盘401之间的区域内旋转。各导热固定盘401上分别设置一个下板口，各载板转动盘402上均布设置多个无底的载板槽408。多个载板槽408沿径向分布或者与径向略倾斜分布，以便于试剂检测盒6移动和下落。
[0026]不同导热固定盘401上的下板口位置可以相同或者不同，根据设置位置不同关系，可以设置任意试剂检测盒6的运动路线，从而达到控制延长路径目的，达到延时保温作用，增加载物量，实现连续检测目的。
[0027]通常，驱动电机一 405采用步进电机，其运动和停止由定位机构决定，定位机构的方式多样。一种定位方式是设置定位探头进行定位，例如采用接近开关或激光定位探头或其他定位探头，将定位探头将位置信号传递给控制单元，由控制单元决定驱动电机一 405旋转或停止。或者，定位机构可以通过控制单元对驱动电机的步幅进行控制定位。
[0028]在最上层导热固定盘401的第一个下板口上方设置有进样机构5。进样机构包括一个储板盒，储板盒的下端设置有能将空白试剂检测盒送入第一下板口的推板装置；所述推板装置为拨动式推板装置，包括拨动驱动机构和一个拨板，将储板盒底部开口偏离于第一下板口，利用拨板使空白试剂检测盒送入第一下板口；或者，所述推板装置为推拉式，将推拉驱动机构的伸缩连杆末端连接推拉板，将储板盒底部开口位于第一下板口正上方，推拉板位于储板盒与第一下板口之间，或将储板盒底部开口偏离于第一下板口，利用推拉板使空白试剂检测盒送入第一下板口。
[0029]实施例2:第一种全自动干化学法检测仪，参见图1，在底座I 一侧设置样品单元2和采样装置3，在支架内安装有恒温保育检测单元4和进样机构5。以及打印单元和控制单
J L.ο
[0030]样品单元2的支架201内竖向安装有驱动电机二 202，其转轴向上并安装有样本转盘204，或者，驱动电机二 202横卧，其转轴通过齿轮或其他传动部件连接一个水平的样本转盘204。在样本转盘204的同一圆环上均布设置有试管孔205，与任一试管孔205同一半径上对应设置一个吸嘴孔206，并在支架201与样本转盘204之间设置有旋转定位检测探头。送料支架上设置有一个漏管孔208，位于检测试管207的旋转方向上，当试管被抽取样品后，该试管再运行下一工位时自动从漏管孔208中漏下。
[0031]参见图2，所述采样装置3包括横移机构，在横移机构上安装有横移滑块，在横移滑块上设置竖移机构，竖移机构驱动吸样器升或降，以及设置有确定横移机构和竖移动机构的定位探头。
[0032]恒温保育检测单元4参见图1、图4-图6，六层(或任意多层)导热固定盘401依次固定在四根支柱上，每层导热固定盘401之间设置间隔支撑套404，从而使相邻导热固定盘401之间保持间隔。载板转动盘402分别位于任两层导热固定盘401之间的间隔区内，间隔区的宽度仅略大于载板转动盘402厚度。
[0033]各导热固定盘401与加温装置热传递连接，具有保温效果。
[0034]各载板转动盘402依次安装在驱动电机一 405转轴上，从而各载板转动盘402可以在各导热固定盘401之间旋转。各导热固定盘401上分别设置一个下板口，各载板转动盘402上均布设置有沿径向分布的多个无底的载板槽408。
[0035]不同导热固定盘401上的下板口位置可以相同或者不同，根据设置位置不同关系，可以设置任意试剂检测盒6的运动路线，从而达到控制延长路径目的，达到延时保温作用，增加载物量，实现连续检测目的。
[0036]驱动电机一 405采用步进电机，其运动和停止由定位机构决定，定位机构的方式多样。一种定位方式是设置定位探头进行定位，例如采用接近开关或激光定位探头或其他定位探头，将定位探头将位置信号传递给控制单元，由控制单元决定驱动电机一 405旋转或停止。或者，定位机构可以通过控制单元对驱动电机的步幅进行控制定位。
[0037]在最上层导热固定盘401的第一个下板口上方设置有进样机构5。
[0038]图1中的进样机构5包括一个储板盒，储板盒的下端设置有能将空白试剂检测盒6送入第一下板口 412的推板装置。
[0039]推板装置参见图7，是一种拨动式推板装置，包括拨动驱动机构和一个拨板，将储板盒底部开口偏离于第一下板口 412，利用拨板使空白试剂检测盒6送入第一下板口 412。
[0040]在最下层导热固定盘401的最后一个下板口处安装有下板导槽并安装有检测机构。
[0041]在支架7的一侧安装有吸嘴清洗盒8，满足试管207、吸嘴、吸嘴清洗盒和放样工作口 407在一条直线上。
[0042]实施例3:第二种全自动干化学法检测仪，内容与实施例2基本相同，相同之处不重述，不同的是，当每对试管孔和吸嘴孔不在同一半径上时，采样装置还包括纵移机构，在纵移机构上安装有纵移滑块，所述横移机构安装在纵移滑块上。在横移机构上安装有横移滑块，在横移滑块上设置竖移机构，竖移机构驱动吸样器升或降，以及设置有确定横移机构和竖移动机构移动和停止的定位机构。
[0043]实施例4:第三种全自动干化学法检测仪，内容与实施例2基本相同，相同之处不重述，不同的是，对推板装置进行修改。参见图8，该所述推板装置为推拉式，将推拉驱动机构的伸缩连杆末端连接推拉板，将储板盒底部开口位于第一下板口 412正上方，推拉板位于储板盒与第一下板口 412之间；或者，将储板盒底部开口偏离于第一下板口 412，利用推拉板使空白试剂检测盒6送入第一下板口 412。
[0044]实施例5:第四种全自动干化学法检测仪，参见图9和图10，在底座I 一侧设置样品单元2和采样装置3，在支架内安装有恒温保育检测单元4和进样机构5。
[0045]样品单元2包括旋转样品装置2和送吸嘴装置211 (平移样品单元2)。其中，旋转样品装置2的支架201内安装有驱动电机三，其转轴传动连接一个水平的样本转盘204，在样本转盘204的同一圆环上均布设置有试管孔205，并在支架201与样本转盘204之间设置有旋转定位检测探头。送吸嘴装置211的支架上设置有X轴移动机构213及X轴移动滑块212，在X轴移动滑块212上安装有y轴移动机构215和y轴移动滑块214，在y轴移动滑块214上连接有吸嘴存放盒217，吸嘴存放盒217内均布排列有多个吸嘴安放槽，以及设置有确定X移动机构和I轴移动机构215的定位探头。
[0046]参见图2，采样装置3包括横移机构，在横移机构上安装有横移滑块，在横移滑块上设置竖移机构，竖移机构驱动吸样器升或降，以及设置有确定横移机构和竖移动机构的定位探头。
[0047]恒温保育检测单元4参见图1、图4-图6，六层导热固定盘401依次固定在四根支柱上，每层导热固定盘401之间设置间隔支撑套404，从而使相邻导热固定盘401之间保持间隔。载板转动盘402分别位于任两层导热固定盘401之间的间隔区内，间隔区的宽度仅略大于载板转动盘402厚度。
[0048]各导热固定盘401与加温装置热传递连接，具有保温效果。
[0049]各载板转动盘402依次安装在驱动电机一 405转轴上，从而各载板转动盘402可以在各导热固定盘401之间旋转。各导热固定盘401上分别设置一个下板口，各载板转动盘402上均布设置有沿径向分布的多个无底的载板槽408。
[0050]不同导热固定盘401上的下板口位置可以相同或者不同，根据设置位置不同关系，可以设置任意试剂检测盒6的运动路线，从而达到控制延长路径目的，最终达到延时保温效果。
[0051]在最上层导热固定盘401的第一个下板口上方设置有进样机构5。
[0052]图1中的进样机构5包括一个储板盒，储板盒的下端设置有能将空白试剂检测盒6送