出管；107-带弯头的取 样管；108-第一转轴；109-第二转轴；110-皮带；111-驱动电机；112-煤粉输送管； 113-往返运动驱动电机；114-丝杆；115-转动驱动电机；116-取样盒；117-进口密封 阀口；118-出口密封阀口；119-煤粉输送管；200-煤粉压饼子系统；201-加料驱动电 机；202-丝杆；203-转动驱动电机；204-煤粉储存仓；205-第一加压机构；206-第二加 压机构；207-压饼冲头；208-型腔；209-排饼冲头；210-旋转平台；211-旋转驱动电 机；212-旋转平台转轴；213-固定平台；214-煤饼回收孔；215-煤粉回收仓；216-第 一加压机构；217-第二加压机构；218-上冲；219-型腔；220-下冲；221-煤饼测试台； 222-煤饼推送挡板；223-煤饼推送转臂；224-煤饼推送转轴；225-煤饼推送驱动电机； 226-煤饼回收孔；227-煤粉回收仓；228-激光测量区域；300-光谱采集分析子系统； 301-激光器；302-聚焦透镜；303-光谱仪；304-光纤探头；305-光纤；306-计算机。
【具体实施方式】
[0061] 下面结合附图对本发明作进一步的说明。
[0062] 如附图1所示，一种煤质特性在线检测装置，包括煤粉取样子系统100、煤粉压饼 子系统200和光谱采集分析子系统300。
[0063] 煤粉取样子系统100是采用下列方法之一或下列任意两种或两种W上方法的组 合实现从安装在燃煤发电机组磨煤机出口与燃烧器入口之间的垂直的风粉管道1内取得 低阶煤的煤粉：
[0064]a.利用负压抽吸作用取样；
[0065] b.利用风粉流动作用取样；
[0066] C.利用机械手取样。
[0067] 如附图2a、2d所示，利用负压抽吸作用取样的煤粉取样子系统包括取样管101、阀 口 102、煤粉输送管103、压缩空气箱104、旋风分离器105、废气排出管106,取样管101外径 为10~50mm，取样管101 -端穿入磨煤机出口与燃烧器入口之间的风粉管道1上的一个开 孔中，取样管101另一端与煤粉输送管103相连，煤粉输送管103的一个分支与旋风分离器 105的入口连接，煤粉输送管105的另一个分支与压缩空气箱104连接，压缩空气箱104中 的空气压力为0. 3~IMPa,废气排出管106外径为10~50mm，旋风分离器105的气体分离 口与废气排出管106的一端连接，废气排出管106的另一端穿入风粉管道1上的另一个开 孔中，取样管101、煤粉输送管103和废气排出管106上都安装有阀口 102。
[0068] 如附图化、2e所示，利用风粉流动作用取样的煤粉取样子系统包括带弯头的取样 管107、第一转轴108、第二转轴109、皮带110、驱动电机111、煤粉输送管112、阀口 102、旋 风分离器105、废气排出管106,带弯头的取样管107的外径为10~50mm，带弯头的取样管 一端为90°弯头，带有90°弯头的一端位于磨煤机出口与燃烧器入口之间的风粉管道1 内，带弯头的取样管107的另一端通过第一转轴109与煤粉输送管112的一端连接，煤粉输 送管112的另一端与旋风分离器105的入口连接，废气排出管106外径为10~50mm，旋风 分离器105的气体分离口与废气排出管106的一端连接，废气排出管106的另一端穿入风 粉管道I上的另一个开孔中，煤粉输送管112和废气排出管106上都安装有阀口 102,驱动 电机111为具有正反转的电机，驱动电机111的转轴与第二转轴109连接，皮带110的两端 分别连接第一转轴108和第二转轴109,构成皮带传动机构，在驱动电机111的带动下，带弯 头的取样管107能够正反转动。
[0069] 如附图2c、2f所示，利用机械手取样的煤粉取样子系统包括往返运动驱动电机 113、丝杆114、转动驱动电机115、取样盒116、进口密封阀口 117、出口密封阀口 118、煤粉输 送管119,往返运动驱动电机113为具有正反转的电机，往返运动驱动电机113的转轴连接 丝杆114,转动驱动电机115和取样盒116设在丝杆114上，并与所述丝杆114构成丝杆传 动机构，取样盒116通过转动驱动电机115能够W丝杆114为轴线转动。
[0070] 煤粉压饼子系统200采用下列方法之一或下列两种方法的组合将煤粉压制成煤 饼：
[0071]a.单冲式粉状物压饼法；
[0072]b.多冲式粉状物压饼法。
[0073] 如附图2a-2c所示，采用单冲式粉状物压饼机械的煤粉压饼子系统包括加料驱动 电机201、丝杆202、转动驱动电机203、煤粉储存仓204、第一加压机构205、第二加压机构 206、压饼冲头207、型腔208、排饼冲头209、旋转平台210、旋转驱动电机211、旋转平台转轴 212、固定平台213、煤饼回收孔214、煤饼回收仓215,型腔208的空腔内径为20~60mm，空 腔高度为10~30mm，煤饼回收孔214内径为30~100mm，且煤饼回收孔214内径大于型腔 208的空腔内径，所述加料驱动电机201为具有正反转的电机，加料驱动电机201的转轴连 接丝杆202,转动驱动电机203和煤粉储存仓204设在丝杆202上，并与丝杆202构成丝杆 传动机构，粉储存仓204通过转动驱动电机203能够W丝杆202为轴线转动，旋转驱动电机 211的转轴连接旋转平台转轴212,旋转平台210在旋转驱动电机211的作用下能够W旋转 平台转轴211为轴线在固定平台213上转动，在旋转平台210的转动过程中，型腔208能够 依次经过激光测试区域228和煤饼回收孔214上方，旋转平台210的俯视图如附图3所示。
[0074] 如附图2d-2f所示，采用多冲式粉状物压饼机械的煤粉压饼子系统包括加料驱动 电机201、丝杆202、转动驱动电机203、煤粉储存仓204、第一加压机构216、第二加压机构 217、上冲218、型腔219、下冲220、煤饼测试台221、煤饼推送挡板222、煤饼推送转臂223、 煤饼推送转轴224、煤饼推送驱动电机225、煤饼回收孔226、煤饼回收仓227,型腔219的空 腔内径为20~60mm，空腔高度为10~30mm，煤饼回收孔226内径为30~100mm，且煤饼回 收孔226内径大于型腔219的空腔内径，所述加料驱动电机201为具有正反转的电机，加料 驱动电机201的转轴连接丝杆202,转动驱动电机203和煤粉储存仓204设在丝杆202上， 并与丝杆202构成丝杆传动机构，粉储存仓204通过转动驱动电机203能够W丝杆202为 轴线转动，煤饼推送驱动电机225的转轴连接煤饼推送转轴224,煤饼推送转臂223的一端 与推送转轴224连接，煤饼推送转臂223的另一端与煤饼推送挡板222连接，煤饼推送挡板 222为半圆弧形，其内径与型腔219的空腔内径相同，煤饼推送挡板222能够在煤饼推送驱 动电机225的作用下W煤饼推送转轴224为中屯、在煤饼测试台221的上表面做圆周运动， 在煤饼推送挡板222的运动轨迹上，能够依次经过型腔219上方、激光测试区域228和煤饼 回收孔226上方，煤饼测试台221的俯视图如附图4所示。
[00巧]如附图2a-2f所示，光谱采集分析子系统包括激光器301、聚焦透镜302、光谱仪 303、光纤探头304、光纤305、计算机306,激光器301与计算机306连接，光纤探头304与光 纤305的一端连接，光纤305的另一端与光谱仪303连接，光谱仪303与计算机306连接。
[0076] 上述的=种煤粉取样子系统100的实现方案和两种煤粉压饼子系统200的实现方 案可W任意组合，从而可W得到六种不同的基于激光诱导击穿光谱技术的煤质特性在线检 测装置的实现方案，如附图2a-2f所示。
[0077] 如附图5所示，煤粉颗粒表面上相距最大的两点为A和B，煤粉颗粒表面上相距最 大且满足两点连线与AB两点连线相垂直的两点分别为C和D，则该煤粉颗粒形状不规则度 为AB两点距离与CD两点距离之比。
[007引为了对本发明进一步了解，对本发明提供的装置的工作过程做如下说明：
[0079] 煤粉取样子系统100首先利用压缩空气箱104提供的压缩空气在取样管101中形 成负