的信号电平变换之间的时间间隔来给出。在此，该时间间隔与电机 的转子的旋转速度相关。因此，例如如下地预定时间量化，即通过借助电动机控制单元的对 电机的相应操控，仅为转子预定不连续的旋转速度。然而如下的时间量化是优选的，即通过 相应的改变，与在模拟数字转换时类似的，仅不连续的旋转速度利用传输信号传递给例如 在调制器内的基信号。因此，在两个传输信号之间的典型的90°相位时，也仅允许在两个依 次连续的信号电平变换之间的不连续的时间间隔。此时，在为相位关系如此预定的两个值 之间的值域能够用于，通过对相位关系的操作使附加信息连接到传输信号内，从而传输信 号特别地通过改变了的相位关系与基信号区分开。
[0019] 此外，一种方法变体是有利的，其中，按需要地根据电机的运行状态，通过叠加基 信号和承载附加信息的附加信号，生成传输信号中的至少一个。因此，如果例如二进制基信 号借助电机内的增量编码器来产生，且如果这些基信号的边沿数量设置为在两个触发信号 之间的传输信号的时间上的变换内的事件数量，则附加信息的数据传输率与电机的转子的 旋转速度，即电动机转速直接相关。因此，根据应用情况，在低电动机转数时，用于传递附加 信息的数据传输率可能过低，从而在这种情况下为了保证足够的数据传输率，与基信号相 比附加地提高传输信号内的事件数量，即例如边沿变换。
[0020] 在此，一种方法变体特别地是优选的，其中，附加信号作为脉冲序列来产生，其中 电动机控制单元包括计数器，利用计数器评估传输信号并且计数器输出运动状态信息作为 与时间相关的计数器值，并且其中，附加信号如下地产生，即虽然时间上的变化由于脉冲而 发生改变，然而计数器值不改变。这意味着，例如计数器评估了矩形脉冲的两个边沿并且计 数值的两个由此发生的变化相互抵消。
[0021] 此外，特别优选地是一种方法变体，其中，电动机控制单元包括基计数器和附加计 数器，其中，基计数器计数每次边沿变换，并且其中，附加计数器分别计数并输出在两个触 发信号之间的边沿变换，并且其中，附加计数器利用每个触发信号重置成原始值。然后，基 计数器输出运动状态信息作为与时间相关的基计数值，并且附加计数器输出附加信息作为 附加计数器值的序列。在此，传输信号并行地存储到两个计数器内。
[0022] 在装置方面，所提出的目的通过具有权利要求15所述特征的装置来实现。
【附图说明】
[0023] 下面，借助示意图进一步阐述本发明的实施例。其中示出：
[0024] 图1以框图示出包括了驱动单元的电机和电动机控制单元，
[0025] 图2以图表逐段地示出在电机的恒定旋转速度时，两个基信号的时间上的变化，
[0026] 图3以第二个图表逐段地示出在电机的恒定旋转速度下，两个传输信号的时间上 的变化，
[0027] 图4以第三个图表逐段地示出在电机的恒定旋转速度下，两个基信号、两个传输 信号以及两个计数器值的时间上的变化。
[0028] 在所有附图中，彼此对应的部件分别设有相同的参考标号。
【具体实施方式】
[0029] 在下面所说明的实施例中，电机2示例性地起到了未示出的电梯门的驱动单元的 作用。在此，如图1所示，电机2借助电动机控制单元4来控制且此外借助传感单元6监控， 其中，传感单元6将电机2的运动状态信息和附加信息传递到电动机控制单元4处。
[0030] 为了产生运动状态信息，传感单元6包括增量编码器8,其在实施中根据公知的光 电扫描原理工作。为此，增量编码器8具有发光二极管10和两个与发光二极管10相对置 的光电二级管12。在发光二极管10和相互稍微交错布置的光电二极管12的间隙中，在圆 周侧上插入了配备有槽14并且坐落在驱动轴上的编码器14,从而当编码器16的槽14运 动经过光电二极管12处时，光电二极管12时间交错地由发光二极管10的光来照射。如果 现在驱动轴连同编码器16 -同旋转，则增量编码器8产生两个二进制的矩形信号作为基信 号Bl和B2,其如图2所示由于两个光电二级管12的空间错位而相位偏移了例如90°。在 此，两个基信号Bl，B2的每一个都借助光电二极管12来产生。
[0031] 除了运动状态信息，在传感单元6内还提供了其他的信息作为附加信息，其例如 借助附加的传感器、例如温度传感器18来产生。此外，在传感单元6内存在附加信息，其存 储在信息存储器20内。除此之外，在需要时，通过数据入口 22从外部将其他附加信息输送 给传感单元6。因此，例如可行的是，后续的其他传感器作为外部传感器来添加，然后其测量 信号通过数据入口 22输送给传感单元6。所有附加信息汇集在编码单元23内并且为后续 处理做准备，在可能的情况下重新编码并且整合为数据包。
[0032] 根据在此提出的方法的基本构思，在传感单元6内供使用的附加信息不通过自有 的传输通道，而是借助运输了电动器2的运动状态信息的基信号Bl，B2传递到电动机控 制单元4处。为此，调制器24集成到传感单元6内，基信号Bl，B2以及准备好的附加信 息输入到调制器内。在调制器24内，基于基信号Bl，B2产生两个传输信号Tl和T2,其中 包含了运动状态信息和附加信息。然后，两个传输信号Tl，T2从传感单元6通过"正交接 口 "（Quadrature Encoder Interface)转发到电动机控制单元4处，并且在电动机控制单 元4内将其并行地输入到基评估单元26中和解调器28内。
[0033] 在基单元26内，评估关于运动状态信息的传输信号Tl，T2,其中，输出编码器16的 与时间相关的旋转位置值、旋转速度值和旋转方向，并且将其转发到电动机控制单元4的 控制逻辑件30处。数据包借助解调器28从传输信号Tl，T2中提取并且转发到解码单元32 处。在解码单元32内，重新准备附加信息，在可能的情况下解码或者重新编码且接下来导 入控制逻辑30。
[0034] 基于运动状态信息和/或者附加信息，控制逻辑件30产生控制信号，其传输到电 机2处并且操控了电动机。
[0035] 两个由增量编码器8输出的基信号Bl和B2是具有两个定义状态或者信号电平的 二进制信号或者矩形信号，其示为状态〇,简称〇或者"低（low) "，和状态1，简称1或者"高 (high) "。在此，状态的持续时间和在两个信号电平变换之间的时间间隔，和由此在基信号 Bl和B2中的每一个内的信号电平变换频率，一方面与编码器16上的槽14的设计和分配相 关，并且另一个方面与编码器16的旋转速度相关且因此与电动机转速相关。在编码器16 的旋转速度恒定时，两个基信号Bl和B2具有一致的但相位偏移90°的时间上的变化，如图 2中逐段地示出。依据公知的方式和方法，这两个基信号Bl和B2能够共同地使用，以便确 定编码器16的旋转位置、旋转速度和旋转方向。
[0036] 然而根据在此所提出的方法，这两个基信号Bl和B2不应该简单地传递到电动机 控制单元4处并且利用基评估单元26来评估，而是其代替地在调制器24内转换为传输信 号Tl和T2。为此，如下地预定时间量化，即通过基信号Bl和B2在调制器24内的相应转 换，仅利用传输信号Tl和T2传递不连续的旋转速度。在此，基信号Bl和B2在一定程度上 服从了类似于模拟数字变换的旋转速度量化。因此，从在两个基信号Bl和B2之间的90° 相位出发，在传输信号Tl中的信号电平变换和传输信号T2中的信号电平变换之间仅允许 不连续的、与旋转速度相关的时间间隔A tD。在两个不连续的、与旋转速度相关的相位关系 值之间的值域此时用于，使得附加信息通过对相位关系的操作在调制器24内来调谐，从而 传输信号Tl和T2也通过基信号Bl和B2的变化了的相位关系来区分。
[0037] 根据特别简单的变体，通过对相位关系的操作仅使触发信号传递到电动机控制单 元4处。为此，首先为传输信号Tl，T2中的时间间隔Δ tD预定来自序列40 μ s，60 μ s，80 μ s 等等的值作为通过时间量化确定的与旋转速度相关的相位关系值。然后，为了传递触发信 号在调制器24内进行相位偏移，从而在传输彳目号Tl和Τ2内，对于时间差△ tT存在来自序 列30 μ s，50 μ s，70 μ s等等的值，其然后在解调器28内识别为触发信号。
[0038] 在此，通过使基信号Bl，Β2中的一个的服从时间量化的状态在其持续时间内扩大 并且此外，在时间上缩短之后或之前的状态，在时间上限定为触发信号进行的相位偏移。这 种状况在图3中示出。其中示出的两个传输信号Tl和T2仅如下地与时间量化的基信号Bl 和B2来区分，即在时间段△ T内分别存在触发信号。在此通过在信号电平变换之间的，即 在矩形信号的边沿之间的时间间隔AtT，给出了在时间段ΔΤ内的相位关系。这种时间间 隔Λ