跟踪式汽车外廓尺寸自动测量系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及一种公安车辆管理所、车辆检测站和高速公路车辆超载超限检测站等部门所用的车辆外廓尺寸测量设备。属于测量技术领域。
【背景技术】
[0002]当前，部分车主为达到超载运输目的，对车辆进行各种改装，如对车辆加厚钢板，加大车痛尺寸等。车辆超载超限已成为严重影响国家和人民生命财产安全，危及社会经济秩序稳定的一个突出问题。依据国家标准GB 1589-2004《道路车辆外廓尺寸、轴荷及质量限值》、GB 7258-2004《机动车运行安全技术条件》、GB 21861-2008《机动车安全技术检验项目和方法》，为了从源头上把好关，各个公安车辆管理所、机动车检测站必须对超限的新注册车辆和在用机动车辆的外廓尺寸进行强制检测；高速公路部门在治理超载超限行政执法中，也需要对超限的各种车辆外廓尺寸进行检测。
[0003]随着汽车工业的发展，以及汽车在日常生产、生活中的日益普及，采用传统技术下对大量车辆的定期检测、维护给相关部门造成了巨大的工作负荷，人工测量具有不确定性，而且在汽车处于运动状态时无法进行测量。对高效、精确、自动化的车辆检测、测量技术需求日益迫切。此类相关技术的发展、运用必将节约大量人力资源，缩短测量定期检测、维护时间，提高相关部门的工作效率和工作质量，最终带来重大的技术经济效益。
【发明内容】
[0004]本发明所要解决的技术问题是提供一种能够动态的测量汽车的外廓尺寸，并且测量误差满足国家标准的跟踪式汽车外廓尺寸自动测量系统。
[0005]本发明的技术方案结合【附图说明】如下:
[0006]一种跟踪式汽车外廓尺寸自动测量系统，由测控系统2、光幕测量系统3、多个装配体和多个光电开关组组成，所述测控系统2安装在控制室内，所述装配体包括结构相同且平行安装的1、2号长度跟踪导轨装配体4、5和分别安装在1、2号长度跟踪导轨装配体4、5上的1、2号跟踪装置装配体6、7，所述光幕测量系统3和1、2号长度跟踪导轨装配体4、5均固定安装在的检测装置安装地基I上，每个1、2号长度跟踪导轨装配体4、5分别由长度跟踪导轨支撑架20、固定其上的跟踪滑车摩擦条21和1、2号长度跟踪滑动导轨22、23组成；所述多个光电开关组安装在长度跟踪导轨支撑架20上，所述1、2号跟踪装置装配体6、7分别滑动安装在长度跟踪导轨上。
[0007]所述光电开关组包括1-6号光电开关组8-13，每个光电开关组结构相同，均由5-10对光电开关组成。
[0008]所述的I号跟踪装置装配体6和2号跟踪装置装配体7，均由长度跟踪车摇臂装配体24、电动伸缩缸25和跟踪滑车装配体26组成，所述长度跟踪车摇臂装配体24与跟踪滑车装配体26通过销轴转动连接，并通过所述电动伸缩缸25铰接。
[0009]所述的长度跟踪车摇臂装配体24由长度跟踪车前摇臂27、传感器安装支架28、长度跟踪车辅臂29、长度跟踪车主臂30和长度跟踪车短臂32组成，传感器安装支架28固定在长度跟踪车前摇臂27的前端，所述长度跟踪车辅臂29和长度跟踪车主臂30平行装配，其一端通过销轴与长度跟踪车前摇臂27的后端转动连接，另一端通过销轴和长度跟踪车短臂32转动连接，长度跟踪车主臂30上固定有电动伸缩缸上支架31。
[0010]所述传感器安装支架28两侧设置有喇叭状的传感器安装槽，汽车跟踪传感器固定在传感器安装支架28的传感器安装槽内；
[0011]所述的跟踪滑车装配体26由长度跟踪滑车34和驱动测量装置35组成，电动伸缩缸下支架33固定在长度跟踪滑车34上，驱动测量装置35通过跟踪伺服电机45上的连接板与长度跟踪滑车34固定连接。
[0012]所述的长度跟踪滑车34由结构相同的跟踪滑车I号侧板37和跟踪滑车2号侧板38通过跟踪滑车支撑板36连接而成，每个侧板的后端面上分别装有两个滑车滑块，所述滑车滑块与长度跟踪导轨支撑架20上的1、2号长度跟踪滑动导轨22、23滑动配合，跟踪滑车支撑板36上固定装有驱动测量装置安装板43，
[0013]所述的驱动测量装置35由驱动轮44、跟踪伺服电机45和编码器46组成，驱动轮44和跟踪伺服电机45通过键连接，跟踪伺服电机45与编码器46通过键和螺钉连接。
[0014]与现有技术相比本发明的有益效果是:
[0015]1.本发明由红外光幕和测长跟踪系统共同组成，可实现汽车外廓形状和尺寸(长度、宽度和高度)的自动识别和测量。
[0016]2.本发明所述的跟踪式汽车外廓尺寸自动测量系统对汽车的宽、高均采用精确细分法进行测量，采用动态跟踪法对汽车的长度进行检测，测量精度不受汽车长短影响，减少了检测的误差，可以满足了有关国家标准的要求。
[0017]3.本发明所述的跟踪式汽车外廓尺寸自动测量系统克服了已有技术无法对吊车和水泥搅拌车等外廓形状不规则的汽车进行检测的问题。不受检测场地和汽车长度的影响，测量精度不受汽车长短影响，可以满足了有关国家标准的要求。
[0018]4.本发明所述的跟踪式汽车外廓尺寸自动测量系统可以有效地剔除汽车后视镜等不计算在外廓尺寸之内的数据。能够精确计算出机动车的长、宽、高、货箱栏板高度等尺寸数据。可有效地提高机动车测量的工作效率，且检测系统稳定可靠、操作简单。
[0019]5.本发明所述的跟踪式汽车外廓尺寸自动测量系统可实现外扩尺寸测量值和当前捕捉图像作为检测数据同时被记录。
[0020]6.本发明所述的跟踪式汽车外廓尺寸自动测量系统测长系统可以在汽车运动的状态下对汽车的外廓尺寸进行检测，可有效地提高机动车测量的工作效率，且检测系统稳定可靠、操作简单。
【附图说明】
[0021]下面结合附图对本发明作进一步的说明:
[0022]图1是本发明所述的跟踪式汽车外廓尺寸自动测量系统结构组成的等轴测投影图；
[0023]图2是本发明所述的跟踪式汽车外廓尺寸自动测量系统光幕测量系统的等轴测投影图；
[0024]图3是本发明所述的跟踪式汽车外廓尺寸自动测量系统的龙门框架的等轴测投影图；
[0025]图4是本发明所述的跟踪式汽车外廓尺寸自动测量系统的长度跟踪导轨装配体的等轴测投影图；
[0026]图5是本发明所述的跟踪式汽车外廓尺寸自动测量系统的长度跟踪导轨装配体的左视投影图；
[0027]图6是本发明所述的跟踪式汽车外廓尺寸自动测量系统的长度跟踪导轨支撑架的等轴测投影图；
[0028]图7是本发明所述的跟踪式汽车外廓尺寸自动测量系统的跟踪装置装配体的等轴测投影图；
[0029]图8是本发明所述的跟踪式汽车外廓尺寸自动测量系统的长度跟踪车摇臂装配体的等轴测投影图；
[0030]图9是本发明所述的跟踪式汽车外廓尺寸自动测量系统的跟踪滑车装配体的等轴测投影图；
[0031]图10是本发明所述的跟踪式汽车外廓尺寸自动测量系统的跟踪滑车的等轴测投影图；
[0032]图11是本发明所述的跟踪式汽车外廓尺寸自动测量系统的驱动测量装置的等轴测投影图；
[0033]图12是本发明所述的跟踪式汽车外廓尺寸自动测量系统的测控系统控制框图；
[0034]图13是本发明所述的跟踪式汽车外廓尺寸自动测量系统的车身宽度检测原理示意图；
[0035]图14是本发明所述的跟踪式汽车外廓尺寸自动测量系统的车身长度检测原理示意图；
[0036]图15是本发明所述的跟踪式汽车外廓尺寸自动测量系统的车身高度检测原理示意图。
[0037]图中:1.检测装置安装地基，2.测控系统，3.光幕测量系统，4.1号长度跟踪导轨装配体，5.2号长度跟踪导轨装配体，6.1