基于三投影面原理的汽车外廓尺寸测量系统的制作方法
【技术领域】
[0001]本实用新型涉及到属于测量技术领域，尤其涉及一种公安车辆管理所、车辆检测站和高速公路车辆超载超限检测站等部门所用的车辆外廓尺寸测量设备。
【背景技术】
[0002]当前，部分车主为达到超载运输目的，对车辆进行各种改装，如对车辆加厚钢板，加大车痛尺寸等。车辆超载超限已成为严重影响国家和人民生命财产安全，危及社会经济秩序稳定的一个突出问题。依据国家标准GB 1589-2004《道路车辆外廓尺寸、轴荷及质量限值》、GB 7258-2004《机动车运行安全技术条件》、GB 21861-2008《机动车安全技术检验项目和方法》，为了从源头上把好关，各个公安车辆管理所、机动车检测站必须对超限的新注册车辆和在用机动车辆的外廓尺寸进行强制检测；高速公路部门在治理超载超限行政执法中，也需要对超限的各种车辆外廓尺寸进行检测。
[0003]随着汽车工业的发展，以及汽车在日常生产、生活中的日益普及，采用传统技术下对大量车辆的定期检测、维护给相关部门造成了巨大的工作负荷，人工测量具有不确定性。对高效、精确、自动化的车辆检测、测量技术需求日益迫切。此类相关技术的发展、运用必将节约大量人力资源，缩短测量定期检测、维护时间，提高相关部门的工作效率和工作质量，最终带来重大的技术经济效益。
【发明内容】
[0004]本实用新型的目的是提供一种基于三投影面原理的汽车外廓尺寸测量系统，以实现通过检测设备对汽车整车尺寸进行快速科学的检测，并且测量误差满足国家标准的汽车外廓测量装置。
[0005]为解决上述技术问题，本实用新型是采用如下技术方案实现的:
[0006]一种基于三投影面原理的汽车外廓尺寸测量系统，由车身长度测量装置、车身宽度测量装置、车身高度测量装置和测控系统组成，所述测控系统按章在检测装置控制室内；所述车身长度测量装置包括三个沿被测车辆前进方向依次排列的车身长度测量单元和固定在其中一个车身长度测量单元上的测长激光测距仪，三个车身长度测量单元均通过两根支撑立柱固定在检测装置安装地基上；所述车身宽度测量装置包括车身宽度测量单元，车身宽度测量单元通过两根支撑立柱固定在检测装置安装地基上且位于被测车辆前方；所述车身高度测量装置包括车身高度测量单元，车身高度测量单元固定在所述车身宽度测量装置的一根支撑立柱上与所述车身宽度测量单元垂直布置。
[0007]所述的一种基于三投影面原理的汽车外廓尺寸测量系统，车身长度测量装置的三个车身长度测量单元结构相同，均包括长度测量电动滑台、长度定位摄像机、滑块与云台连接板、长度测量设备安装横梁、测长摄像机安装云台、长度测距挡板安装云台和长度测距挡板，长度测量电动滑台固定在长度测量设备安装横梁上，滑块与云台连接板固定在长度测量电动滑台的滑块上，测长摄像机安装云台固定到滑块与云台连接板上，长度定位摄像机安装到测长摄像机安装云台的云台转臂上，长度测距挡板与长度测距挡板安装云台上的云台转臂连接，长度测距挡板安装云台固定在滑块与云台连接板底部。
[0008]所述的一种基于三投影面原理的汽车外廓尺寸测量系统，车身宽度测量装置的车身宽度测量单元包括宽度定位摄像机、宽度定位摄像机云台连接板、宽度测量电动滑台、测宽激光测距仪、宽度测量设备安装横梁和测宽摄像机安装云台，宽度测量电动滑台固定在宽度测量设备安装横梁上，宽度定位摄像机云台连接板固定到宽度测量电动滑台的滑块上，测宽摄像机安装云台固定到高度定位摄像机云台连接板上，宽度定位摄像机安装到测宽摄像机安装云台的云台转臂上，测宽激光测距仪固定在宽度测量设备安装横梁上。
[0009]所述的一种基于三投影面原理的汽车外廓尺寸测量系统，车身高度测量装置的车身高度测量单元包括高度测量电动滑台、高度定位摄像机、测高摄像机安装云台、高度定位摄像机云台连接板、测高激光测距仪和测高激光测距仪安装板，高度测量电动滑台固定在所述车身宽度测量装置的一根支撑立柱上，高度定位摄像机云台连接板固定到高度测量电动滑台的滑块上，测高摄像机安装云台固定到高度定位摄像机云台连接板上，高度定位摄像机安装到测高摄像机安装云台的云台转臂上，测高激光测距仪与高度测量电动滑台固定在同一根支撑立柱上。
[0010]与现有技术相比本实用新型的有益效果是:
[0011]1.本实用新型所述的基于三投影面原理的汽车外廓尺寸测量系统主要由车身长度测量装置、车身宽度测量装置、车身高度测量装置和测控系统组成。
[0012]2.本实用新型所述的基于三投影面原理的汽车外廓尺寸测量系统对汽车的长、宽、高均采用投影面定位法进行测量，提高了检测的精度，减少了检测的误差。
[0013]3.本实用新型所述的基于三投影面原理的汽车外廓尺寸测量系统采用的是投影面定位法对汽车的外廓尺寸进行测量，克服了已有技术无法对吊车和水泥搅拌车等外廓形状不规则的汽车进行检测的问题。不受检测场地和汽车长度的影响，测量精度不受汽车长短影响，可以满足了有关国家标准的要求。
[0014]4.本实用新型所述的基于三投影面原理的汽车外廓尺寸测量系统可以有效地剔除汽车后视镜等不计算在外廓尺寸之内的数据。能够精确计算出机动车的长、宽、高、货箱栏板高度等尺寸数据。可有效地提高机动车测量的工作效率，且检测系统稳定可靠、操作简单。
[0015]5.本实用新型所述的基于三投影面原理的汽车外廓尺寸测量系统可实现外扩尺寸测量值和当前捕捉图像作为检测数据同时被记录。
【附图说明】
[0016]下面结合附图对本实用新型作进一步的说明:
[0017]图1是本实用新型所述的基于三投影面原理的汽车外廓尺寸测量系统结构组成的等轴测投影图；
[0018]图2是本实用新型所述的基于三投影面原理的汽车外廓尺寸测量系统车身宽度测量装置和车身高度测量装置装配体的等轴测投影图；
[0019]图3是本实用新型所述的基于三投影面原理的汽车外廓尺寸测量系统车身长度测量单元参与检测时的等轴测投影图；
[0020]图4是本实用新型所述的基于三投影面原理的汽车外廓尺寸测量系统车身长度测量单元不参与检测时的等轴测投影图；
[0021]图5是本实用新型所述的基于三投影面原理的汽车外廓尺寸测量系统车身长度测量单元的等轴测投影图；
[0022]图6是本实用新型所述的基于三投影面原理的汽车外廓尺寸测量系统车身宽度测量单元的等轴测投影图；
[0023]图7是本实用新型所述的基于三投影面原理的汽车外廓尺寸测量系统车身高度测量装置的等轴测投影图；
[0024]图8是本实用新型所述的基于三投影面原理的汽车外廓尺寸测量系统的测控系统控制框图；
[0025]图9是本实用新型所述的基于三投影面原理的汽车外廓尺寸测量系统的车身宽度检测原理示意图；
[0026]图10是本实用新型所述的基于三投影面原理的汽车外廓尺寸测量系统的车身长度检测原理示意图；
[0027]图11是本实用新型所述的基于三投影面原理的汽车外廓尺寸测量系统的车身高度检测原理示意图；
[0028]图中:
[0029]1.检测装置安装地基，2.车身长度测量装置，3.车身宽度测量装置，4.车身高度测量装置，5.测控系统，6.—号车身长度测量单元，7.二号车身长度测量单元，8.三号车身长度测量单元，9.一号支撑立柱，10.二号支撑立柱，11.三号支撑立柱，12.四号支撑立柱，
13.长度测量电动滑台，14.长度定位摄像机，15.滑块与云台连接板，16.长度测量设备安装横梁，17.测长摄像机安装云台，18.长度测距挡板安装云台，19.长度测距挡板，20.车身宽度测量单元，21.车身高度测量单元，22.五号支撑立柱，23.六号支撑立柱，24.宽度定位摄像机，25.宽度定位摄像机云台连接板，26.宽度测量电动滑台，27.测宽激光测距仪安装板，28.测宽激光测距仪，29.宽度测量设备安装横梁，30.测宽摄像机安装云台，31.高度测量电动滑台，32.高度定位摄像机，33.测高摄像机安装云台，34.高度定位摄像机云台连接板，35.测高激光测距仪，36.测高激光测距仪安装板，37.外廓尺寸数据测量系统，38.外廓尺寸信号采集模块，39.结果处理模块，40.测长激光测距仪安装板，41.测长激光测距仪。
【具体实施方式】
[0030]下面结合附图对本实用新型作详细的描述:
[0031]本实用新型的目的是提供一种基于三投影面原理的汽车外廓尺寸测量系统以实现通过检测设备进行汽车整车尺寸的快速科学检测，该检测装置避免了人工测量的不确定性能够准确的测量出汽车的外廓尺寸，保证的测量结果的正确性和真实性。
[0032]参阅图1，本实用新型所述的基于三投影面原理的汽车外廓尺寸测量系统主要由车身长度测量装置2、车身宽度测量装置3、车身高度测量装置4和测控系统5组成。
[0033]检测装置安装地基I为水平混凝土地基或者其他类型水平地基，车身长度测量装置2、车身宽度测量装置3和车身高度测量装置4均安装在检测装置安装地基I上，车身长度测量装置2沿被测车辆前进方向设置在被测车辆侧方，车身宽度测量装置3设置在被测车辆前方面向车头，车身高度测量装置4与车身宽度测量装置3垂直，测控系统5安装在检测装置控制室内。
[0034]参阅图2和图3，本实用新型所述的车身长度测量装置2由一号车身长度测量单元6、二号车身长度测量单元7、三号车身长度测量单元8、一号支撑立柱9、二号支撑立柱10、三号支撑立柱11、四号支撑立柱12、测长激光测距仪安装板40和测长激光测距仪41组成。
[0035]—号车身长度测量单元6、二号车身长度测量单元7、三号车身长度测量单元8沿被测车辆前进方向依次排列，一号车身长度测量单元6通过螺栓和压板固定在一号支撑立柱9和二号支撑立柱10上，二号车身长度测量单元7通过螺栓和压板固定在二号支撑立柱10和三号支撑立柱11上，三号车身长度测量单元8通过螺栓和压板固定在三号支撑立柱11和四号支撑立柱12上，测长激光测距仪安装板40通过T形螺栓固定在一号车身长度测量单元6上，测长激光测距仪41通过螺钉和测长激光测距仪安装板40连接，一号车身长度测量单元6、二号车身长度测量单元7和三号车身长度测量单元8亦可直接固定在建筑物室内屋顶上。
[0036]—号支撑立柱9、二号支撑立柱10、三号支撑立柱11和四号支撑立柱12结构完全相同，均由安装底板和支撑方管焊接而成，其中沿安装地板的边线设置有4个