特征与彼此结合和/或通过互换实施方式之间的各个功能性单元可以生成多种其他的变型方案。
[0085]附图标iP,列表
[0086]I测力装置
[0087]10杠杆系统的测力单元
[0088]100直接测量系统的测力单元
[0089]11，111固定的平行支腿
[0090]12、112可移动的平行支腿
[0091]13耦合件
[0092]14，114平行的导向件
[0093]15称重盘
[0094]16柔性的枢转件
[0095]17平衡梁
[0096]117力传递杆
[0097]18平衡梁的第一杠杆臂
[0098]19平衡梁的第二杠杆臂
[0099]20、120测量转换器
[0100]21位置传感器
[0101]22位置信号
[0102]23位置控制器单元
[0103]24线圈电流
[0104]25、125 线圈
[0105]26处理器单元
[0106]27、127磁体系统
[0107]28附加的位置传感器
[0108]29系统表征条件
[0109]29’先前的系统表征条件
[0110]30系统参考条件
[0111]A理想系统函数
[0112]SE, Sei, SE2, Se2系统参考条件的系统函数
[0113]Sk，Ski，SK2，Sk3系统表征条件的系统函数
[0114]F被施加负载的重力
[0115]X平衡梁或力传递杆的位置
[0116]z外来扰乱量
[0117]T1温度信号
[0118]t时间信号
【主权项】
1.一种验证测力装置(I)的功能性的方法，所述测力装置根据电磁力补偿的原理工作并且包括 -固定的平行支腿(11，111)， -可移动的平行支腿(12，112)，其用于接收称重对象的负载并且通过两个平行的导向件(14，114)连接到所述固定的支腿， -测量转换器(20，120)，其通过传递力的连接部耦合到平行支腿(12，112)并且包括线圈(25，125)，所述线圈具有被导向的移动性地设置在磁体系统(27，127)中并且能够承载电流(24)， -位置传感器(21，28)，其用于检测所述线圈(25，125)从其平衡位置相对于所述磁体系统(27，127)的偏转，所述偏转由于负载被放置在所述可移动的平行支腿(12，112)上而产生， 其中，流过线圈(25，125)的电流(24)用于通过在线圈(25，125)和磁体系统(127)之间作用的电磁力使线圈(25，125)和连接到线圈(25，125)或磁体系统(27，127)的可移动的平行支腿(12，112)返回到平衡位置和/或保持处于平衡位置，其特征在于， 借助于处理器单元(26)建立测力装置(I)的至少一个系统表征条件(29)，并且 将系统表征条件(29)与不可改变的至少一个系统参考条件(30)相比较，该系统参考条件(30)存储在处理器单元(26)的持久记忆文件中， 其中，基于所述比较确定测力装置(I)的功能性，并且 其中，将电流(24)的大小和线圈(25，125)从其平衡位置偏转的大小用于验证功能性。2.根据权利要求1所述的验证功能性的方法，其特征在于，所述至少一个系统表征条件(29)和所述至少一个系统参考条件(30)各建立电流(24)的大小和线圈(25，125)从其平衡位置偏转的大小之间的关系。3.根据权利要求1或2所述的验证功能性的方法，其特征在于，所述至少一个系统参考条件(30)代表测力装置(I)在初始调整时、尤其是在测力装置(I)的生产期间或接近于完成时进行的调整时的功能性，和/或所述至少一个系统参考条件反映了测力装置(I)的无错的功能性的状态。4.根据权利要求1至3之一所述的验证功能性方法，其特征在于，所述至少一个系统表征条件(29)和/或所述至少一个系统参考条件(30)各包括系统表格和/或系统函数，所述系统表格列出所施加负载的重力的与线圈(25，125)从其平衡位置偏转的不同大小有关并且与电流(24)的不同大小有关的相应值，所述系统函数具有至少一个参数并且至少具有线圈(25，125)的偏转的大小和电流(24)的大小作为输入参量。5.根据权利要求4所述的验证功能性的方法，其特征在于，系统函数的所述至少一个参数被存储为参数表格，其中，系统函数的所述至少一个参数能够是与负载有关的。6.根据权利要求4或5所述的验证功能性的方法，其特征在于，系统表格的值和/或系统函数的所述至少一个参数通过改变线圈(25，125)的偏转并且基本同时测量电流(24)的与线圈的偏转有关的大小被确定、和/或通过改变电流(24)的大小并且基本同时测量线圈(25，125)的与电流(24)的大小有关的偏转被确定。7.根据权利要求6所述的验证功能性的方法，其特征在于，系统表格的值和/或系统函数的所述至少一个参数各在没有被施加到可移动的平行支腿(12，112)上的重量以及具有被施加到可移动的平行支腿的重量的情况下被确定，其中，所述重量能够是在外部被操纵的重量或由操纵机构在内部设定就位的重量。8.根据权利要求1至7之一所述的验证功能性的方法，其特征在于，所述至少一个系统参考条件(30)针对每个测力装置被个别地建立或针对给定类型的测力装置(I)被普适地建立。9.根据权利要求1至8之一所述的验证功能性的方法，其特征在于，所述比较被用于探查平行导向机构(14，114)的枢转件的破碎或撕裂和/或变形、和/或磁体系统(27，127)的线圈(25，125)相对于初始位置的位置改变、和/或位置传感器(21，28)相对于初始位置的位置改变，其中，相应的初始位置与测力装置(I)的状态有关，在所述测力装置中已建立所述系统参考条件(30)。10.根据权利要求1至9之一所述的验证功能性的方法，其特征在于，基于当前确定的系统表征条件(29)和先前建立的系统表征条件(29’ )建立功能性的趋势线，并且，基于所述趋势线，能够对功能性、尤其对直到测力系统的下次维护所剩余的时间进行预测。11.一种重量分析式测力装置(I)，其根据电磁力补偿的原理工作并且使用根据权利要求I至10之一所述的用于验证功能性的方法。12.—种计算机辅助程序，其用于执行根据权利要求1至11之一所述的用于验证功能性的方法用于根据电磁力补偿的原理工作的测力装置(I)，其中，所述程序包括发出信号以触发测力装置(I)的动作并且至少使用电流(24)的大小和线圈(25)从其平衡位置偏转的大小作为输入参量。13.根据权利要求12所述的用于执行用于验证功能性的方法的计算机辅助程序，其特征在于，所述计算机辅助程序调用根据权利要求1至10之一所述的系统参考条件(30)和至少一个系统表征条件(29)。
【专利摘要】测力装置包括固定的平行支腿(11，111)和可移动的平行支腿(12，112)，可移动的平行支腿用于接收被放置在装置上的称重对象的负载并且通过平行的导向件(14，114)连接到固定的支腿(11，111)。测力装置还包括测量转换器(20，120)以及位置传感器(21，28)，测量转换器通过传递力的连接部耦合到平行支腿(12，112)并且包含线圈(25，125)，线圈具有被导向的移动性地设置在磁体系统(27，127)中并且能够承载电流(24)，位置传感器用于检测线圈(25，125)从其平衡位置相对于磁体系统(27，127)的偏转，所述偏转由于将负载放置在可移动的平行支腿(12，112)上而产生。流过线圈(25，125)的电流(24)以作用在线圈(25，125)和磁体系统(127)之间的电磁力的方式用于使线圈(25，125)和连接到线圈(25，125)或磁体系统(27，127)的可移动的平行支腿(12，112)返回到平衡位置和/或保持其处于平衡位置。根据本发明，测力装置(1)的至少一个系统表征条件(29)借助于处理器单元(26)被建立，并且系统表征条件(29)与存储在处理器单元的持久记忆文件中的至少一个不可改变系统参考条件(30)相比较，其中，基于所述比较确定测力装置(1)的功能性，在此，测力装置(1)的动作发生，并且其中，电流(24)的大小和线圈(25，125)从其平衡位置偏转的大小被用于验证功能性。
【IPC分类】G01G23/01, G01G7/04
【公开号】CN105074397
【申请号】CN201480018170
【发明人】D·施拉格, D·鲁普, C·特劳特魏勒, H-R·布克哈德
【申请人】梅特勒-托利多公开股份有限公司
【公开日】2015年11月18日
【申请日】2014年3月24日
【公告号】EP2784454A1, WO2014154633A1