。
[0070]可以理解的是，当负载40为发光二极管时，其可共用为报警模块60。
[0071]可以理解的是，为了表征桨叶50的不同破损程度，可以采用不能颜色的光来体现，或采用声音的不同频率，或采用颜色+声音的组合才体现，或其他可以表征桨叶的破损程度的方式。
[0072]当然为了简化结构、减轻重量，飞行器上的报警电路可以被共用为该报警模块60。
[0073]参照图4，图4为本发明桨叶检测装置的第四实施例。
[0074]基于上述桨叶检测装置的第一实施例、第二实施例或第三实施例，该装置还包括与该检测器20连接的发送模块70，用于将该检测器20的检测结果发送给飞行器及/或地面控制站。
[0075]通过该发送模块70将检测结果发送给地面控制站时，该发送模块70可以为3G单元、蓝牙单元或wifi单元等。该装置通过发送模块70将检测器20的检测结果发送给地面控制站，使得地面控制站的管理人员可方便的了解到桨叶50的破损情况，不管该桨叶50在高速旋转或该桨叶50所在的飞行器在高空飞行，都可了解到桨叶50的破损情况。
[0076]当然为了简化结构、减轻重量，检测器20可以直接连接到飞行器上，并通过飞行器上的数据通信模块来共用该发送模块70。
[0077]本发明还公开了桨叶检测方法，该方法应用于上述桨叶检测装置，如图5所示，该方法包括:
[0078]S10、通电后，检测该回路的状态，该状态包括闭合状态与断开状态；
[0079]导流线圈设置于桨叶上且沿桨叶的周缘布置，即该导流线圈的轮廓与该桨叶的轮廓相同，该导流线圈紧贴在桨叶的边缘，使得当桨叶发生破损时，则该导流线圈也会受到影响，也会相应的发生破损(即断裂)，也即该导流线圈所在的回路也将断开。
[0080]S20、输出检测出来的该回路的状态。
[0081]作为一实施例，该检测该回路的状态具体包括:
[0082]S11、检测设置在桨叶上的导流线圈的第二端的电平；
[0083]S12、根据所检测出的该第二端的电平获知该回路的状态；
[0084]可通过检测器检测设置在桨叶上的导流线圈的第二端的电平，当供电电源、导流线圈和负载构成的回路闭合时，检测到该导流线圈的第二端的电平为高电平，当供电电源、导流线圈和负载构成的回路断开时，检测到该导流线圈的第二端的电平为低电平。
[0085]作为另一实施例，该检测该回路的状态具体包括:
[0086]S13、检测设置在桨叶上的导流线圈的第一端及第二端的电平；
[0087]S14、根据所检测出的该第一端及第二端的电平获知该回路的状态。
[0088]可通过检测器检测设置在桨叶上的导流线圈的第一端及第二端的电平，当供电电源、导流线圈和负载构成的回路闭合时，检测到该导流线圈的第一端、第二端的电平均为高电平，当供电电源、导流线圈和负载构成的回路断开时(供电电源正常供电时)，检测到该导流线圈的第一端的电平为高电平，第二端的电平为低电平。若检测到该导流线圈的第一端、第二端的电平均为低电平，也不能判断该桨叶收到破损，首先应该检查供电电源是否有电，该实施例的检测方式更为精确。
[0089]本发明还公开了一种飞行器，如图6所示，该飞行器包括控制芯片80，该飞行器还安装有上述实施例中的桨叶检测装置，检测器20与控制芯片80连接，以向控制芯片输出该回路闭合状态或断开状态的检测结果。
[0090]参照图7，图7为本发明飞行器的控制方法的第一实施例，该方法应用于上述飞行器，该方法包括:
[0091 ] S100、通电后，检测该回路的状态，该状态包括闭合状态与断开状态。
[0092]导流线圈设置于桨叶上且沿桨叶的周缘布置，即该导流线圈的轮廓与该桨叶的轮廓相同，该导流线圈紧贴在桨叶的边缘，使得当桨叶发生破损时，则该导流线圈也会受到影响，也会相应的发生破损(即断裂)，也即该导流线圈所在的回路也将断开。
[0093]在该步骤中，作为一实施例，可通过检测器检测设置在桨叶上的导流线圈的第二端的电平，当供电电源、导流线圈和负载构成的回路闭合时，检测到该导流线圈的第二端的电平为高电平，当供电电源、导流线圈和负载构成的回路断开时，检测到该导流线圈的第二端的电平为低电平。另一实施例，可通过检测器检测设置在桨叶上的导流线圈的第一端及第二端的电平，当供电电源、导流线圈和负载构成的回路闭合时，检测到该导流线圈的第一端、第二端的电平均为高电平，当供电电源、导流线圈和负载构成的回路断开时(供电电源正常供电时)，检测到该导流线圈的第一端的电平为高电平，第二端的电平为低电平。若检测到该导流线圈的第一端、第二端的电平均为低电平，也不能判断该桨叶收到破损，首先应该检查供电电源是否有电，该实施例的检测方式更为精确。
[0094]S200、输出检测出来的该回路的状态至飞行器或/及与该飞行器通信的控制终端;
[0095]S300、根据该飞行器或/及控制终端的响应策略，控制飞行器执行响应策略，其中该控制终端的响应策略优于该飞行器的响应策略。
[0096]当该飞行器上仅设有一导流线圈时，飞行器或/及控制终端的响应策略可以是执行继续飞行命令、执行自动返航命令、执行原地降落命令、执行预设距离的回航命令后执行就地降落命令中的任一个。在飞行器及控制终端均发出响应策略时，优选的，控制终端的响应策略优于飞行器的响应策略能被飞行器执行。
[0097]在该飞行器上设有多个导流线圈时:
[0098]当仅沿该桨叶的周缘布置的导流线圈所在回路断开时(也即桨叶一级破损)，执行自动返航命令；
[0099]当距离沿该桨叶的周缘布置的导流线圈最远的导流线圈所在回路断开时(也即桨叶严重破损)，执行原地降落命令；
[0100]当位于沿该桨叶的周缘布置的导流线圈和距离沿该桨叶的周缘布置的导流线圈最远的导流线圈之间的导流线圈所在回路断开时(也即桨叶二级破损、桨叶三级破损或桨叶四级破损)，执行预设距离的回航命令后，执行就地降落命令。如当桨叶二级破损时，执行第一预设距离的回航命令后，执行就地降落命令；如当桨叶三级破损时，执行第二预设距离的回航命令后，执行就地降落命令；如当桨叶四级破损时，执行第三预设距离的回航命令后，执行就地降落命令；其中，第一预设距离> 第二预设距离 >第三预设距离，以此类推。设置多个导流线圈就可以知晓桨叶的破损程度，也能对飞行器进行精确控制。
[0101]参照图8，图8本发明桨叶组件的结构示意图，该桨叶组件包括桨叶50，及至少一设置于桨叶50上且沿桨叶50的周缘布置的导流线圈30，该导流线圈30具有紧邻且间隔设置的第一端31和第二端32 ;这样只要桨叶50稍有破损，导流线圈30也就随破损部分而断裂成两段，其第一端31与其第二端32紧邻且存在间距，一方面尽可能的实现导流线圈30覆盖桨叶50的整个边缘，另一方面保证第一端31与其第二端32可分别与外部电路连接以形成闭合回路，而不会因隔得太近出现短路的情况。
[0102]在一实施例中，该导流线圈30是铜质线圈。该导流线圈30紧贴或嵌入该桨叶50的边缘，使得该导流线圈30更能反应桨叶50的破损情况。同时，由于将导流线圈30的第二端32嵌入该桨叶50的边缘，可提高该桨叶50的强度，提高桨叶50的使用寿命。
[0103]进一步的，该导流线圈30有多个，该各个导流线圈并列间隔排列。
[0104]该各个导流线圈中相邻导流线圈可等距离排列，即该靠近桨叶中心的导流线圈的长度小于远离桨叶中心的导流线圈的长度。通过在桨叶上设置多个导流线圈，可更加准确的检测桨叶的破损情况。
[0105]在一实施例中，该导流线圈30有两个，分别为第一导流线圈和第二导流线圈，其中第一导流线圈沿桨叶的周缘布置，第二导流线圈与第一导流线圈等距离排列且位于其内部一预设距离。当然在其他实施例中，该导流线圈30可以有三个、四个、五个等。
[0106]本发明还公开了一种飞行器，该飞行器包括控制芯片，该飞行器还安装有上述实施例中的桨叶组件，导流线圈的第一端连接至供电电源(可为蓄电池组或直接由飞行器上的马达供电电源提供)，导流线圈的第二端通过负载接地，以形成一回路；导流线圈的第二端还连接至控制芯片的一端口，通电后，控制芯片通过读取其端口的电平信号以检测该回路的状态，该状态包括闭合状态与断开状态。
[0107]在优选实施例中，飞行器还包括指示桨叶破损的报警模块，该报警模块与控制芯片连接以在回路处于断开状态时发出报警信号。
[0108]本发明