定位设备、用于控制定位设备的方法以及程序的制作方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及定位设备、控制定位设备的方法以及程序。
【背景技术】
[0002]近年来，在诸如便携式电话和智能电话之类的便携式设备之中，包括安装测量位置的定位设备的某些设备。通过这些便携式设备，可以通过在地图上绘制由定位设备测量的位置并且然后以时间序列顺序连接这些位置来显示便携式设备的移动的路径。这样的定位设备还被安装在例如车辆导航设备中。
[0003]在专利文献I (日本未经审查的专利申请公开号2008-170278)和专利文献2 (日本未经审查的专利申请公开号H08-33434)中公开了一种用于在诸如上文描述的定位设备中实现更低功耗的技术。
[0004]在专利文献I和专利文献2中公开的技术中，公开了一种技术，其中定位设备被提供有:诸如基于GPS (全球定位系统)信号的测量之类的以高准确度测量位置的定位装置、以及诸如基于使用加速度传感器的自主式导航的测量或者基于来自无线网络的信息的测量之类的以低准确度测量位置的定位装置，由高准确度定位装置以规定的时间间隔测量的位置之间的间隙通过由低准确度定位装置测量的位置来补偿。
[0005]通常，高准确度定位装置的功耗大于低准确度定位装置的功耗。在上文描述的技术中，可以通过延长由高准确度定位装置执行测量的间隔并且在由高准确度定位装置以规定的时间间隔测量的位置之间通过由低准确度定位装置测量的位置进行补偿来找到具有大量的绘制点的非常详细的路径同时减少功耗的增加。
[0006]现有技术的文献专利文献
专利文献1:日本未经审查的专利申请公开号2008-170278 专利文献2:日本未经审查的专利申请公开号H8-33434。
【发明内容】
[0007]发明要解决的问题
当如在由专利文献I和专利文献2公开的技术中那样通过组合具有不同准确度的多个定位装置来寻找路径时，由于低准确度定位装置中的测量的误差，有时不能以高精确度找到路径。特别地，每当在由高准确度定位装置测量的位置和由低准确度定位装置测量的位置之间发生显著的差异时，测量的路径在由高准确度定位装置测量的位置与由低准确度定位装置测量的位置连接的部分处极大地偏离实际的路径。
[0008]本发明的目的是提供通过其可以以高准确度找到路径同时减少功耗的增加的定位设备、控制定位设备的方法以及程序。
[0009]用于解决问题的方法
用于实现上文描述的目的的本发明的定位设备包括: 第一定位装置，其以规定的时间间隔执行定位设备的位置的测量；
第二定位装置，其以比第一定位装置低的准确度并且以比第一定位装置短的时间间隔执行定位设备的位置的测量；
校正装置，其基于由第一定位装置在规定的时间测量的位置和从由第二定位装置实现的测量结果获得的在规定的时间的位置来校正第二定位装置的测量结果；以及
生成装置，其基于由第一定位装置实现的测量结果以及由校正装置所校正的第二定位装置所实现的测量结果来生成路径信息，该路径信息示出定位设备的移动的路径。
[0010]用于实现上文描述的目的的本发明的定位设备的控制方法包括以下步骤:
执行第一测量，所述第一测量以规定的时间间隔执行定位设备的位置的测量；
执行第二测量，所述第二测量以比所述第一测量的时间间隔短的时间间隔执行具有比所述第一测量低的准确度的所述定位设备的位置的测量；
基于通过所述第一测量在规定的时间测量的位置以及从在所述第二测量中实现的测量结果获得的在所述规定的时间的位置来执行通过所述第二测量实现的测量结果的校正；以及
基于通过第一测量实现的测量结果和通过所述校正所校正的所述第二测量所实现的测量结果来生成路径信息，所述路径信息示出所述定位设备的移动的路径。
[0011]用于实现上文描述的目的的本发明的程序使定位设备中的计算机执行以下过程:
第一测量过程，所述第一测量过程以规定的时间间隔执行所述定位设备的位置的测量;
第二测量过程，所述第二测量过程以比所述第一测量过程的时间间隔短的时间间隔执行具有比所述第一测量过程中的准确度低的准确度的所述定位设备的位置的测量；
校正过程，所述校正过程基于通过所述第一测量过程在规定的时间测量的位置以及从在所述第二测量过程中实现的测量结果获得的在规定的时间的位置来执行通过所述第二测量过程实现的测量结果的校正；以及
生成过程，基于通过所述第一测量过程实现的测量的结果和通过所述校正过程所校正的所述第二测量过程中实现的测量的结果来生成路径信息，所述路径信息示出执行多个测量的时间间隔中的定位设备的移动的路径。
[0012]发明效果
根据本发明，可以以高的准确度找到路径，同时减少功耗的增加。
【附图说明】
[0013]图1是示出了本发明的示例性实施例的定位设备的配置的框图。
[0014]图2是示出了在图1中示出的定位设备的操作的流程图。
[0015]图3是用于描述由在图1中示出的校正单元执行的校正的视图。
[0016]图4是用于描述由在图1中示出的校正单元执行的校正的视图。
[0017]图5是用于描述由在图1中示出的校正单元执行的校正的视图。
[0018]图6示出了由在图1中示出的路径显示单元所生成的路径的示例。
[0019]图7是示出了本发明的示例性实施例的定位设备的另一配置的框图。
[0020]图8是示出了本发明的示例性实施例的定位设备的硬件配置的示例的框图。
【具体实施方式】
[0021 ] 接下来参考附图描述本发明的示例性实施例。
[0022]图1是示出了本发明的示例性实施例的定位设备10的配置的框图。定位设备10被安装在例如:车辆导航设备、便携式电话、智能电话、平板或笔记本个人计算机、便携式游戏设备或PDA (个人数据助理)中。
[0023]在图1中示出的定位设备10包括高准确度定位单元11、低准确度定位单元12、校正单元13和路径显示单元14。高准确度定位单元11是第一定位装置的示例，低准确度定位单元12是第二定位装置的示例，校正单元13是校正装置的示例，并且路径显示单元14是生成装置(生成单元)的示例。
[0024]高准确度定位单元11执行定位设备10的位置的测量，生成指示测量结果的第一位置信息，并且将结果供应到校正单元13。本文，高准确度定位单元11例如从GPS卫星接收GPS信号并且基于接收到的GPS信号执行测量。
[0025]低准确度定位单元12执行定位设备10的位置的测量，生成指示测量结果的第二位置信息，并且将结果供应到校正单元13。本文，低准确度定位单元12例如执行采用来自无线网络的信息的测量或者基于使用加速度传感器的自主式导航的测量。
[0026]由低准确度定位单元12执行的基于来自无线网络的信息的测量或者基于使用加速度传感器的自主式导航的测量通常具有较低的准确度，但是需要(entail)比由高准确度定位单元11执行的基于GPS信号的测量少的功耗。
[0027]校正单元13与指示执行测量的时间的时间信息相关联地存储通过由高准确度定位单元11实现的测量所生成的第一位置信息和通过由低准确度定位单元12实现的测量所生成的第二位置信息的每一项。另外，校正单元13基于高准确度定位单元11在某个时间测量的位置以及在相同时间从低准确度定位单元12的测量结果获得的位置来校正第二位置信息。
[0028]路径显示单元14基于经校正并且存储在校正单元13中的第一位置信息和第二位置信息而将指示定位设备10的移动的路径的路径信息生成并供应为输出，并且在例如定位设备10安装在其中的设备的显示单元上显示路径信息。
[0029]接下来描述本示例性实施例的定位设备10的操作。
[0030]图2是示出了定位设备10的操作的流程图。
[0031]高准确度定位单元11和低准确度定位单元12中的每个以规定的时间间隔执行测量，并且将位置信息供应到校正单元13。第二位置信息被用于补偿由高准确度定位单元11以规定的时间间隔测量的位置之间的间隔。因此，低准确度定位单元12执行测量的时间间隔因而通常比高准确度定位单元11执行测量的时间间隔短。
[0032]校正单元13与执行测量的时间相关联地存储通过由高准确度定位单元11和低准确度