的第二位置信息而获得的路径的准确度可能实际上更差。因此，当在规定的时间间隔或更久内不能获得有效的第二位置信息时，校正单元13不执行校正。
[0061]在本示例性实施例中，描述了其中校正单元13存储位置信息的示例，但是本发明不限于该形式。还可以在定位设备10中提供存储位置信息的存储单元15，如在图7中示出的那样。在该情况下，校正单元13从存储在存储单元15中的位置信息提取通过以指定间隔执行测量而生成的第一位置信息和第二位置信息，执行上文描述的校正，并且在校正之后使第二位置信息存储在存储单元15中。
[0062]路径显示单元14提取通过以在路径信息输出请求中指定的间隔执行测量而生成的第一位置信息以及已经由校正单元13校正的第二位置信息，并且使用所提取的位置信息来供应路径信息。
[0063]图8是示出了定位设备10的硬件配置的示例的框图。
[0064]定位设备10包括:第一定位单元21 (第一定位装置)、第二定位单元22 (第二定位装置)、输入单元23、输出单元24、ROM (只读存储器)25、RAM (随机存取存储器)26以及CPU (中央处理单元)27。上文描述的部件中的每个通过总线28而互连。
[0065]高准确度定位单元21执行定位设备10的位置的测量。作为示例，本文的高准确度定位单元21包括用于接收GPS信号的天线，并且基于所接收的GPS信号而执行测量。
[0066]低准确度定位单元22执行定位设备10的位置的测量。作为示例，低准确度定位单元22包括加速度传感器，并且执行基于使用由加速度传感器所检测的加速度的自主式导航的测量。另外，低准确度定位单元22包括用于从无线网络接收信息的天线，并且基于所接收的信息而执行测量。
[0067]输入单元23由诸如触摸传感器、键盘、鼠标或操纵杆(joystick)之类的输入设备组成。用户能够操纵这些输入设备来应用诸如路径信息输出请求之类的输入。
[0068]输出单元24由诸如显示器之类的输出设备组成。例如，在输出单元24上显示定位设备10的移动的路径。
[0069]ROM 25是存储使定位设备10运转所必需的基本程序或参数的存储器。
[0070]RAM 26是可以向其写入数据或者可以从其删除数据的存储器，并且当CPU 27执行各种过程时提供工作存储器。
[0071]CPU 27是根据存储在例如ROM 25中的程序执行各种过程的中央处理单元。
[0072]例如，CPU 27将由高准确度定位单元21和低准确度定位单元22执行定位的结果连同指示执行定位的时间的时间信息一起存储在RAM 26中。
[0073]另外，当接收到路径信息输出请求时，CPU 27执行图3至5中描述的、以在路径信息输出请求中指定的指定间隔的低准确度定位单元22的测量结果的校正。CPU 27进一步基于以在路径信息输出请求中指定的指定间隔的高准确度定位单元21的测量结果以及校正之后的低准确度定位单元22的测量结果来生成路径信息，并且使在路径信息中指示的路径输出到输出单元24。
[0074]根据本发明的定位设备中执行的方法可以被应用于由计算机执行的程序。该程序也可以被存储在记录介质上，并且还可以经由网络被提供到外部。
[0075]虽然已经参考示例性实施例描述了本申请的发明，但是本发明不限于上文描述的示例性实施例。本申请的发明的配置和细节不限制对于本领域一般技术人员而言将是清楚的本申请的发明的范围之内的各种修改。
[0076]本申请基于在2013年3月27日提交申请的日本专利申请号2013-66248要求优先权，并且通过引用并入该申请的全部的公开内容。
【主权项】
1.一种定位设备，其包括: 第一定位装置，其以规定的时间间隔执行所述定位设备的位置的测量； 第二定位装置，其以比所述第一定位装置低的准确度并且以比所述第一定位装置短的时间间隔执行所述定位设备的位置的测量； 校正装置，其基于由所述第一定位装置在规定的时间测量的位置和从由所述第二定位装置实现的测量结果获得的在所述规定的时间的位置来校正所述第二定位装置的测量结果；以及 生成装置，其基于由所述第一定位装置实现的测量结果以及在由所述校正装置的校正之后由所述第二定位装置实现的测量结果来生成路径信息，所述路径信息示出所述定位设备的移动的路径。2.如权利要求1所述的定位设备，其中所述校正装置基于第一位置、第二位置以及第三位置来执行从第一时间到第二时间的由所述第二定位装置实现的测量结果的校正，所述第一位置是由所述第一定位装置在所述第一时间测量的位置，所述第二位置是由所述第一定位装置在跟在所述第一时间之后的所述第二时间测量的位置，所述第三位置是从由所述第二定位装置实现的测量结果获得的在所述第二时间的位置。3.如权利要求2所述的定位设备，其中所述校正装置确定所述第三位置以所述第一位置为中心旋转的旋转角度以及放大或减小所述第一位置和所述第三位置之间的距离的倍率以使得所述第二位置和所述第三位置一致；并且基于所确定的旋转角度和倍率来执行所述第二定位装置的测量结果的校正。4.如权利要求3所述的定位设备，其中当所述第二位置和所述第三位置之间的距离大于预先确定的阈值时，所述校正装置不执行所述校正。5.如权利要求3或权利要求4所述的定位设备，其中当由将所述第一位置和所述第二位置相连接的直线与将所述第一位置和所述第三位置相连接的直线所形成的角度大于预先确定的阈值时，所述校正装置不执行所述校正。6.如权利要求3至5中的任一项所述的定位设备，其中当由所述第二测量装置的测量结果的校正实现的通过所述第二定位装置测量的位置的移动的总量大于预先确定的阈值时，所述校正装置不执行所述校正。7.如权利要求3至6中的任一项所述的定位设备，其中当所述第一位置和所述第二位置之间的距离小于预先确定的阈值时，所述校正装置不执行所述校正。8.如权利要求3至7中的任一项所述的定位设备，其中当在所述预先确定的间隔中其中不存在由所述第二定位装置实现的有效的测量结果的间隔长于预先确定的阈值时，所述校正装置不执行所述校正。9.一种定位设备的控制方法，其包括以下步骤: 执行第一测量，所述第一测量以预先确定的时间间隔执行所述定位设备的位置的测量; 执行第二测量，所述第二测量以比所述第一测量的时间间隔短的时间间隔执行以比所述第一测量低的准确度的所述定位设备的位置的测量； 基于通过所述第一测量在预先确定的时间测量的位置以及从在所述第二测量中实现的测量结果获得的在所述预先确定的时间的位置来执行通过所述第二测量实现的测量结果的校正；以及 基于通过第一测量实现的测量结果和通过所述校正所校正的所述第二测量所实现的测量结果来生成路径信息，所述路径信息示出所述定位设备的移动的路径。10.一种程序，其使定位设备中的计算机执行以下过程: 第一测量过程，所述第一测量过程以规定的时间间隔执行所述定位设备的位置的测量; 第二测量过程，所述第二测量过程以比所述第一测量过程的时间间隔短的时间间隔执行以比所述第一测量过程中的准确度低的准确度的所述定位设备的位置的测量； 校正过程，所述校正过程基于通过所述第一测量过程在预先确定的时间测量的位置以及从在所述第二测量过程中实现的测量结果获得的在所述预先确定的时间的位置来执行通过所述第二测量过程实现的测量结果的校正；以及 生成过程，基于在所述第一测量过程中实现的测量结果和通过所述校正过程所校正的所述第二测量过程中实现的测量结果来生成路径信息，所述路径信息示出所述定位设备的移动的路径。
【专利摘要】该定位设备包括：第一定位装置，其以规定的时间间隔执行定位设备的位置的测量；第二定位装置，其以比第一定位装置低的准确度并且以比由第一定位装置使用的时间间隔短的时间间隔来测量定位设备的位置；校正装置，其基于由第一定位装置在规定的时间点测量的位置和从第二定位装置的测量结果获得的在规定的时间点的位置来校正第二定位装置的测量结果；以及生成装置，其基于第一定位装置的测量结果以及由校正装置所校正的第二定位装置的测量结果来生成路径信息，该路径信息指示定位设备的移动的路径。
【IPC分类】G01S19/40, G01C21/28, G01S19/48, G01S19/34
【公开号】CN105143825
【申请号】CN201480018215
【发明人】清水一人
【申请人】日本电气株式会社
【公开日】2015年12月9日
【申请日】2014年2月20日
【公告号】WO2014156385A1