信号接收方法及装置的制造方法
【技术领域】
[0001] 本发明涉及卫星导航领域，尤其涉及一种信号接收方法及装置。
【背景技术】
[0002] 随着全球导航卫星系统（GNSS)的持续建设，导航服务需求在不断扩展。各卫星导 航系统在同一个频段上播发的信号数量越来越多，使得原本有限的卫星导航频谱变得愈来 愈拥堵。因此在发送的导航信号中采用了时分复用调制技术，将四路信号调制到一起发送 出去。在现有技术中，导航信号接收器对导航信号的接收，通常只能接收未采用时分复用调 制技术的导航信号，如接收伽利略卫星的AltBOC信号，而无法接收处理经过时分复用调制 的基带信号。
[0003] 上述内容仅用于辅助理解本发明的技术方案，并不代表承认上述内容是现有技 术。
【发明内容】
[0004] 本发明的主要目的在于提供一种信号接收方法及装置，旨在解决现有技术中无法 接收处理经过时分复用调制的基带信号。
[0005] 为实现上述目的，本发明提供一种信号接收方法，该方法包括：
[0006]S10、接收经过时分复用调制的基带信号，及将所述接收的基带信号与本地载波相 乘，得到剥离载波后的第一基带信号；
[0007] S11、获取多个不同延迟的第一本地复信号，及多个与所述第一本地复信号同步的 第一时隙选择信号，并根据所述第一本地复信号和第二时隙选择信号对所述第一基带信号 进行相关和积分累加运算，生成不同延迟的第一相关累加结果；
[0008] S12、对所述不同延迟的第一相关累加结果进行处理，得到本地载波和第一本地复 信号的频率和/或相位的控制信息。
[0009] 可选的，所述步骤S10之后，该方法还包括：
[0010] S14、获取包含数据码的第二本地复信号，及与所述第二本地复信号同步的第二时 隙选择信号，并根据所述第二本地复信号和第二时隙选择信号对所述第一基带信号进行相 关和积分累加运算，生成第二相关累加结果；
[0011] S15、根据所述第二相关累加结果对所述接收的基带信号中的调制数据进行解码。
[0012] 可选的，所述S11包括：
[0013] S111、根据多个不同延迟的第一本地复信号与所述第一基带信号，得到不同延迟 的第一相关结果；
[0014]S112、根据多个不同延迟的第一时隙选择信号对所述不同延迟的第一相关结果进 行积分累加，生成第一相关累加结果。
[0015] 可选的，所述S11包括：
[0016] S113、根据多个不同延迟的第一时隙选择信号，将所述第一基带信号与多个不同 延迟的第一本地复信号进行相关运算，得到不同延迟的第二相关结果；
[0017]S114、将所述不同延迟的第二相关结果进行积分累加，生成第一相关累加结果。
[0018] 可选的，所述步骤S14包括：
[0019]S141、获取包含数据码的第二本地复信号，及与所述第二本地复信号同步的第二 时隙选择信号；
[0020] S142、根据所述第二时隙选择信号，将所述第一基带信号与第二本地复信号进行 相关运算，生成第三相关结果；
[0021] S143、根据所述第三相关结果进行积分累加，得到第二相关累加结果。
[0022] 可选的，所述S12包括：
[0023]S121、根据所述不同延迟的第一相关累加结果对本地载波与第一本地复信号的频 率误差和相位误差进行鉴别，得到本地载波与第一本地复信号的频率和/或相位的误差估 计；
[0024]S122、对所述本地载波及第一复信号的频率和相位的误差估计进行滤波，产生本 地载波及第一本地复信号的频率和/或相位的控制信息。
[0025] 可选的，当对所述第一基带信号的单个边带进行跟踪和解码时，所述获取多个不 同延迟的第一本地复信号的步骤包括：获取该单个边带对应的多个不同延迟的本地码；
[0026] 所述根据多个不同延迟的第一本地复信号与所述第一基带信号，得到不同延迟的 第一相关结果的步骤包括：将所述第一基带信号与所述不同延迟的本地码进行相关运算， 生成第一相关结果。
[0027] 可选的，当对所述第一基带信号的两个边带进行跟踪和解码时，所述获取多个不 同延迟的第一本地复信号的步骤包括：根据本地产生的下边带和上边带的扩频码及余弦二 进制子载波和正弦二进制子载波的值，在预设的本地导频码复信号映射表中查找到对应的 第一本地导频码复信号；及根据本地产生的本地数据码生成第一本地数据码复信号。
[0028] 可选的，所述根据多个不同延迟的第一本地复信号与所述第一基带信号，得到不 同延迟的第一相关结果的步骤包括：根据所述第一本地导频码复信号，在预设的所述第一 基带信号对应的本地导频码复信号与相关信号映射表中查找到相关信号；及将所述第一基 带信号与所述第一本地数据码复信号进行相关运算以生成相关信号或根据所述第一本地 数据码信号在预设的所述第一基带信号对应的本地数据码复信号与相关信号映射表中查 找到相关信号。
[0029] 可选的，该方法还包括：
[0030] 根据所述第一本地导频码复信号及所述第一本地导频码复信号的时隙选择信号 的不同组合及复数乘法的规则，生成所述第一基带信号对应的本地导频码复信号与相关信 号映射表；及根据所述第一本地数据码复信号及所述第一本地数据码复信号的时隙选择信 号的不同组合及复数乘法的规则，生成所述第一基带信号对应的本地数据复信号与相关信 号映射表。
[0031] 可选的，所述根据所述第二相关累加结果对所述接收的基带信号中的调制数据进 行解码的步骤包括：
[0032] 在本地数据码复信号及本地数据码复信号的时隙选择为上边带数据码及上边带 数据码的时隙选择时，根据第二相关累加结果得到上边带数据解码结果；及在本地数据码 复信号及本地数据码复信号的时隙选择为下边带数据码及下边带数据码的时隙选择时，根 据第二相关累加结果得到下边带数据解码结果。
[0033] 可选的，根据所述第二相关累加结果对所述接收的基带信号中的调制数据进行解 码的步骤包括：
[0034] 在本地数据码复信号的选择为上边带数据码和下边带数据码，及本地数据码复信 号的时隙选择为上边带数据码的时隙和下边带数据码的时隙之和时，根据第二相关累加结 果得到第一积分值；在本地数据码复信号的选择为上边带数据码和下边带数据码，及本地 数据码复信号的时隙选择为上边带数据码的时隙和下边带数据码的时隙之差时，根据第二 相关累加结果得到第二积分值；根据第一积分值和第二积分值得到上边带数据解码结果和 下边带数据解码结果。
[0035] 此外，为实现上述目的，本发明还提供一种信号接收装置，所述装置包括：
[0036] 接收模块，用于接收经过时分复用调制的基带信号；
[0037] 乘法器，将所述接收的基带信号与本地载波相乘，得到剥离载波后的第一基带信 号；
[0038] 第一获取模块，用于获取多个不同延迟的第一本地复信号；
[0039] 第一时隙选择器，用于生成多个与所述第一本地复信号同步的第一时隙选择信 号；
[0040] 第一运算模块，用于根据所述第一本地复信号和第二时隙选择信号对所述第一基 带信号进行相关和积分累加运算，生成不同延迟的第一相关累加结果；处理模块，用于根据 对所述不同延迟的第一相关累加结果进行处理，得到本地载波和第一本地复信号的频率和 /或相位的控制信息。
[0041] 可选的，所述装置还包括：第二获取模块、第二时隙选择器和解码模块；
[0042] 所述第二获取模块，用于获取包含数据码的第二本地复信号；
[0043] 所述第二时隙选择器，用于生成与所述第二本地复信号同步的第二时隙选择信 号；
[0044] 第二运算模块，用于根据所述第二本地复信号和第二时隙选择信号对所述第一基 带信号进行相关和积分累加运算，生成第二相关累加结果；
[0045] 所述解码模块，用于根据所述第二相关累加结果对所述接收的基带信号中的调制 数据进行解码。
[0046] 可选的，所述第一运算模块包括：
[0047] 第一相关器，用于根据多个不同延迟的第一本地复信号与所述第一基带信号，得 到不同延迟的第一相关结果；
[0048] 第一积分器，用于根据多个不同延迟的第一时隙选择信号对所述不同延迟的第一 相关结果进行积分累加，生成第一相关累加结果。
[0049] 可选的，当对所述第一基带信号的单个边带进行跟踪和解码时，所述第一获取模 块还用于获取该单个边带对应的多个不同延迟的本地码；
[0050] 所述第一运算模块，还用于将所述第一基带信号与所述不同延迟的本地码进行相 关运算，生成相关信号。
[0051] 可选的，当对所述第一基带信号的两个边带进行跟踪和解码时，所述第一获取模 块包括查找单元和生成单元；
[0052] 所述查找单元，用于根据本地产生的下边带和上边带的扩频码及余弦二进制子载 波和正弦二进制子载波的值，在预设的本地导频码复信号映射表中查找到对应的第一本地 导频码复信号；
[0053] 所述生成单元，用于根据本地产生的本地数据码生成第一本地数据码复信号。
[0054] 可选的，所述第一相关器还用于根据所述第一本地导频码复信号，在预设的所述 第一基带信号对应的本地导频码复信号与相关信号映射表中查找到相关信号；及将所述第 一基带信号与所述第一本地数据码复信号进行相关运算以生成相关信号或根据所述第一 本地数据码信号在预设的所述第一基带信号对应的本地数据码复信号与相关信号映射表 中查找到相关信号。
[0055] 本发明的信号接收方法及装置，通过接收经过时分复用调制的基带信号，及将所 述接收的基带信号与本地载波相乘，得到剥离载波后的第一基带信号；获取多个不同延迟 的第一本地复信号，及多个与所述第一本地复信号同步的第一时隙选择信号，并根据所述 第一本地复信号和第二时隙选择信号对所述第一基带信号进行相关和积分累加运算，生成 不同延迟的第一相关累加结果；对所述不同延迟的第一相关累加结果进行处理，得到本地 载波和第一本地复信号的频率和/或相位的控制信息；通过控制信息对本地载波和本地复 信号进行控制，实现对基带信号的接收。
【附图说明】
[0056] 图1为本发明信号接收方法的第一实施例的流程示意图；
[0057] 图2为图1中步骤S11的一实施例的细化流程示意图；
[0058] 图3为图2中步骤S11的另一实施例的细化流程示意图；
[0059] 图4为本发明的余弦二进制子载波的示意图；
[0060] 图5为本发明的正弦二进制子载波的示意图；
[0061] 图6为本发明信号接收方法的第二实施例的流程示意图；
[0062] 图7为本发明信号接收装置的第一实施例的结构示意图；
[0063] 图8为图7中第一运算模块的一实施例的详细结构示意图；
[0064] 图9为为7中第一运算模块的另一实施例的详细结构示意图；
[0065] 图10为本发明信号接收装置的第二实施例的结构示意图。
[0066] 本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
【具体实施方式】
[0067] 应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
[0068] 参照图1，图1为本发明信号接收方法的第一实施例的流程示意图，该方法包括：
[0069]S10、接收经过时分复用调制的基带信号，及将该接收的基带信号与本地载波相 乘，得到剥离载波后的第