usc^aKjhw-Siausc^a)计算得到第一本地导频码复 信号。
[0102] 在对下边带数据进行解码时，取Si(t) =CAD(t)SAD(t)，s2(t) = 0 ;在对上边带数据 进行解码时，取Si⑴=0,s2 (t) =CBD (t)SBD⑴。
[0103] 根据本地产生的本地数据码生成本地数据码复信号为：S(t) = [Sl(t)+S2(t)] SC^ (t)+j[s2 (t)-Si(t) ]SCsin (t)。该SCras (t)表示余弦二进制子载波，该SCsin (t)表示正弦 二进制子载波，scOTS(t)和SCsin(t)的取值组合共有（1，1)，（-1，1)，（-1，-1)，（1，-1)四种。 Si(t)=CAD(t)SAD(t)，s2(t) =CBD(t)SBD(t),其中CAD(t)、CBD(t)分另|J代表下边带数据码和 上边带数据码，取值为1或-l，SAD(t)和SBD(t)分别代表下边带数据码和上边带数据码的选 择，取值为1或者0。在对下边带数据进行解码时，取Si(t)=CAD(t)SAD(t)，s2(t) =0;在 对上边带数据进行解码时，取Si(t) = 0,s2 (t) =CBD (t)SBD (t)。
[0104] 进一步的，该根据多个不同延迟的第一本地复信号与该第一基带信号，得到不同 延迟的第一相关结果的步骤包括：
[0105] 根据该第一本地导频码复信号，在预设的第一基带信号对应的本地导频码复信号 与相关信号映射表中查找到相关信号；及将该第一基带信号与该第一本地数据码复信号进 行相关运算以生成相关信号或根据该第一本地数据码信号在预设的该第一基带信号对应 的本地数据码复信号与相关信号映射表中查找到相关信号。
[0106] 当只跟踪导频码时，该第一基带信号对应的本地导频码复信号与相关信号映射表 如表三所示，S(t)表示本地导频码复信号，C(t)表示相关信号。
[0107] 表三：
[0108]
[0109] 从表三可以看出，相关信号的实部和虚部可以通过简^单的将第一基带信号的实部 和虚部自加或者实部和虚部互相相加或相减实现。
[0110] 当只跟踪导频码，且当上边带的导频码和下边带的导频码占有相同的时隙时，该 第一本地导频码复信号不会出现1-j、-1-j、-l+j、l+j。更优的，相关输出的结果除以2不 会影响后续的处理，因此该第一本地导频码复信号与相关信号映射表如表四所示，C(t)表 示相关信号。
[0111] 表四：
[0112]
[0113] 从表四可以看出，相关信号实'和虚部可&通过简单的将第一基带信号的实部 和虚部自加或自减实现。
[0114] 在该步骤中，根据第一本地导频码复信号，在对应的本地导频码复信号与相关信 号映射表中查找到相应的相关信号。
[0115] 在该步骤中，还将该第一基带信号与该第一本地数据码复信号进行相关运算，生 成相关信号。
[0116] 进一步的，该方法还包括：
[0117] 根据该第一本地导频码复信号及该第一本地导频码复信号的时隙选择信号的不 同组合及复数乘法的规则，生成该第一基带信号对应的本地导频复信号与相关信号映射 表；及根据第一本地数据码复信号及第一本地数据码复信号的时隙选择信号的不同组合及 复数乘法的规则，生成该第一基带信号对应的本地数据复信号与相关信号映射表。
[0118] 参照图6,图6为本发明信号接收方法的第二实施例的流程示意图。
[0119] 基于上述信号接收方法的第一实施例，在步骤S10之后，该方法还包括：
[0120] S14、获取包含数据码的第二本地复信号，及与该第二本地复信号同步的第二时隙 选择信号，并根据该第二本地复信号和第二时隙选择信号对该第一基带信号进行相关和积 分累加运算，生成第二相关累加结果。
[0121] 该第二本地复信号包含数据码，该第二本地复信号可由码发生器产生，该码发生 器产生两个本地码，分别对应导航信号中的上边带数据码、下边带数据码。
[0122] 该第二时隙选择信号由第二时隙选择器生成。
[0123] 在一实施例中，该步骤S14包括：S141、获取包含数据码的第二本地复信号，及与 该第二本地复信号同步的第二时隙选择信号；S142、根据该第二时隙选择信号，将该第一基 带信号与第二本地复信号进行相关运算，生成第三相关结果；S143、根据该第三相关结果进 行积分累加，得到第二相关累加结果。
[0124] 当该第二本地复信号包括多个本地码时，则将多个本地码分别与该第一基带信号 进行相关运算，分别生成第三相关结果。还可以通过查找表的方式获取第三相关结果。在 该第二时隙选择信号使能时，将该第一基带信号与该第二本地复信号进行相关运算，生成 第三相关结果，在该第二时隙选择信号不使能时，该生成的第三相关结果为零，及等效于该 第四相关结果不参与后续的积分累加。
[0125] 在另一实施例中，该步骤S14包括：S144、将该第一基带信号与该第二本地复信号 进行相关运算，得到第四相关结果；S145、根据第二时隙选择信号对该第四相关结果进行积 分累加，生成第二相关累加结果。
[0126] 当该第二本地复信号包括多个本地码时，则将多个本地码分别与该第一基带信号 进行相关运算，分别生成第四相关结果。还可以通过查找表的方式获取第二相关累加结果。
[0127] 该第二时隙选择信号与本地码同步，在该第二时隙选择信号使能时，将该第二时 隙选择信号对应的第四相关结果进行累加，生成第二相关累加结果；在该第二时隙选择信 号不使能时，不执行累加操作。在该步骤中，对第四相关结果中的每一路输出进行积分累 加，分别生成累加信号，如生成的累加信号为ID+jQD。
[0128] S15、根据该第二相关累加结果对该接收的基带信号中的调制数据进行解码。
[0129] 根据该第二相关累加信号对接收的基带信号进行解码，可还原得到基带信号中的 上边带数据和下边带数据。
[0130] 在一实施例，对单个边带进行解码，解码过程如下：在本地数据码复信号及本地数 据码复信号的时隙选择为上边带数据码及上边带数据码的时隙选择时，根据第二相关累加 结果得到上边带数据解码结果；及在本地数据码复信号及本地数据码复信号的时隙选择为 下边带数据码及下边带数据码的时隙选择时，根据第二相关累加结果得到下边带数据解码 结果。
[0131] 在另一实施例，对两个边带进行解码，解码过程如下：在本地数据码复信号的选择 为上边带数据码和下边带数据码，及本地数据码复信号的时隙选择为上边带数据码的时隙 和下边带数据码的时隙之和时，根据第二相关累加结果得到第一积分值；在本地数据码复 信号的选择为上边带数据码和下边带数据码，及本地数据码复信号的时隙选择为上边带数 据码的时隙和下边带数据码的时隙之差时，根据第二相关累加结果得到第二积分值；根据 第一积分值和第二积分值得到上边带数据解码结果和下边带数据解码结果。
[0132] 参照图7,图7为本发明信号接收装置的第一实施例的结构示意图，该装置包括：
[0133] 接收模块10,用于接收经过时分复用调制的基带信号；
[0134] 乘法器11，将该接收的基带信号与本地载波相乘，得到剥离载波后的第一基带信 号；
[0135] 第一获取模块12,用于获取多个不同延迟的第一本地复信号；
[0136] 第一时隙选择器13,用于生成多个与该第一本地复信号同步的第一时隙选择信 号；
[0137] 第一运算模块14,用于根据该第一本地复信号和第二时隙选择信号对该第一基带 信号进行相关和积分累加运算，生成不同延迟的第一相关累加结果；
[0138] 处理模块15,用于根据对该不同延迟的第一相关累加结果进行处理，得到本地载 波和第一本地复信号的频率和/或相位的控制信息。
[0139] 该基带信号是由接收机的射频前端进行相应处理后的中频信号，射频前端通过天 线接收导航信号，对该导航信号进行滤波，以滤除强干扰信号和带外噪声，并对导航信号进 行放大；对滤波放大处理后的导航信号，将要处理的信号分量的载频变换到相应的中频，然 后再进行模数转换，得到基带信号。
[0140] 本地载波由数字控制振荡器NC0产生。该乘法器11将该接收的基带信号与本地 载波相乘，以消除残余的多普勒频率，得到剥离载波后的第一基带信号，该第一基带信号可 用Ib+JQb表不。
[0141] 该第一本地复信号可由码发生器产生，则该第一获取模块12可通过读取码发生 器的输出数据以获取本地复信号。该码发生器产生一个到四个本地码，分别对应导航信号 中的上边带数据码、上边带导频码、下边带数据码、下边带导频码。对于码发生器产生的本 地码，其中至少一个本地码需要产生不同延迟的码序列，以供后续进行码延迟判断。如对于 上边带导频码，可包括3个不同延迟的上边带导频码。
[0142] 第一时隙选择器13生成的不同延迟的第一时隙选择信号与码发生器产生的本地 码同步。
[0143] 该第一获取模块12还可通过相应的本地复信号映射表查找到该第一本地复信 号。该第一本地复信号可包括第一本地导频码复信号和第一本地数据码复信号，该第一本 地导频码复信号可通过本地导频码复信号映射表查找到。
[0144] 在一实施例中，如图8所示，该第一运算模块14包括：第一相关器141，用于根据 多个不同延迟的第一本地复信号与该第一基带信号，得到不同延迟的第一相关结果；第一 积分器142,用于根据多个不同延迟的第一时隙选择信号对该不同延迟的第一相关结果进 行积分累加，生成第一相关累加结果。
[0145] 该第一相关器141将该第一基带信号与该多个本地复信号进行相关运算，得到不 同延迟的第一相关结果；当该本地复信号包括多个本地码时，则将多个本地码分别与该第 一基带信号进行相关运算，分别生成第一相关结果。该第一相关器141还可以通过查找表 的方式获取第一相关结果。
[0146] 该多个不同延迟的第一时隙选择信号由第一时隙选择器生成。
[0147] 该多个不同延迟的第一时隙选择信号与多个不同延迟的第一本地复信号同步，在 该第一时隙选择信号使能时，将该第一时隙选择信号对应的第一相关结果进行累加，生成 第一相关累加结果；在该第一时隙选择信号不使能时，不执行累加操作。该第一积分器142 对第一相关结果中的每一路输出进行积分累加，分别生成第一相关累加结果。
[0148] 具体的，在对第一基带信号的单个边带进行跟踪和解码时，该第一本地复信号可 以为本地码，该第一时隙选择使能信号包括SE、SP、SpSD，分别与本地码CBPE、CBPP、CBPpCD同 步，当导航信号中出现本地码CBPE、CBPP、CBPpCD相应的时隙时，第一时隙选择使能信号sE、 SP、SpSD分别置为使能，对每一路输出的相关信号进行累加，生成每一路对应的累加信号； 当导航信号中未出现本地码CBPE、CBPP、CBPpCD相应的时隙时，第一时隙选择使能信号sE、 SP、SpSD分别置为不使能，不对每一路输出的相关信号进行累加；各路输出的累加信号为： Ie+j_Qe、ip+jQp、Id+j'Qd。
[0149] 具体的，当对第一基带信号的两个边带进行跟踪和解码时，该当上边带数据码与 下边带数据码占用相同的时隙时，即SAD(t) =SBD(t)时，则对步骤S44中的根据该第一基带 信号与该第一本地数据码复信号进行相关运算，生成的相关信号进行积分累加，取 S1 (t)= Cad(t)SAD (t)，s2 (t) =CBD (t)SBD (t)，生成的累加信号D細=DA+DB，取Si(t) =CAD (t)