框(8)之间、外传动轴II (16)与旋转框(8)之间均通过锥面配合结构方式定中，外传动轴I (3)与旋转框(8)之间通过胀套I (6)连接，外传动轴II (16)与旋转框⑶之间通过胀套II (15)连接。外力矩电机I (1)的转轴与外传动轴I (3)之间通过一双大平键I⑵固定连接，外力矩电机II (20)的转轴与外传动轴II (16)之间通过一双大平键II (19)固定连接。
[0025]温度加载装置(21)固定设置有安装盘I (9)和安装盘II (22)，安装盘I (9)通过内传动轴I (12)与内力矩电机I (10)固定连接，安装盘II (22)通过内传动轴II (24)与内力矩电机II (27)固定连接。内传动轴I (12)通过一对面对面的圆锥滚子轴承I (13)进行支承，内传动轴II (24)通过一对面对面的圆锥滚子轴承II (23)进行支承。内力矩电机I (10)的转轴(39)与内传动轴I (12)之间通过一双小平键I (11)固定连接，内力矩电机II (27)的转轴(39)与内传动轴II (24)之间通过一双小平键II (25)固定连接。
[0026]内力矩电机I (10)和内力矩电机II (27)的传动轴系均仅有一个交叉滚子轴承
(33)，内力矩电机I (10)和内力矩电机II (27)的转轴(39)均为空心轴结构，内力矩电机I (10)和内力矩电机II (27)的集流环(40)均沉入空心转轴(39)内部进行安装。旋转框
(8)为横板加强、大倒角过渡的整体焊接的箱体结构。
[0027]本发明所述新型的高动态离心机吊舱，在工作时，两个外力矩电机从竖直方向上驱动旋转框(8)转动，两个内力矩电机驱动温度加载装置(21)转动，通过对外力矩电机和内力矩电机与高动态离心机转速之间的协调控制，实现对试验件任意时刻三轴加速度加速度的模拟。内力距电机所需连接电缆通过外力矩电机的集流环传递而来。温度加载装置
(21)所需连接电缆通过外力矩电机的集流环，再通过内力矩电机的集流环传递而来。两个外力矩电机及旋转框所组成的外传动轴系由一组圆柱滚子轴承来承担垂直于传动轴线方向的离心力载荷。内力矩电机的转轴由其自身的单个交叉滚子轴承(33)和传动轴上的一组面对面布置的圆锥滚子轴承进行支承。两个内力矩电机及温度加载装置(21)所组成代发内传动轴系由两组面面布置的圆锥滚子轴承进行支承，承担来自四个任意方向离心力载荷。温度加载装置(21)内部通过隔热层(43)进行隔热，通过安装在内壁的加热管(47)进行温度加载，从而实现对试验件(45)在高动态加速度环境下与温度复合的综合环境试验考核。
[0028] 图中下压盖(4)、轴承压盖I (14)、上压盖(18)、轴承压盖II (26)、编码器支架
(28)、编码器(29)、集流环挡环(30)、编码器安装环(31)、内压环(32)、外压环(34)、轴承座
(35)、电机外壳(36)、定子(37)、转子磁钢(38)、定位环(41)、左半容器(42)、隔热层(43)、蒙皮(44)、管夹(46)和右半容器(48)均为现有技术的部件，与本发明的创新结构关系较小，这里标出仅为便于理解，不多作说明。
[0029]以上仅为本发明的较佳实施例而已，并不用以限制本发明，凡在本发明的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围内。
【主权项】
1.一种新型的高动态离心机吊舱，包括高动态离心机转臂、外力矩电机1、外力矩电机I1、内力矩电机1、内力矩电机I1、温度加载装置和旋转框，所述温度加载装置置于所述旋转框内部，其特征在于:所述外力矩电机I和所述外力矩电机II均固定安装在所述高动态离心机转臂上，所述外力矩电机II位于所述外力矩电机I的正上方，所述旋转框位于所述外力矩电机I和所述外力矩电机II之间，所述旋转框的下端和上端分别与所述外力矩电机I的转动端和所述外力矩电机II的转动端固定连接，所述内力矩电机I和所述内力矩电机II分别固定安装在所述旋转框的左右两端，所述温度加载装置位于所述内力矩电机I和所述内力矩电机II之间，所述温度加载装置同时与所述内力矩电机I的转动端和所述内力矩电机II的转动端固定连接。2.根据权利要求1所述的新型的高动态离心机吊舱，其特征在于:所述高动态离心机转臂为卧式V型结构，所述外力矩电机II和所述外力矩电机I分别固定安装在所述高动态离心机转臂的上下两端，所述旋转框位于所述高动态离心机转臂的V型槽内。3.根据权利要求1所述的新型的高动态离心机吊舱，其特征在于:所述旋转框的下端通过外传动轴I与所述外力矩电机I固定连接，所述旋转框的上端通过外传动轴II与所述外力矩电机II固定连接。4.根据权利要求3所述的新型的高动态离心机吊舱，其特征在于:所述外传动轴I通过一个双列圆柱滚子轴承I进行支承，所述外传动轴II通过一个双列圆柱滚子轴承II进行支承，所述外传动轴I与所述旋转框之间、所述外传动轴II与所述旋转框之间均通过锥面配合结构方式定中，所述外传动轴I与所述旋转框之间通过胀套I连接，所述外传动轴II与所述旋转框之间通过胀套II连接。5.根据权利要求3所述的新型的高动态离心机吊舱，其特征在于:所述外力矩电机I的转轴与所述外传动轴I之间通过一双大平键I固定连接，所述外力矩电机II的转轴与所述外传动轴II之间通过一双大平键II固定连接。6.根据权利要求1所述的新型的高动态离心机吊舱，其特征在于:所述温度加载装置固定设置有安装盘I和安装盘II，所述安装盘I通过内传动轴I与所述内力矩电机I固定连接，所述安装盘II通过内传动轴II与所述内力矩电机II固定连接。7.根据权利要求6所述的新型的高动态离心机吊舱，其特征在于:所述内传动轴I通过一对面对面的圆锥滚子轴承I进行支承，所述内传动轴II通过一对面对面的圆锥滚子轴承II进行支承。8.根据权利要求6所述的新型的高动态离心机吊舱，其特征在于:所述内力矩电机I的转轴与所述内传动轴I之间通过一双小平键I固定连接，所述内力矩电机II的转轴与所述内传动轴II之间通过一双小平键II固定连接。9.根据权利要求1所述的新型的高动态离心机吊舱，其特征在于:所述内力矩电机I和所述内力矩电机II的传动轴系均仅有一个交叉滚子轴承，所述内力矩电机I和所述内力矩电机II的转轴均为空心轴结构，所述内力矩电机I和所述内力矩电机II的集流环均沉入空心轴内部进行安装。10.根据权利要求1所述的新型的高动态离心机吊舱，其特征在于:所述旋转框为横板加强、大倒角过渡的整体焊接的箱体结构。
【专利摘要】本发明公开了一种新型的高动态离心机吊舱，包括高动态离心机转臂、外力矩电机Ⅰ、外力矩电机Ⅱ、内力矩电机Ⅰ、内力矩电机Ⅱ、温度加载装置和旋转框，温度加载装置置于旋转框内部，外力矩电机Ⅰ和外力矩电机Ⅱ均固定安装在高动态离心机转臂上，外力矩电机Ⅱ位于外力矩电机Ⅰ的正上方，旋转框的下端和上端分别与外力矩电机Ⅰ和外力矩电机Ⅱ的转动端连接，内力矩电机Ⅰ和内力矩电机Ⅱ分别固定安装在旋转框的左右两端，温度加载装置位于内力矩电机Ⅰ和内力矩电机Ⅱ之间，温度加载装置同时与内力矩电机Ⅰ的转动端和内力矩电机Ⅱ的转动端固定连接。本发明可消除切向加速度带来的不真实载荷，完成对试验件任意时刻三轴加速度以及温度载荷的真实模拟。
【IPC分类】G01D11/00
【公开号】CN105371882
【申请号】CN201510903045
【发明人】邓志刚, 陈胜来, 刘谦, 陈颖, 杨敏, 唐章华, 陈洪, 张东锋
【申请人】中国工程物理研究院总体工程研究所
【公开日】2016年3月2日
【申请日】2015年12月9日