一种定位方法、定位系统、信号检测装置及主控装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本发明实施例涉及定位技术领域，尤其涉及一种定位方法、定位系统、信号检测装置及主控装置。
【背景技术】
[0002]目前，大型公共建筑或居民楼发生火灾时，一般只有火灾检测和报警装置对楼内的人们进行提示以及疏散，当救援人员对楼内的待救人员进行施救时，往往是逐层并且逐个房间进行巡查来寻找待救人员，这样的巡查方式花费时间较长，具有盲目性。在火势趋于扩大的情况下，通过上述巡查方式救援人员不能快速地对被困人员进行施救，所以容易造成较大的死伤率。尤其是对于位于隐蔽处甚至晕厥的被困人员，救援人员并不能快速确认其位置，存在救援盲点。
【发明内容】
[0003]本发明提供一种定位方法、定位系统、信号检测装置及主控装置，以实现快速定位，节省人力搜索成本。
[0004]第一方面，本发明实施例提供了一种定位方法，包括:
[0005]获取移动终端中的信号发生装置发射的超声波信号；
[0006]根据所述超声波信号计算所述信号发生装置与信号检测装置之间的距离，并发送主控装置，用于通知主控装置根据至少一个信号检测装置发送的所述信号发生装置与信号检测装置之间的距离计算所述信号发生装置的位置信息。
[0007]第二方面，本发明实施例还提供了一种定位方法，该定位方法包括:
[0008]接收至少一个信号检测装置根据移动终端中的信号发生装置发射的超声波信号计算的所述信号发生装置与所述信号检测装置之间的距离；
[0009]根据至少一个信号检测装置发送的所述信号发生装置与信号检测装置之间的距离计算所述信号发生装置的位置信息。
[0010]第三方面，本发明实施例还提供了一种信号检测装置，包括:
[0011]超声波信号获取模块，用于获取移动终端中的信号发生装置发射的超声波信号；
[0012]距离计算模块，用于根据所述超声波信号计算所述信号发生装置与信号检测装置之间的距离，并发送主控装置，用于通知主控装置根据至少一个信号检测装置发送的所述信号发生装置与信号检测装置之间的距离计算所述信号发生装置的位置信息。
[0013]第四方面，本发明实施例还提供了一种主控装置，包括:
[0014]距离获取模块，用于接收至少一个信号检测装置根据移动终端中的信号发生装置发射的超声波信号计算的所述信号发生装置与所述信号检测装置之间的距离；
[0015]位置计算模块，用于根据至少一个信号检测装置发送的所述信号发生装置与信号检测装置之间的距离计算所述信号发生装置的位置信息。
[0016]第五方面，本发明实施例还提供了一种定位系统，包括:
[0017]信号发生装置，配置于移动终端中，用于发射超声波信号；
[0018]至少一个信号检测装置，用于根据所述超声波信号计算所述信号发生装置与信号检测装置之间的距离，并发送主控装置；
[0019]主控装置，用于根据至少一个信号检测装置发送的所述信号发生装置与信号检测装置之间的距离计算所述信号发生装置的位置信息。
[0020]本发明通过获取移动终端中的信号发生装置发射的超声波信号，然后根据所述超声波信号计算所述信号发生装置与信号检测装置之间的距离，并发送给主控装置，用于通知主控装置根据至少一个信号检测装置发送的所述信号发生装置与信号检测装置之间的距离计算所述信号发生装置的位置信息，这样可以使得当建筑物内发生火灾事故时，救援人员可以根据主控装置对信号发生装置的位置信息的提示，有针对性地快速找到持有信号发生装置的待救人员，能够高效地进行救援作业，节省了人力搜索成本。
【附图说明】
[0021]图1为本发明实施例一提供的一种定位方法的流程示意图；
[0022]图2为本发明实施例一提供的一种建筑内信号检测装置的布局示意图；
[0023]图3为本发明实施例二提供的一种定位方法的流程示意图；
[0024]图4为本发明实施例二提供的一种建筑内信号检测装置的布局示意图；
[0025]图5为本发明实施例三提供的一种定位方法的流程示意图；
[0026]图6为本发明实施例四提供的一种定位方法的流程示意图；
[0027]图7为本发明实施例五提供的一种信号检测装置的结构示意图；
[0028]图8为本发明实施例六提供的一种主控装置的结构示意图；
[0029]图9为本发明实施例七提供的一种定位系统的结构示意图。
【具体实施方式】
[0030]下面结合附图和实施例对本发明作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本发明，而非对本发明的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本发明相关的部分而非全部结构。
[0031]实施例一
[0032]图1为本发明实施例一提供的一种定位方法的流程示意图，该方法可以由信号检测装置来执行。如图1所示，本发明实施例提供的定位方法，具体包括如下操作:
[0033]S110、获取移动终端中的信号发生装置发射的超声波信号。
[0034]示例性的，可以是当发生火灾等突发情况，有人被困在建筑中需要救援时，可以使用手头上内置有信号发生装置的移动终端进行设置从而发出超声波信号，例如可以是打开与发射超声波信号相关的应用程序或者按动相关按键，使所述移动终端发出超声波信号。
[0035]S120、根据所述超声波信号计算所述信号发生装置与信号检测装置之间的距离，并发送主控装置，用于通知主控装置根据至少一个信号检测装置发送的所述信号发生装置与信号检测装置之间的距离计算所述信号发生装置的位置信息。
[0036]本操作具体是信号检测装置根据所接收的超声波信号的强度计算所述信号发生装置与信号检测装置之间的距离，并将所述距离发送给主控装置，以便于所述主控装置可以根据所述距离计算所述信号发生装置的位置信息，此外，还可以是所述主控装置结合多个信号检测装置与所述信号发生装置之间的距离对所述信号发生装置的位置信息进行判定。需要说明的是，所述收到所述信号发生装置的超声波信号的信号检测装置的个数越多，所述信号发生装置的位置信息的精确度越高，另外，本实施例以及下述任一实施例中移动终端具体可以是例如手机、移动终端等便携式电子设备。
[0037]示例性的，本实施例可适用于当建筑物发生火灾时对建筑内待救援人员进行定位的情况，优选的，可以是如图2所示在建筑物内每个楼层的每个房间都设置一信号检测装置，其中黑色三角形标记依次为第一至十二信号检测装置1-12。当用户被困并利用内置有所述信号发生装置A的移动终端发出超声波信号求救时，救援人员便可以根据接收到超声波信号的强度确定所述信号发生装置与所述信号检测装置之间的距离，以便于主控装置计算得到的所述信号发生装置A的位置信息对被困人员进行救援，省去了救援人员盲目的搜索过程，间接地减少了人员伤亡。
[0038]需要说明的是，当信号发生装置发出超声波信号时，只要所有能够检测到所述差声波信号的信号检测装置，都根据所述检测到的超声波信号的强度计算发出所述超声波信号的信号发生装置与所述信号检测装置之间的距离并发送至主控装置。此外，还可以设置所述信号检测装置的检测信号强度阈值，当检测到的超声波信号的强度大于或等于信号强度阈值时，才会计算发出所述超声波信号的信号发生装置与所述信号检测装置之间的距离并发送至主控装置，当接收到的超声波信号的强度小于信号强度阈值时，则不动作。
[0039]例如为图2中所示第一信号检测装置1、第二信号检测装置2和第六信号检测装置6，检测到的超声波信号的强度大于信号强度阈值，确定所述信号发生装置与自身之间的距离后，发送主控装置，以便于主控装置根据所述信号发生装置A分别与第一信号检测装置
1、第二信号检测装置2和第六信号检测装置6的距离，计算得到的所述信号发生装置A的位置信息，从而救援人员快速地对被困人员进行救援，省去了救援人员盲目搜索的过程，间接地减少了人员伤亡。本发明实施例通过获取移动终端中的信号发生装置发射的超声波信号，根据所述超声波信号计算所述信号发生装置与信号检测装置之间的距离，并发送至主控装置，用于通知主控装置根据至少一个信号检测装置发送的所述信号发生装置与信号检测装置之间的距离计算所述信号发生装置的位置信息，这样可以使得在建筑物内发生火灾事故时，救援人员可以根据主控装置提供的对信号发生装置的位置信息的提示，有针对性地快速找到持有信号发生装置的待救人员，提高了救援工作的效率