0107]而且，在将工件WK搭载在下夹具中时，检查控制部20b关闭开关阀17、19，并且打开开关阀18，将穹顶30内进行空气清洗，即向大气开放。
[0108]之后，检查控制部20b使夹具驱动部动作以使旋转固定夹具14向上方移动，并且打开被关闭的开关阀19。
[0109]由此，排出贮存于穹顶30内的液体。另外，通过打开开关阀18、19，从加压栗16喷出压缩空气等。由此，进行开关阀18、19及其流路内的吹风，去除留在开关阀18、19及其流路内的液体(步骤SI 12)。
[0110]之后，检查控制部20b使夹具驱动部动作以使旋转固定夹具14下降，再使设置于穹顶30下端的圆周上的密封橡胶30a和工件贴紧以进行密封(步骤S113)。
[0111]在密封完成时，检查控制部20b关闭开关阀17、19，打开开关阀18以进行吹风(步骤S114)。通过打开开关阀18，从加压栗16喷出的压缩空气等从流路孔36填充放气孔AH及空隙AG，并从流路孔37喷出。
[0112]通过进行使用从该加压栗16喷出的压缩空气等的压力的吹风，可以去除附着在空隙AG或工件WK的压入部位等的液体。由此，能够防止在装配工序等中，留在工件WK上的液体混入传动油或差速器机油等中。
[0113]由此，超声波探伤的检查结束。结束了检查的工件WK在被搬送到临时载置向下一个工序搬出的工件的工件搬出部后(步骤S115)，被送至后工序即装配工序等(步骤S116)ο
[0114]根据以上，由于可以将液体填充在工件WK的空隙AG中进行超声波探伤，所以能够提高焊接缺陷的检测精度。另外，由于旋转固定夹具14通过抽真空使工件WK移动，所以可以减少超声波探伤装置10的构成零件，并且可以抑制装置成本。
[0115]另外，由于超声波探伤装置10是在进行超声波探伤之前进行泄漏试验，所以可以提高检查效率。另外，可以在超声波探伤时进行冲洗，所以可以提高工件WK的可靠性。
[0116]以上，基于实施方式具体地说明了由本发明人开发的发明，但本发明不限定于上述的实施方式，不言而喻的是，在不脱离其宗旨的范围内可进行各种变更。
[0117]另外，本发明不限定于上述的实施方式，而是包含各种各样的变形例。例如，上述的实施方式为了易于理解本发明而详细地进行了说明，但不必限定于具备所说明的全部结构。
[0118]另外，可将某实施方式的结构的一部分置换为其它实施方式的结构，另外，也可以在某实施方式的结构中添加其它实施方式的结构。另外，对于各实施方式的结构的一部分，可进行其它结构的追加、删除、置换。
【主权项】
1.一种超声波探伤装置，其将焊接有内啮合齿轮的差速器壳浸渍于液体中以利用超声波对所述差速器壳的焊接部进行探伤，所述超声波探伤装置包括: 液槽，其贮存有浸渍所述差速器壳的所述液体； 工件保持部，其保持所述差速器壳并将所述差速器壳浸渍于所述液槽中； 超声波探针，其向所述差速器壳的焊接部照射超声波，并且接收其反射波以进行所述焊接部的超声波探伤； 图像处理部，其基于所述超声波探针接收的反射生成超声波图像；以及 置换部，其将形成于所述内啮合齿轮和所述差速器壳的焊趾部的空隙内的气体置换为检查用液体， 其中，所述置换部在所述超声波探针照射所述超声波前，将所述空隙的气体置换为所述检查用液体。2.根据权利要求1所述的超声波探伤装置，其中， 所述置换部在将所述空隙的气体置换为所述检查用液体时，在事先设定的期间使所述检查用液体在所述空隙中流动。3.根据权利要求1或2所述的超声波探伤装置，其中， 所述置换部利用通过将所述空隙抽真空而产生的负压，将所述空隙的气体置换为所述检查用液体。4.根据权利要求3所述的超声波探伤装置，还包括: 压力传感器，其测定所述空隙的压力；以及 判定部，其判定在所述焊接部是否有焊接缺陷造成的泄漏， 其中，所述判定部在所述置换部对所述空隙抽了真空时，监视所述压力传感器测定的压力值，若在监视期间内所述压力值有变化，则判定为在所述焊接部存在焊接缺陷造成的泄漏。5.根据权利要求1或2所述的超声波探伤装置，其中， 所述置换部将所述空隙的气体经由形成于所述差速器壳或所述内啮合齿轮中的至少任一个上的放出焊接时空气的放气孔置换为所述检查用液体。6.根据权利要求1或2所述的超声波探伤装置，其中， 所述置换部在所述超声波探针进行的超声波探伤结束时，通过对所述空隙加压而去除所述空隙内的检查用液体。7.根据权利要求6所述的超声波探伤装置，其中， 所述置换部对所述空隙经由形成于所述差速器壳或所述内啮合齿轮中的至少任一个的放出焊接时的空气的放气孔进行加压。8.根据权利要求1或2所述的超声波探伤装置，其中， 所述置换部进行置换的检查用液体是贮存在所述液槽的液体。9.一种超声波探伤方法，其利用超声波探伤装置将焊接有内啮合齿轮的差速器壳浸渍于贮存在液槽内的液体中，并且通过超声波探针对所述差速器壳的焊接部进行探伤，其中， 将所述差速器壳浸渍于所述液体中，并且将形成于所述内啮合齿轮和所述差速器壳的焊趾部的空隙的气体置换为检查用液体以通过超声波探针进行探伤。10.根据权利要求9所述的超声波探伤方法，其中， 在将所述空隙内的气体置换为所述检查用液体时，在事先设定的期间使所述检查用液体在所述空隙中流动。11.根据权利要求9或10所述的超声波探伤方法，其中， 所述空隙的置换使用通过将所述空隙抽真空而产生的负压，将所述空隙的气体置换为所述检查用液体。12.根据权利要求11所述的超声波探伤方法，其中， 还在将所述空隙抽了真空时，监视所述空隙的压力值，若在监视期间内所述压力值有变化，则判定为在所述焊接部存在焊接缺陷造成的泄漏。13.根据权利要求9或10所述的超声波探伤方法，其中， 所述空隙的置换经由形成于所述差速器壳或所述内啮合齿轮中的至少任一个的放出焊接时的空气的放气孔而进行。14.根据权利要求9或10所述的超声波探伤方法，其中， 还在所述焊接部的超声波探伤结束时，通过对所述空隙加压而去除所述空隙内的检查用液体。15.根据权利要求14所述的超声波探伤方法，其中， 所述空隙的加压经由形成于所述差速器壳或所述内啮合齿轮中的至少任一个的放出焊接时的空气的放气孔而进行。16.根据权利要求9或10所述的超声波探伤方法，其中， 与所述空隙的气体进行置换的所述检查用液体是贮存在所述液槽中的所述液体。
【专利摘要】本发明涉及超声波探伤装置及超声波探伤方法，提高了在焊趾部等具有空隙的工件中的焊接接合的缺陷检查的检测精度。超声波探伤装置(10)具有：液槽(11)，其贮存浸渍焊接有内啮合齿轮的差速器壳的液体；旋转固定夹具(14)，其保持差速器壳且将其浸渍于液体中；超声波探针(12)，其向差速器壳的焊接部照射超声波且接收其反射波进行焊接部的超声波探伤；检查处理部(20)，其基于超声波探针(12)接收的反射波生成超声波图像；置换部，其由检查控制部(20b)、开关阀(17～19)、真空泵(15)及加压泵(16)等构成。置换部在超声波探针(12)照射超声波前将形成于差速器壳的焊趾部的空隙内的气体置换为贮存于液槽(11)的液体。
【IPC分类】G01N29/06
【公开号】CN105445376
【申请号】CN201510601764
【发明人】若山宽司
【申请人】富士重工业株式会社
【公开日】2016年3月30日
【申请日】2015年9月21日
【公告号】DE102015217943A1, US20160084730