点之前就已经检查:车辆是否已开始操纵。当操纵未被开始时，发出警告。
[0077]在本发明的可与本发明的之前描述的方面共同地或者独立于本发明的之前描述的方面被使用的另一个方面中，由导航系统输出操纵数据用以在操纵地点执行行驶操纵。借助至少一个车辆传感器、例如摄像机和由导航系统提供的位置数据检查:存储在导航系统中的导航数据、例如指路牌是否与相应的由车辆传感器在车辆环境中检测到的数据相一致。在有偏差时，使导航数据、尤其是在导航系统中和/或在可与导航系统例如通过移动通信连接相连接的中央后台服务器中的导航数据与检测到的数据匹配。
[0078]在本发明的同样可与本发明的之前描述的方面共同地或者独立于本发明的之前描述的方面被使用的另一个方面中，车辆的控制装置与至少一个改变车辆状态的车辆执行机构、例如ACC执行机构和/或与车辆的图形的、声学的和/或触觉的数据输出装置连接，例如与组合式仪表、方向盘振动器、车对车发射器/接收器、远程系统和/或尤其是与移动电话卡连接。由导航系统可以输出操纵数据用以在操纵地点执行行驶操纵并且借助由导航系统提供的位置数据输出控制信号给车辆执行器。
【附图说明】
[0079]下面借助附图详细阐述本发明的其它实施例。在此，尤其是描述了本身可以看成本发明独立方面的应用场景。
[0080]附图示出一种具有导航系统的开放式系统结构。
【具体实施方式】
[0081]在机动车的在图中所示的控制系统I中，导航系统2通过数据总线3与机动车的多个控制装置连接，即与ACC控制装置4、注意力辅助装置5、声学输出装置6、通信装置7连接，通过所述声学输出装置能够输出语音信号(语音引导)，所述通信装置包括移动电话卡并且此外能够建立至中央计算机(后台)的连接。后台计算机能够与多个车辆在数据技术上连接并且从车辆收集数据以及给车辆提供数据，例如当前的交通信息。在数据总线3上还连接了车辆的图像输出装置8，该图像输出装置例如包括位于车辆中的显示器例如组合式仪表、机头单元或机头安装的显示器。此外，车辆的环境识别装置14连接在数据总线3上，该环境识别装置例如包括数字摄像机以及图像处理单元，借助其能识别路牌。在导航系统2中设有数据接口 9，该数据接口能够将导航数据和尤其是操纵数据输出给数据总线3以及能够从数据总线3读取数据，例如由环境识别装置14提供的数据。数据接口 9可以给数据总线3提供尤其是压缩形式的导航数据，其中，车辆的控制装置4、5等作为听众在需要时读出导航数据并且用于车辆内部的控制任务。在数据接口 9中可以为此设置相应的列表，该列表说明了何种车辆控制装置处理何种操纵数据。当相应的导航数据可供使用时，数据接口 9也可以主动地并且直接地通知相应的车辆控制装置。在数据接口 9中的相关的车辆控制装置的列表可以是可改变的并且尤其是可通过数据总线或通过另一个接口例如通过通用串行总线(USB)接口加载到导航系统2中。
[0082]导航系统2此外包括已在开头描述的用于路线规划(Routing)lO、用于路线导向(Route) 12、用于地图数据(Map Data) 13、用于引导15和用于GPS定位16的组成部分和用于渲染过程的部件11或者用于地图浏览器(Map Viewer)的相应部件。
[0083]下面描述例如可能与这类导航系统2或其它导航系统应用的应用场景。
[0084]场景1:在不开始行驶操纵时的警告
[0085]导航系统报告一次操纵，例如“在200m内从双车道的州属公路以100km/h右转到单车道的本地道路，该本地道路在转弯后150m内仅允许50km/h”。车辆例如借助车辆传感器和车辆控制装置识别:目前在左侧车道上行驶并且方向指示灯未被设置。因此在离转弯150m距离处触发警告信号。该警告信号可以包括:
[0086]一一语音广播，例如“请您切换到右侧车道”，
[0087]一一方向盘振动，和/或
[0088]一一在平视显示器、机头单元(中央显示器CID)和/或组合式仪表中显示警告。
[0089]场景2:地图数据校正
[0090]导航系统报告一次操纵，例如“在3km内在第一出口离开AS并且驶上B471”。通过车辆中的摄像机识别指示牌并且在高速公路边的指示牌上有如下数据:
[0091]——出口编号78
[0092]——B471和 B2
[0093]--地点:菲斯滕费尔德布鲁克(Fiirstenfeldbruck)、埃斯丁(Esting)、曼嫩多夫
(Mannendorf)。
[0094]车辆识别出关于出口78和道路标识“B471”的指示是正确的，但是导航系统中缺少关于道路“B2”和给出的地点的指示。可能缺少的或有误的信息被评估并且在需要时存储到导航系统的数据中，尤其是存储在集成的硬盘上，从而下次能够显示所述信息。可以执行下面的其它动作:
[0095]一一只要可能，就修正有误的说明，
[0096]—一缺少的说明按照重要性和可用的存储器空间被补充。在此，例如路名比地名更重要并且最先提到的地名比最后提到的地名更重要，
[0097]一一在导航系统中有规律地对存储的数据进行清理(Cleanup)。如果可用的存储器空间小于阈值xmin，则删除最不重要的信息如此之多，直到可用的存储器空间达到阈值
Xliiait I h ο
[0098]同时可能的是，检测本身次要的数据、例如在某个路段上所需的时间，以便将其与导航系统的预测比较并且在需要时修正地图。即可以基于经过分析的摄像机数据进行地图升级。
[0099]场景3:告知车辆即将发生的操纵
[0100]导航系统报告即将发生的转向操纵。车辆借助传感器识别，车辆尚未处在正确的车道上。通过一种机制、例如通过车对车通信或通过远程后台发送消息，车辆即将执行换道以及即将执行何种转弯操纵。其它车辆接收该消息。视识别的路况和危险状况而定，在必要时，全自主行驶的车辆能够给该换道让出位置和/或降低速度。
[0101]场景4:自动执行操纵
[0102]导航系统报告即将发生的转向操纵。车辆设置相应的方向指示灯并且以合适的方式降低速度。在必要时，执行换道。
[0103]场景5:注意力辅助
[0104]导航系统报告一次操纵，例如“在200m内从州属的双车道公路以100km/h右转到单车道的本地道路，该本地道路在转弯后150m内仅允许50km/h”。车辆借助至少一个传感器检测:何时应由车辆驾驶员执行相应的操纵。如果例如速度没有降低，方向指示灯未设置和/或在出口前非常近地切换车道，则这可以表明车辆驾驶员疲劳。车辆驾驶员的反应时间的变化在行驶时间上被测量。在恶化时可以进行警告。
[0105]场景6:地图更新
[0106]在场景2中提到的与地图的偏差(所述偏差不必限于指示牌，而是也可以涉及道路的走向或者存在其它的旁路)由车辆以有规律的间距报告给后台服务器。所述偏差可以在那里被验证和评估，然后输入到存储的地图数据中，所述地图数据例如被输入到其它车辆中。车辆自身可以以有规律的间距在后台调用当前数据并且使自己的地图数据进入到最新的状态。
[0107]场景7:指示的个性化匹配
[0108]视现有的对车辆驾驶员的限制而定，转向信息的显示可以用如下方式和方法改变或者调整:
[0109]——通知的时