用于飞机飞行管理系统的触觉接口的制作方法_5

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了用于处理值的符号体系的例子,该值处在定义的范围内(最小值710和最大值720)。该值的范围以水平或者垂直条700的形式来表示。交互的原则与图5的类似。
[0116]在一个实施例中,修订可以是隐含的,例如,根据针对两个元素之间滑动手指的运动,从起始点向指定点。
[0117]在第一实例中,出发点是飞行计划上的点。由驾驶员选择飞行计划上的元素,在此之后该元素就飞行计划的另一元素或者MAP(航点、信标等)而言被“滑动”或者移动。可以通过直接将飞行计划的两个点连接并删除中间元素,来自动产生这些两点之间的FPLN “缩短”修订。同样地,在起始点和指定点之间的中断可被自动删除(清除_中断)。可以插入新的航点(例如,如果指定点是MAP上的点)。替代地,为了扩展可能性,可以打开两个元素之间的上下文修订菜单(通过非限制性例子:缩短,插入下一个航点,计算元素之间的距离/方位对,计算飞行到该点的持续时间/燃料,以及如果经过该点(“假使”)在适当的时候计算在目的地处的燃料)ο在一个替代方案中,手指被提起而没有指定任何元素。之后,通过创建被定位在驾驶员的手指被提起的位置处的0MD,来执行插入_下一个_航点(Insert_Nxt_ffpt)修订。在替代方案中,“航点”从起始点移动。在替代方案中,可以提议实现直接到位置方位线出(DIR TO RADIAL OUT)并且该位置方位线通过显示的起始点和指定点来形成。在变型中,可以打开上下文菜单,提议针对插入下一个航点的修订(以及其它参数,诸如“移动航点”和偏移,直接到位置方位线出,等等)。
[0118]在第二实例中,起始点是MAP的元素。MAP的元素(航点、助航系统,等等或者位置)进而被选择,之后就飞行计划的元素而言通过手指或光标使得所述元素滑动,在此之后提起手指。在此期间,显示距离和方位。在手指从触觉接口被提起时飞行计划被自动修改。在指定点之前插入起始点。(适当时候)在作为结果的飞行计划中的起始点之前,插入中断。如果起始点不表示来自MAP的已知的元素(仅仅是一个位置),在OMD中创建点。在替代方案中,为了扩展可能性,打开两个元素之间的上下文菜单(例如,如果起始点是信标,该提议是当到达该点时“调谐”信标)。指定点被起始点所代替。在替代方案中,起始点从飞行计划的点被移动。之后提议通过显示由起始点和指定点形成的位置方位来执行命令或者修订“直接到位置方位线入”(“DIR TO RADIAL IN”)。
[0119]在一个实施例中,屏幕是“多点触觉”屏幕,也就是说其适用于接收多个同时的命令。经由多个手指的触觉交互应该能够实现特定交互。例如,使用若干手指可与值的快速传输相对应,而用一个手指的交互可与减小的滚动速度相对应(但是在另一方面可能会获得更为精确的调整)。
[0120]一般来说,使用图形效果可以使得丰富交互成为可能,并且特别地,显示修订的临时方面。例如,修订元素和手指或者光标之间的链接可以以破折号的形式被表示。图形效果(例如,闪烁,动画,颜色代码,赝象,等等)可以使得丰富交互成为可能。
[0121]图8显示了针对圆形分离类型模型的符号体系。在图8所示的例子中,仅表示了部分弧形800。在修订的上下文中,可以表示弧形的某部分或全部弧形800(如果未表示全部弧形,这意味着全部弧形被显示在起始元素周围)。初始化交互包括在修订元素上定位(以例子中的三角形形式的图形符号),修订的“修改弧”(圆)。此外,距离的数值在框810中显示,例如在“修改弧”之下。值1匪(海里)被默认显示,而可以使用根据修订的上下文的不同的默认值。在“光标”版本中,光标可被自动定位在“修改弧”800上,例如,在修订点上。在“手指”版本中,可以将手指放置在“修改弧”800上以开始交互。在下一步骤种,通过移动光标或通过移动手指使光标被移动。“修改弧”800以及“距离框”810随着光标/手指扩展,以便保持在修订的范围内。字母数字值(即距离)在“距离框”810中被实时显示。随后的(例如,确认)步骤以相似的方式展开到上述符号的相对应的步骤。
[0122]针对“线性距离”类型模型的符号体系(未在图中表示)可以与用于圆形分离的相同,除了“距离框”可以显示沿着与修订元素相关的飞行路径的距离之外。之后,算法计算圆弧和飞行路径之间的交叉,尽可能接近修订点,并确定修订点与考虑中的交叉之间的飞行路径的长度。对于一些修订,与本实施例相关联的优点在于一个事实,如果修订是所谓的ΑΤ0,光标可以随着飞行路径移动。在本实例中,屏幕上的相同上下文中的手指的运动会使得按照手指的飞行路径的移动(重新对齐)或者如果手指不再在相关的飞行路径上时显示圆弧。数值可以是手指和起始点之间的距离或者沿着飞行路径的距离。换句话说,飞机符号被选择并之后使得滑动到A/C的后部(以可选择的方式)并之后滑向屏幕的一边,由此创建偏移和以实时或准实时的对偏移的飞行路径的显示。
[0123]图9显示了链接到角度定义的符号体系的例子(利用光标和/或手指)。以相似的方式,初始化交互包括在修订元素上定位(本例子中的三角形900)、修订的“修改半段”910,其与角度罗经花向位圈920相关联(例如,朝向北的圆)。此外,角度数值被显示在“角度框”930中,在“修改半段”910的下方。举例来说,默认指示数值等于0,而可以使用根据修订的上下文的不同的默认值。例如,在“光标”版本中,光标可以被自动定位在修订点上的“修改半段”上。在“手指”版本中,可以将手指放置在“修改半段”上以开始交互。在下一步骤中,通过移动光标或通过移动手指来移动光标。“修改半段”随着光标/手指而移动,“角度框”也同样移动以便保持在视野范围内。字母数字的值(相对于参考的角度,在此是北)被实时显示在“角度框”中。随后的(例如,确认)步骤以相似的方式展开到如上描述的符号的相对应的步骤。该符号体系可尤其用于“朝向元素”的角度修改或者用于“背离元素”的角度修改。为了使该方法能够确定这是一个“朝向”元素的动作还是一个“背离”元素的动作,该方法可将箭头最初定位到默认值(例如,“朝向该元素”)。为了改变方向,点击箭头可以使得转到“背离元素”的值成为可能。在一个实施例,如果蓝色的修订圆被带回到修订点,并经过该点,箭头的方向会被颠倒。在不同的实施例中,为了在视觉上区别两个方向,“IN”或“OUT”特征可被加入到“角度框”中或者运动线上的箭头上(未在图中示出)。该符号体系可被用于平板显示上(例如,经度/玮度ND)或者垂直显示上(例如,海拔/距离CD)。在VD显示的实例中,该符号体系可表示倾斜(海拔增量相对于距离增量)。可以由系统有利地使用光标或者手指的运动速度来关联到操纵变量的更为精细或不那么精细的粒度水平。因此,快速运动可与舍入的以及2度或5度整数角度增量相关联。较慢的运动可与舍入及整数I度,甚至舍入到1/2相关联。在VD类型屏幕上,其上的角度是更为精细的,例如对于I度到4度之间的下降空气动力倾斜,该运动将会被以1/10度来解释。根据一个可选实施例,输入的数值可由以上描述的“ + ”和按钮的手段来细化。
[0124]图10显示了针对海拔模型的符号体系的例子(例如利用光标或手指定义海拔)。初始化交互包括将修订1010的“修改刻度”放置在修订元素1001(与表示飞机的三角形1000相对应)上或在其旁边。海拔数值和其单位被显示在“海拔框” 1020中,例如在“修改刻度”的下方。图形符号(在此是圆1001)被具体化在中间的刻度上。通过一种方式或其他方式(根据其是否运动到其中间点之上或者之下),其运动与海拔的演变相对应。在随后的步骤中,通过由指向设备手段来移动光标,或通过在触觉接口上移动手指,而使光标被移动。图形符号1001随着在“修改刻度”上的选择而移动。海拔数值被计算并在“海拔框” 1020中实时显示。
[0125]默认初始值可固定为在5000英尺处,而可以使用不同的默认值,例如,根据修订的上下文。在“光标”实施例中,光标可被自动定位在“修改刻度”上,例如在中间。在“手指”实施例中,可将手指放置在“修改刻度”上以便开始交互。与海拔模型相关联的符号体系,相对于完整的海拔刻度(表示40000英尺的刻度,其中在简单的海拔刻度上选择100英尺内将会比较困难),具有在显示屏幕上占据较小空间的优势。随后的步骤(例如确认)在以相似的方式展开到针对上述符号的相对应的步骤。
[0126]此外,单位的变化(例如英尺,米,飞行高度层等)还可通过简单的用手指点击选择来直接实现(例如在“海拔框”)。海拔值可以是被限制的,例如,通过上限值1031或者下限值1032。这些值可以由系统确定(例如,可取决于修订)。如果值碰到终止,“海拔框”可以将值固定在边界处,并且可以实现符号体系的修改以指示针对限制的原因。此外,移动按钮(圆)可改变以指示达到边界。
[0127]在不同的实施例(未在图中示出)中,到达边界(最大海拔上限)可通过海拔框1020的特定显示(例如,红色、闪烁等)来被具体化。在不同的实施例中,边界值可有利地被显示在刻度的边界。
[0128]图11显示了链接到速度显示的符号体系的例子(光标或者手指)。在不同的实施例中,该显示具有模拟仪表类型:动作直接在仪表的指示器上生效,其中显示的数值作为核对。
[0129]未被示出的各个其它的符号体系是可能的,尤其适用于以下各项的符号体系:a)时间类型的模型(时钟、精密计时器、沙漏等等的指针上的动作),b)玮度/经度类型的模型(例如,实现飞机的更佳位置的交叉显示以及通过经度和玮度的栅格的透明度显示),c)重量类型的模型(例如,涉及未载货重量,装货重量,乘客重量,燃料重量;在此各种选项是可能的;可使用综合的或总的符号体系或者多个分开的符号体系),d)定中心模型(例如,从侧面看的飞机具有用于修改对飞机的定中心的一个或多个图形符号,和用于更精确的调整的适当的选项)e) “全部数字”型的模型,和f) “菜单中离散列表”类型的模型(例如,与模型化值相一致的符号体系;为了前缘缝翼和襟翼的定位,例如,表示可以用一个机翼形状的符号)。
[0130]一般来说,模型的列表可以被存储在数据库中,例如,根据地面或者机载被配置的预先定义的数据库。
[0131]在退出当前的修订之后,无论该修订的性质,根据本发明的方法可利用多种技术。在另一元素上点击(或者触觉选择)取消当前的修订并在选择的新的元素上打开对话框以选择修订。在屏幕上点击或选择对应于修订元素的区域之外的区域可取消当前的修订。对应于修订元素的区域可与具有可配置余量(例如)的用于显示修改图形元素的图形区域相对应(半段,刻度,罗经花向位圈,等等)。在可变实施例中,当修订被选择时,CANCEL(取消)或DELETE (删除)或
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