一种两栖载人飞机的控制系统及方法
【技术领域】
[0001]本发明涉及载人飞机技术领域，尤其涉及一种两栖载人飞机的控制系统及方法。
【背景技术】
[0002]目前，载人飞机在灾情调查和救援、空中监控、输电线路巡检、航拍、航测以及军事领域中有着广泛的应用前景，此外，在载人飞机上配置相应的器材(例如照明灯、机械手、摄像头或者传感器等)后，还可以完成有害气体检测、农药喷洒、通信信号中转、地面交通情况勘察等多项作业，例如，操作者可通过载人飞机的飞行控制系统来实现对一些兴趣点(如输电线路故障点、灾难频发点、事故发生点等)作为绕点飞行监控。
[0003]但是，现有的载人飞机仅能够在天上飞行，却无法实现在水底飞行，从而不能满足在水底进行一些特殊作业，限制了无人飞行的适用范围。
[0004]有鉴于此，有必要提供一种既可以在天上飞行又可以在水底飞行的两栖载人飞机的控制系统及方法。
【发明内容】
[0005]本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种既可以在天上飞行又可以在水底飞行的两栖载人飞机的控制系统及方法。
[0006]本发明是这样实现的，一种两栖载人飞机的控制系统，包括一密封驾驶舱及用于驱动所述密封驾驶舱的电机组件，所述密封驾驶舱内设有一飞行控制系统、一氧气供应装置及一为所述飞行控制系统提供电源的电源模块，所述电机组件包括一端固设在所述密封驾驶舱上的支撑臂、设置在所述支撑臂的另一端上表面的至少一组螺旋桨及一驱动所述螺旋桨的电机，所述螺旋桨环绕所述密封驾驶舱设置;其中，
所述飞行控制系统，用于接收用户输入的飞行控制指令，并根据所述飞行控制指令生成控制所述电机转动的控制信号发送给所述电机，以便所述电机控制所述两栖载人飞机的飞行状态，其中，所述飞行控制指令包括天空飞行指令、由天空飞入水底指令、水底飞行指令及由水底飞入天空的指令；
当所述飞行控制系统接收到的所述用户输入的飞行控制指令为天空飞行指令时，所述飞行控制系统生成控制所述电机转动的控制信号发送给所述电机，以便所述电机控制所述两栖载人飞机在天空中飞行；
当所述两栖载人飞机处于天空中飞行状态时，所述飞行控制系统还用于接收所述用户输入的由天空飞入水底的飞行控制指令，并当接收到所述用户输入的由天空飞入水底的飞行控制指令时，所述飞行控制系统生成降低所述电机转速的控制信号发送给所述电机，以便所述电机驱动所述两栖载人飞机降落在水面上，并当所述两栖载人飞机降落在水面之后，所述飞行控制系统生成驱动所述电机改变转向的控制信号发送给所述电机，以便所述电机控制所述两栖载人飞机由天空飞入水底；
当所述两栖载人飞机处于由天空飞入水底的飞行状态时，所述飞行控制系统还用于接收所述用户输入的水底飞行的飞行控制指令，所述飞行控制系统生成控制所述电机转动的控制信号发送给所述电机，以便所述电机控制所述两栖载人飞机在水底飞行；
当所述两栖载人飞机处于水底飞行的飞行状态时，所述飞行控制系统还用于接收所述用户输入的由水底飞入天空的飞行控制指令，并当接收到所述用户发送的由水底飞入天空的飞行控制指令时，所述飞行控制系统生成降低所述电机转速或者生成控制所述电机改变转向的控制信号发送给所述电机，以便所述电机驱动所述两栖载人飞机从水底上浮到水面上，并当所述两栖载人飞机上浮在水面之后，所述飞行控制系统生成提高所述电机转速的控制信号发送给所述电机，以便所述电机控制所述两栖载人飞机飞入天空中。
[0007]进一步地，所述两栖载人飞机在空中飞行状态包括起飞状态、悬挂状态、空中飞行状态或者降落状态。
[0008]进一步地，所述两栖载人飞机在水底飞行状态包括水底前进状态、水底后退状态、水底左移状态、水底右移状态、水底左右转弯状态、悬停、水底上潜状态或者水底下潜状态。
[0009]进一步地，所述密封驾驶舱内还设有一定位系统及一声纳系统，所述密封驾驶舱的外表面还设有至少一个照明灯、至少一机械手、至少一摄像头或者至少一传感器。
[0010]进一步地，所述氧气供应装置为氧气罐或者与所述电源模块电连接的制氧机。
[0011]相应地，本发明还提供了一种两栖载人飞机的控制方法，包括如下步骤:
所述飞行控制系统接收所述用户输入的飞行控制指令；
所述飞行控制系统判断接收到的所述飞行控制指令的类型，其中，所述飞行控制指令的类型包括天空飞行指令、由天空飞入水底指令水底飞行指令及由水底飞入天空的指令；若为天空飞行的指令时，所述飞行控制系统生成控制所述电机转动的控制信号发送给所述电机，以便所述电机控制所述两栖载人飞机在天空中飞行；
若为由天空飞入水底的指令时，所述飞行控制系统生成降低所述电机转速的控制信号发送给所述电机，以便所述电机驱动所述两栖载人飞机降落在水面上，并当所述两栖载人飞机降落在水面之后，所述飞行控制系统生成驱动所述电机改变转向的控制信号发送给所述电机，以便所述电机控制所述两栖载人飞机由天空飞入水底；
若为水底飞行指令时，所述飞行控制系统生成控制所述电机转动的控制信号发送给所述电机，以便所述电机控制所述两栖载人飞机在水底飞行；
若为由水底飞入天空的指令时，所述飞行控制系统生成降低所述电机转速或者生成控制所述电机改变转向的控制信号发送给所述电机，以便所述电机驱动所述两栖载人飞机从水底上浮到水面上，并当所述两栖载人飞机上浮在水面之后，所述飞行控制系统生成提高所述电机转速的控制信号发送给所述电机，以便所述电机控制所述两栖载人飞机飞入天空中。
[0012]进一步地，所述两栖载人飞机在空中飞行状态包括起飞状态、悬挂状态、空中飞行状态或者降落状态。
[0013]进一步地，所述两栖载人飞机在水底飞行状态包括水底前进状态、水底后退状态、水底左移状态、水底右移状态、水底左右转弯状态、悬停、水底上潜状态或者水底下潜状态。
[0014]本发明实施例中，当两栖载人飞机处于天空中飞行状态时，飞行控制系统还用于接收用户输入的由天空飞入水底的飞行控制指令，并当接收到用户输入的由天空飞入水底的飞行控制指令时，飞行控制系统生成降低电机转速的控制信号发送给电机，以便电机驱动两栖载人飞机降落在水面上，并当两栖载人飞机降落在水面之后，飞行控制系统生成驱动电机改变转向的控制信号发送给电机，以便电机控制两栖载人飞机在水底飞行，这样，实现了两栖载人飞机从天空飞入水底，同时，通过调整电机的转速在水底实现两栖载人飞机的前进、后退、左移、右移、转弯、上升、下沉、或者悬停等的动作，以便两栖载人飞机在水底进行一些特殊作业。
[0015]另外，本发明实施例中，当两栖载人飞机处于水底飞行的飞行状态时，飞行控制系统还用于接收用户输入的由水底飞入天空的飞行控制指令，并当接收到用户发送的由水底飞入天空的飞行控制指令时，飞行控制系统生成降低电机转速或者生成控制电机改变转向的控制信号发送给电机，以便电机驱动两栖载人飞机从水底上浮到水面上，并当两栖载人飞机上浮在水面之后，飞行控制系统生成提高电机转速的控制信号发送给电机，以便电机控制两栖载人飞机飞入天空中，这样，实现了两栖载人飞机从水底飞入天空，以便两栖载人飞机在水底完成行一些特殊作业之后，重新从水底飞入天空，以完成其空中作业。
【附图说明】
[0016]为了更清楚地说明本发明的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还