能够随主动滚环（13)做往复旋转摆动运动的 滚转摆杆(5)，所述主动环支架（11)的侧面设置有位于滚转摆杆巧)正下方的光电管座(6)， 所述光电管座(6)上安装有用于对主动滚环（13)的摆动周期进行测量的光电传感器;所述 主动环支架（11)与主动滚环（13)之间连接有主动滚环摆动动力机构和滚转解锁机构，所述 主动滚环（13)底部设置有供所述滚转解锁机构顶部卡入的卡孔(42)，所述主动滚环摆动动 力机构包括对称设置在主动滚环（13)两侧的两个旋转臂（16)和对称设置在主动环支架 (11)两侧的两个拉黃座(8)，所述旋转臂（16)与拉黃座(8)之间设置有拉黃（10)，所述旋转 臂（16)上固定连接有拉黃连接件（15)，所述拉黃连接件（15)上转动连接有拉黃转轴（14)， 所述拉黃（10)的上端与拉黃转轴（14)固定连接，所述拉黃座(8)上连接有在拉黃座(8)上的 上下位置能够调节的拉杠(9)，所述拉黃（10)的下端与拉杠(9)固定连接;所述从动环支架 (17)顶部对称设置有两个用于滚动支撑导弹(4)的支撑滚轮(18)。2. 按照权利要求1所述的一种导弹滚转方向转动惯量测量装置，其特征在于:两组导轨 (3)中的第一组导轨上设置有用于固定主动环支架（11)的位置的第一导轨锁紧件(7-1)，两 组导轨（3)中的第二组导轨上设置有用于固定从动环支架（17)的位置的第二导轨锁紧件 (7-2)。3. 按照权利要求1所述的一种导弹滚转方向转动惯量测量装置，其特征在于:所述旋转 臂（16)与主动滚环(13)螺纹连接。4. 按照权利要求1所述的一种导弹滚转方向转动惯量测量装置，其特征在于:所述拉黃 座(8)上开有螺纹孔，所述拉杠(9)螺纹连接在所述螺纹孔中，所述拉杠(9)上螺纹连接有两 个分别位于所述螺纹孔上部和下部的螺母。5. 按照权利要求1所述的一种导弹滚转方向转动惯量测量装置，其特征在于:所述主动 环滚动支撑机构（12)包括滚轮支架(24)和滚轮(27)，所述滚轮支架(24)中间开有凹槽，所 述滚轮支架(24)上安装有四个对称位于所述凹槽两侧的轴承座(29)，所述轴承座(29)上固 定连接有转轴(28)，所述转轴(28)上连接有能够绕转轴(28)自由旋转并用于限位主动滚环 (13)的轴向直线运动的第一轴承(26)，所述滚轮支架(24)上固定连接有位于所述凹槽内的 滚轮轴(25)，所述滚轮轴(25)上转动连接有第二轴承(31)，所述第二轴承(31)上套装有滚 轮(27)。6. 按照权利要求1所述的一种导弹滚转方向转动惯量测量装置，其特征在于:所述主动 滚环（13)包括下半环(23)和上半环(22)，所述上半环(22)-侧通过滚环销轴（19)与下半环 (23)-侧顶部转动连接，所述上半环(22)另一侧通过螺钉(30)与下半环(23)另一侧顶部可 拆卸连接，所述上半环(22)的内壁上和下半环(23)的内壁上均固定连接有用于卡合连接导 弹(4)的工装卡块(20)，所述工装卡块(20)上固定连接有橡胶垫(21);所述滚转摆杆(5)连 接在下半环(23)的底部侧面，所述卡孔(42)的数量为两个且两个卡孔(42)分别设置在下半 环(23)底部中屯、左偏10°和右偏10°的位置处。7. 按照权利要求6所述的一种导弹滚转方向转动惯量测量装置，其特征在于:所述上半 环(22)的内壁上的工装卡块(20)的数量和所述下半环(23)的内壁上的工装卡块(20)的数 量均为两个，四个所述工装卡块(20)均匀分布在主动滚环(13)内。8. 按照权利要求1所述的一种导弹滚转方向转动惯量测量装置，其特征在于:所述滚转 解锁机构包括滚转锁底座(41)、较接在滚转锁底座(41)上的滚转锁按钮(34)和嵌入安装在 滚转锁底座(41)内中间位置处的锁舌组件，所述滚转锁按钮(34)内安装有顶在滚转锁底座 (41)外壁上的锁按弹黃(32)，所述锁舌组件包括从上到下依次螺纹连接的锁舌(33)、锁舌 座(39)和锁舌连杆轴(38)，所述锁舌连杆轴(38)的外部套装有锁舌弹黃(40)，所述锁舌弹 黃(40)的下端顶在设置在滚转锁底座(41)内壁上的凸起上，所述锁舌弹黃(40)的上端顶在 锁舌座(39)底部，所述锁舌座(39)的侧面设置有用于卡接滚转锁按钮(34)下端的卡槽，所 述锁舌连杆轴（38)的下部固定连接有与锁舌连杆轴（38)垂直的旋转轴（35)，所述旋转轴 (35)上转动连接有滚转锁把手(37)，所述滚转锁把手(37)的一端与主动环支架（11)较接， 所述滚转锁把手(37)的另一端连接有手柄(36)。9. 按照权利要求1所述的一种导弹滚转方向转动惯量测量装置，其特征在于:所述底座 (1)底部设置有带锁万向轮(32)和调平座(33)。10. -种利用如权利要求1所述测量装置对导弹滚转方向转动惯量进行测量的方法，其 特征在于，该方法包括W下步骤： 步骤一、测量导弹滚转方向转动惯量测量装置未安装导弹(4)时的摆动周期To并记录， 具体过程为： 步骤101、手动压旋转臂（16)，使主动滚环（13)旋转，并操作所述滚转解锁机构，使所述 滚转解锁机构的顶部卡入卡孔(42)内； 步骤102、操作所述滚转解锁机构，使所述滚转解锁机构的顶部退出卡孔(42)，此时，主 动滚环（13)由于两边拉黃（10)力矩的不平衡而发生往复摆动旋转，滚转摆杆(5)随主动滚 环（13)摆动，所述光电传感器对滚转摆杆(5)的摆动周期进行测量并将测量得到的摆动周 期记录为导弹滚转方向转动惯量测量装置未安装导弹(4)时的摆动周期To; 步骤二、测量导弹滚转方向转动惯量测量装置安装上导弹(4)后的摆动周期Tx并记录， 具体过程为： 步骤201、将导弹(4)的一端装入主动滚环（13)内，另一端放在滚轮(18)上； 步骤202、手动压旋转臂（16)，使主动滚环（13)连同导弹(4)旋转，并操作所述滚转解锁 机构，使所述滚转解锁机构的顶部卡入卡孔(42)内； 步骤203、操作所述滚转解锁机构，使所述滚转解锁机构的顶部退出卡孔(42)，此时，主 动滚环(13)和导弹(4)由于两边拉黃（10)力矩的不平衡而发生往复摆动旋转，滚转摆杆(5) 随主动滚环（13)摆动，所述光电传感器对滚转摆杆(5)的摆动周期进行测量并将测量得到 的摆动周期记录为导弹滚转方向转动惯量测量装置安装上导弹(4)后的摆动周期Tx; (10)的刚度系数。 步骤=、根据公式 计算导弹(4)滚转方向转动惯量Ip,其中，K为拉黃
【专利摘要】本发明公开了一种导弹滚转方向转动惯量测量装置，包括底座、台面和两组导轨，两组导轨中的第一组导轨上连接有主动环支架，两组导轨中的第二组导轨上连接有从动环支架，主动环支架顶部对称设有两个主动环滚动支撑机构，两个主动环滚动支撑机构顶部设有主动滚环，主动滚环底部侧面设有滚转摆杆，主动环支架的侧面设有光电管座，光电管座上安装有光电传感器；主动环支架与主动滚环之间连接有主动滚环摆动动力机构和滚转解锁机构。本发明还公开了一种导弹滚转方向转动惯量测量方法。本发明实现方便且成本低，方便了导弹的装夹，使用操作方便，安全性高，能够提高导弹滚转方向转动惯量测量精度，实用性强，使用效果好，便于推广使用。
【IPC分类】G01M1/10
【公开号】CN105509963
【申请号】CN201510853476
【发明人】赵敏智, 杨崇斌, 李荣梧, 苏艳, 王丽利, 赵建兵, 申康, 贾志华, 易涛
【申请人】西安百纳电子科技有限公司
【公开日】2016年4月20日
【申请日】2015年11月28日