粘着试验系统及方法
【技术领域】
[0001 ]本发明涉及机械技术，尤其涉及一种粘着试验系统及方法。
【背景技术】
[0002]在粘着状态下轮轨间纵向水平作用力的最大值就称为粘着力，粘着力与轮轨间垂直载荷之比称为粘着系数。粘着系数是机车动轮和钢轨接触点上的静摩擦系数，即相对速度趋于零时的滑动摩擦系数。它同许多因素有关，主要的有:1.动轮受力状态;2.动轮踏面和钢轨表面的状态;3.动轮直径和装配;4.机车运行速度;5.线路的曲线半径。
[0003]现有技术中，对于粘着的控制一般由牵引控制程序来实现，通过对电机速度、电机转矩等信息的采集和分析，可以确定车轮当前是处于正常行驶状态还是处于空转打滑状态，牵引控制程序可以根据车轮状态来进行相应的处理操作，使得机车能够以线路当前允许的最大牵引力运行，从而获得最大的粘着利用率。
[0004]现有技术的不足之处在于，对牵引控制程序的调试方式主要是通过机车上线调试，这种方式费时费力，而且一旦出现车轮在钢轨上空转的现象，就会使机车牵引力急剧下降甚至消失，还会造成车轮或钢轨擦伤，引起较大的损失。
【发明内容】
[0005]本发明提供一种粘着试验系统及方法，用以解决现有技术中机车上线调试容易引起较大损失的技术问题。
[0006]本发明提供一种粘着试验系统，包括:用于模拟行车轮的主动轮、用于模拟钢轨的从动轮、驱动装置、测速装置、以及控制装置；
[0007]所述驱动装置用于为所述主动轮的转动提供驱动力；
[0008]所述主动轮用于在所述驱动装置的驱动下带动所述从动轮转动；
[0009]所述测速装置用于检测所述主动轮的转速和所述从动轮的转速，并将所述主动轮的转速和所述从动轮的转速发送给控制装置；
[0010]所述控制装置用于根据所述主动轮的转速和所述从动轮的转速确定是否出现空转打滑现象，并在确定出现空转打滑现象时产生空转打滑信号。
[0011]进一步地，所述系统还包括:与所述主动轮和所述从动轮分别相接触的惰轮；
[0012]所述主动轮通过所述惰轮带动所述从动轮转动。
[0013]进一步地，所述系统还包括:施力装置；
[0014]所述施力装置用于调整所述主动轮和所述从动轮受到的径向压力，从而模拟不同的粘着状态。
[0015]进一步地，所述系统还包括:用于容纳所述主动轮和从动轮的机架；
[0016]所述机架包括顶盖和底座，所述顶盖与所述底座螺接固定；
[0017]所述主动轮和所述从动轮分别通过轴承与所述底座相连接。
[0018]进一步地，所述施力装置包括:施力盖和施力杆；
[0019]所述顶盖上开设有通孔，所述通孔内设置有内螺纹，所述施力盖上设置有外螺纹，所述施力盖与所述顶盖之间通过所述内螺纹和外螺纹实现连接；
[0020]所述施力杆的一端伸入所述通孔中，且与所述施力盖之间设置有弹簧；
[0021]所述施力杆的另一端作用于所述惰轮，以向所述惰轮施加压力。
[0022I进一步地，所述施力装置还包括:施力轮；
[0023]所述施力杆的另一端与所述施力轮通过轴承相连接；
[0024]所述施力轮与所述惰轮相接触。
[°°25]进一步地，所述施力装置包括:液压缸；
[0026]所述液压缸的活塞端与所述机架固定连接，所述液压缸背离所述活塞端的缸体端通过轴承与所述惰轮相连接。
[0027]进一步地，所述测速装置包括两个测速齿轮和两个速度传感器；
[0028]其中，一个测速齿轮用于在所述主动轮的带动下转动，另一测速齿轮用于在所述从动轮的带动下转动；
[0029]两个速度传感器分别用于检测两个测速齿轮的转速，以使所述控制装置确定所述主动轮和所述从动轮的转速。
[0030]进一步地，所述测速装置包括:两个角度编码器；
[0031 ]其中，一个角度编码器套设在所述主动轮的中心轴上，用于检测所述主动轮的转速;另一角度编码器套设在所述从动轮的中心轴上，用于检测所述从动轮的转速。
[0032]本发明还提供一种基于上述任一项所述的粘着试验系统的粘着试验方法，包括:
[0033]控制装置接收测速装置发送的主动轮的转速和从动轮的转速；
[0034]所述控制装置根据所述主动轮的转速和所述从动轮的转速，将所述主动轮的转速与所述主动轮的半径相乘，得到第一乘积，将所述从动轮的转速与所述从动轮的半径相乘，得到第二乘积；
[0035]所述控制装置判断所述第一乘积与所述第二乘积之间的差值是否大于预设阈值；
[0036]若所述差值大于预设阈值，则所述控制装置产生空转打滑信号。
[0037]本发明提供的粘着试验系统及方法，通过主动轮在驱动装置的驱动下带动从动轮转动，测速装置检测所述主动轮的转速和所述从动轮的转速，并将所述主动轮的转速和所述从动轮的转速发送给控制装置，使得所述控制装置根据所述主动轮的转速和所述从动轮的转速确定是否出现空转打滑现象，并在确定出现空转打滑现象时产生空转打滑信号，能够模拟列车的实际运行状态，代替机车上线调试，避免上线调试时因控制不当造成的擦伤车轮或擦伤钢轨的事故发生，有效降低调试成本，缩短调试周期。
【附图说明】
[0038]图1为本发明实施例一提供的粘着试验系统的结构示意图；
[0039]图2为本发明实施例二提供的粘着试验系统的轴测图；
[0040]图3为本发明实施例二提供的粘着试验系统的主视图；
[0041 ]图4为图3中A-A线的剖视图；
[0042]图5为图4中B-B线的剖视图；
[0043]图6为本发明实施例三提供的粘着试验方法的流程图。
[0044]附图标记:
[0045]101-主动轮102-从动轮201-主动轮202-从动轮
[0046]203-惰轮204-顶盖205-底座206-轴承
[0047]207-轴套208-轴承端盖209-施力盖210-施力杆
[0048]211-弹簧212-施力轮213-测速齿轮214-速度传感器
【具体实施方式】
[0049]为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
[0050]实施例一
[0051]本发明实施例一提供一种粘着试验系统。图1为本发明实施例一提供的粘着控制系统的结构示意图。如图1所示，本实施例中的粘着试验系统，可以包括:用于模拟行车轮的主动轮101、用于模拟钢轨的从动轮102、驱动装置、测速装置、以及控制装置(驱动装置、测速装置和控制装置图中未示出)；
[0052]所述驱动装置用于为所述主动轮101的转动提供驱动力；
[0053]所述主动轮101用于在所述驱动装置的驱动下带动所述从动轮102转动；
[0054]所述测速装置用于检测所述主动轮101的转速和所述从动轮102的转速，并将所述主动轮101的转速和所述从动轮102的转速发送给控制装置；
[0055]所述控制装置用于根据所述主动轮101的转速和所述从动轮102的转速确定是否出现空转打滑现象，并在确定出现空转打滑现象时产生空转打滑信号。
[0056]本实施例中，可以利用主动轮101和从动轮102来分别模拟行车轮和钢轨，主动轮101与从动轮102相接触，优选的是，主动轮101可以向从动轮102施加有一定压力，当驱动装置带动主动轮101转动时，由于主动轮101与从动轮102之间存在摩擦力，主动轮101会带动从动轮102转动，实现对行车过程的模拟。
[0057]驱动装置可以是驱动电机或者其它能够输出转矩的装置，驱动装置与主动轮101之间可以通过联轴器等部件实现连接。
[0058]所述测速装置可以包括角度编码器或者其它能够检测转速的传感器。优选的是，所述测速装置可以包括两个角度编码器，其中一个角度编码器套设在所述主动轮101的中心轴上，用于检测所述主动轮101的转速，另一角度编码器套设在所述从动轮102的中心轴上，用于检测所述从动轮102的转速。
[0059]两个