角度编码器的输出端与所述控制装置电连接，能够将检测到的转速发送给控制装置。
[0060]控制器装置能够根据所述主动轮101的转速和所述从动轮102的转速，确定是否出现空转打滑现象。具体的，若所述主动轮101的半径与所述从动轮102的半径相等，则正常状态下，所述主动轮101与所述从动轮102的转速相等，所述控制装置判断所述主动轮101和所述从动轮102的转速不相等时，就可以确定出现了空转打滑现象。
[0061]若所述主动轮101的半径与所述从动轮102的半径不相等，则正常状态下，所述主动轮101的转速乘以所述主动轮101的半径应该等于所述从动轮102的转速乘以所述从动轮102的半径，若所述主动轮101的转速与半径的乘积与所述从动轮102的转速与半径的乘积不相等，则可以确定出现了空转打滑的现象。
[0062]在允许一定的误差时，控制装置可以判断所述主动轮101的转速与半径的乘积与所述从动轮102的转速与半径的乘积是否大于预设阈值，若大于，则认为出现了空转打滑的现象，若不大于，则认为没有出现空转打滑现象。所述预设阈值可以根据实际需要来设置。
[0063]所述控制装置产生空转打滑信号后，牵引控制程序可以根据所述空转打滑信号来进行相应的处理操作，例如减小驱动装置输出的牵引力等。所述牵引控制程序可以设置在其它装置中，也可以集成在所述控制装置中，相应的，所述控制装置产生的空转打滑信号，可以是电信号，例如高低电平信号，也可以是软件信号，例如将某参数置I等，本实施例对此不作限制。
[0064]优选的，当所述控制装置根据所述主动轮101的转速和所述从动轮102的转速确定没有出现空转打滑现象时，可以产生正常状态信号，使得所述牵引控制程序根据所述正常状态信号进行相应的处理操作，例如增加驱动装置输出的牵引力等。
[0065]在实际应用中，当工作人员设计好牵引控制程序后，不需要通过机车上线调试的方式对所述牵引控制程序进行调试，只需要利用本实施例提供的粘着试验系统进行调试即可。本实施例提供的粘着试验系统，可以模拟列车的实际运行状态，并在出现空转打滑现象时产生空转打滑信号，方便工作人员监测牵引控制程序在出现空转打滑现象时的处理过程是否存在问题，并对牵引控制程序进行相应的调试。
[0066]本实施例提供的粘着试验系统，设置有用于模拟行车轮的主动轮101和用于模拟钢轨的从动轮102，所述主动轮101能够在驱动装置的驱动下带动所述从动轮102转动，所述测速装置能够检测所述主动轮101的转速和所述从动轮102的转速，并将所述主动轮101的转速和所述从动轮102的转速发送给控制装置，使得所述控制装置根据所述主动轮101的转速和所述从动轮102的转速确定是否出现空转打滑现象，并在确定出现空转打滑现象时产生空转打滑信号，能够模拟列车的实际运行状态，代替机车上线调试，避免上线调试时因控制不当造成的擦伤车轮或擦伤钢轨的事故发生，有效降低调试成本，缩短调试周期。
[0067]实施例二
[0068]本发明实施例二提供一种粘着试验系统。本实施例是在实施例一提供的技术方案的基础上，增加了惰轮来实现主动轮和从动轮之间的力与速度的传递。
[0069]图2为本发明实施例二提供的粘着试验系统的轴测图。图3为本发明实施例二提供的粘着试验系统的主视图。图4为图3中A-A线的剖视图。图5为图4中B-B线的剖视图。如图2至图5所示，本实施例中的粘着试验系统，可以包括:主动轮201、从动轮202、惰轮203、驱动装置、测速装置、以及控制装置；
[0070]其中，所述主动轮201、所述从动轮202、所述驱动装置、所述测速装置、所述控制装置的功能与实施例一中的主动轮101、从动轮102、驱动装置、测速装置、控制装置的功能类似，此处不再赘述。
[0071]本实施例中，所述惰轮203与所述主动轮201、所述从动轮202分别相接触，所述主动轮201可以通过所述惰轮203带动所述从动轮202转动。
[0072]具体地，所述主动轮201与所述惰轮203相接触，优选的是，所述主动轮201可以向所述惰轮203施加有一定压力，当所述驱动装置带动所述主动轮201转动时，由于所述主动轮201与所述惰轮203之间存在摩擦力，所述主动轮201会带动所述惰轮203转动;所述惰轮203与所述从动轮202相接触，优选的是，所述惰轮203可以向所述从动轮202施加有一定压力，当所述主动轮201带动所述惰轮203转动时，由于所述惰轮203与所述从动轮202之间存在摩擦力，所述惰轮203也会带动所述从动轮202转动，实现了所述主动轮201与所述从动轮202之间的速度传递。
[0073]由于惰轮203的成本远低于主动轮201和从动轮202的成本，在主动轮201和从动轮202之间设置惰轮203，通过惰轮203传递速度，能够解决主动轮201和从动轮202直接接触导致擦伤时损失较大的问题，节约了系统的维护费用。
[0074]本实施例中，所述主动轮201、所述惰轮203和所述从动轮202均设置在机架中，所述机架能够为所述主动轮201、所述惰轮203和所述从动轮202之间的速度传递提供封闭空间及安全防护。
[0075]具体地，所述机架可以包括顶盖204和底座205，所述顶盖204与所述底座205直接固定连接。本实施例中，所述顶盖204可以与所述底座205螺接固定，不仅成本低廉，而且便于拆卸。
[0076]所述主动轮201、所述从动轮202和所述惰轮203可以分别通过轴承与所述底座205相连接，所述轴承可以为浮动轴承。如图4所示，所述主动轮201与所述底座205之间可以通过轴承206实现连接，所述轴承206外还可以设置有轴套207和轴承端盖208，在实际应用中，所述底座205上可以设置有安装孔，所述轴承206套设在所述主动轮201的中心轴上，所述主动轮201的中心轴从所述安装孔中伸出，并与所述安装孔固定。
[0077]所述轴承206的内圈与所述主动轮201的中心轴之间、所述轴承206的外圈与所述底座205之间均为固定连接，具体可以通过过盈配合、花键、平键等多种方式实现固定连接，本实施例对此不作限制。所述从动轮202与所述底座205的连接，与所述主动轮201与所述底座205的连接类似，此处不再赘述。所述主动轮201和所述从动轮202可以位于所述惰轮203的斜下方，用于支撑所述惰轮203。
[0078]为了测试牵引控制程序在不断变化的粘着力下的运行状况，本实施例的粘着试验系统中还可以设置有施力装置。所述施力装置用于调整所述主动轮201和所述从动轮202受到的径向压力，从而模拟不同的粘着状态。
[0079]具体地，施力装置可以向所述惰轮203施力，从而改变所述主动轮201与所述惰轮203之间的压力以及所述惰轮203与所述从动轮202之间的压力。
[0080]本实施例中，所述施力装置可以包括:施力盖209和施力杆210。所述顶盖204上开设有通孔，所述通孔内设置有内螺纹，所述施力盖209上设置有外螺纹，所述施力盖209与所述顶盖204之间通过所述内螺纹和外螺纹实现连接;所述施力杆210的一端伸入所述通孔中，且与所述施力盖209之间设置有弹簧211。
[0081 ]由于所述施力盖209与所述施力杆210之间设置有弹簧211，当所述施力盖209朝向所述施力杆210拧入时，所述施力杆210受到的力增加，而所述施力杆210的另一端作用于所述惰轮203，能够向所述惰轮203施加压力，因此，当施力盖209拧入时，所述惰轮203受到的压力也会增加。
[0082]为了实现将压力作用于所述惰轮203的功能，所述施力杆210可以直接与所述惰轮203的轴承相接触;或者，所述施力装置还可以包括施力轮212，所述施力杆210的另一端与所述施力轮212通过轴承相连接，所述施力轮212与所述惰轮203相接触，所述施力轮212能够在所述惰轮203的带动下转动，并将所述施力杆210受到的压力传递给所述惰轮203。
[0083]如图3和图4所示，施力装置设置在惰轮203的上方，主动轮201和从动轮202设置在所述惰轮203的下方，当所述施力盖209拧入时，对所述惰轮203的压力增大，进而所述惰轮203与所述主动轮201之间的压力增大，所述惰轮203与所述从动轮202之间的压力也增大，当所述施力盖209拧出时，对所述惰轮203的压力减小，进而所述惰轮203与所述主动轮201之间的压力减小，所述惰轮203与所述从动轮202之间的压力也减小，这样就实现了对不同粘着状态的模拟，成本较低，