分别固定在两个相机减振装置2上，相机减振装置2可在相机导轨10内滑动，用于调整两台相机11整体视野范围；相机减振装置2内具有缓冲机构，可减少机械振动对相机11造成的损坏。
[0027]实施例三:
参见图1?图6，本PC构件生产线的预埋件检测系统和方法，采用上述系统进行操作，具体操作步骤如下:
1)图像米集
位于图像采集室I顶部的两台相机11同时对PC模具5进行图像采集，得到两幅PC模具5图像；
2)图像拼接
将步骤I中所得到的PC模具5图像分别投影到统一的坐标系中，利用非线性最小二乘法进行优化得到图像拼接变换矩阵，将两幅图像的重叠区域进行拼接，形成一幅完整的PC模具5全景图像；
3)建立含预埋件的PC模具图库
建立含预埋件的PC模具图库，同时将含预埋件的PC模具图库与RFID标签信息建立对应关系，一种RFID标签信息对应一种含预埋件的PC模具图。RFID标签信息包括:预埋件特征信息、PC模具类型信息；
4)检测统计具体操作步骤如下:
a.将步骤2中所得到的全景图像与含预埋件的PC模具图库相对应的图像通过背景差分法相减；
b.对步骤a的差分结果建立逻辑运算关系，设置差分结果的阈值为R，当结果小于等于R时，说明该模具放置了预埋件;当结果大于R时，说明未放置预埋件；
c.当判定为已放置预埋件时，提取当前PC模具全景图像中含预埋件区域的最小矩形图像，计算最小矩形的面积特征和区域内图像的轮廓特征；
d.RFID固定式读写器3读取贴在PC模具5—侧的RFID标签6信息并将读取信息发送给计算机8，计算机8结合RFID标签信息、计算得到的预埋件特征信息判断预埋件类型是否放置正确；
e.当判定为未放置预埋件时或者预埋件类型放置错误时，计算机8发出警报，通知工作人员采取相应措施；
实施例四:
参见图1?图6，本PC构件生产线的预埋件检测系统和方法，硬件辅助系统包括:图像采集室1、两个相机减振装置2、RFID固定式读写器3、轨道4、PC模具5、RFID标签6、钢筋笼7、计算机8、六个LED补充光源9、相机导轨10、两台相机11和光电开关12。当载有钢筋笼7和预埋件13的PC模具5进入图像采集室I时，触发光电开关12动作，计算机8接收到光电开关12动作信号，同时启动两台相机11对PC模具5进行图像采集。
[0028]图像检测系统包括:图像采集模块、图像拼接模块、检测统计模块、含预埋件的PC模具图库。图像拼接模块将两台相机11采集的图像进行拼接形成一幅完整的PC模具5图像。检测统计模块对完整的PC模具5图像进行数字处理，得到预埋件8的面积特征、形状特征。
[0029]六个LED补充光源9安置于图像采集室I顶部，用于相机11采集图像时的补充光源。光电开关12安置于图像采集室I靠底部位置，与PC模具5位于同一高度。
[0030]相机导轨10安置于图像采集室I顶部中间位置，两个相机减振装置2分别悬挂于相机导轨10，两台相机11分别安装在两个相机减振装置2上。
[0031]相机减振装置2可以在相机导轨10内滑动，用于调整两台相机11整体视野范围。相机减振装置2可以减少机械振动对相机11造成的损坏。
[0032]建立含预埋件的PC模具图库，同时将含预埋件的PC模具图库、与RFID标签信息建立对应关系，一种RFID标签信息对应一种含预埋件的PC模具图。RFID标签信息包括:预埋件特征信息、PC模具类型信息。
[0033]一种PC构件生产线的预埋件检测方法包括以下步骤:
a.位于图像采集室I顶部的两台相机11同时对PC模具5进行图像采集，得到两幅PC模具5图像；
b.将步骤a中所得到的PC模具5图像分别投影到统一的坐标系中，利用非线性最小二乘法进行优化得到图像拼接变换矩阵，将两幅图像的重叠区域进行拼接，形成一幅完整的PC模具5全景图像。
[0034]c.将步骤b中所得到的全景图像与含预埋件的PC模具图库相对应的图像通过背景差分法相减。
[0035]d.对步骤c的差分结果建立逻辑运算关系，设置差分结果的阈值为R，当结果小于等于R时，说明该模具放置了预埋件;当结果大于R时，说明未放置预埋件。
[0036]e.当判定为已放置预埋件时，提取当前PC模具全景图像中含预埋件区域的最小矩形图像，计算最小矩形的面积特征和区域内图像的轮廓特征。
[0037]f.RFID固定式读写器3读取贴在PC模具5—侧的RFID标签6信息并将读取信息发送给计算机8，计算机8结合RFID标签信息、计算得到的预埋件特征信息判断预埋件类型是否放置正确。
[0038]g.当判定为未放置预埋件时或者预埋件类型放置错误时，计算机8发出报警，通知工作人员采取相应措施。
[0039]实施例五:
本实施例与实施例一基本相同，特征之处如下:
在本实施例中，参见图7，当更换PC模具5的规格时，之前相机的视野范围发生变化，需要进行调节。可以动态调节位于图像采集室底端中部位置的两个相机减振装置2之间的间距，两个相机减振装置2可以在相机导轨10内滑动。相机11连接相机减振装置2，当相机减振装置2的间距改变时，相机11之间的间距也会随之改变，随着两台相机11之间的间距改变，两者视野范围也随之改变，以适应对于不同规格PC模具5的图像采集。
[0040]实施例六:
本实施例与实施例一基本相同，特征之处如下:
当更换PC模具5的规格时，可以调节光电开关12的位置，使得PC模具5恰好进入两台相机11的视野范围中部时启动拍摄。
【主权项】
1.一种PC构件生产线的预埋件检测系统，包括:图像采集室(1)、两个相机减振装置(2)、1^10固定式读写器(3)、轨道(4)、？(:模具(5)、1^10标签(6)、钢筋笼(7)、计算机(8)、六个LED补充光源(9)、相机导轨(10)、两台相机(11)和光电开关(12)，其特征在于:被测预埋件(13 )位于钢筋笼(7 )内部，钢筋笼(7 )位于PC模具(5 )内部，RFID标签(6 )固定于PC模具(5)外侧;PC模具(5)滑配于轨道(4)上，轨道(4)穿过图像采集室(1);RFID固定式读写器(3)安置于图像采集室(I)内侧中间位置并与RFID标签(6)高度一致，光电开关(12)安置于图像采集室(I)前端位置并与PC模具(5)高度一致，六个LED补充光源(9)分布在图像采集室(I)两侧的中部和顶角处，相机导轨(10)固定于图像采集室(I)顶端中部，两个相机减振装置(2)位于相机导轨(10)内，通过滑块连接并能够往复滑动，两台相机(11)分别固定于两个相机减振装置(2)上;所述计算机(8)电连接光电开关(12)、两台相机(11)和六个LED补充光源(9)，当载有钢筋笼(7)和预埋件(13)的PC模具(5)进入图像采集室(I)时，触发光电开关(12)动作，计算机(8)接收到光电开关(12)动作信号，同时启动两台相机(11)对PC模具(5)进行图像采集，六个LED补充光源(9)用于为相机(11)采集图像时做光照补充。2.根据权利要求1所述的一种PC构件生产线的预埋件检测系统，其特征在于:所述六个LED补充光源(9)安置于图像采集室(I)两侧的中部和顶角处，位置布置保证图像采集室(I)内光线充足且分布均匀，六个LED补充光源(9)用于相机(11)采集图像时的补充光源，光电开关(12)安置于图像采集室(I)靠底部位置，与PC模具(5)位于同一高度，安放位置保证PC模具(5)整体进入图像采集室(I)时，启动两台相机(11)采集图像。3.根据权利要求1所述的一种PC构件生产线的预埋件检测系统，其特征在于:所述相机导轨(10)安置于图像采集室(I)顶部中间位置，两个相机减振装置(2)分别悬挂于相机导轨(10)，并通过滑块连接。4.根据权利要求3所述的一种PC构件生产线的预埋件检测系统，其特征在于:所述两台相机(11)分别固定在两个相机减振装置(2)上，相机减振装置(2)可在相机导轨(10)内滑动，用于调整两台相机(11)整体视野范围；相机减振装置(2)内具有缓冲机构，可减少机械振动对相机(11)造成的损坏。5.—种PC构件生产线的预埋件检测方法，采用根据权利要求1所述的PC构件生产线的预埋件检测系统进行操作，其特征在于:具体操作步骤如下: 1)图像米集 位于图像采集室(I)顶部的两台相机(11)同时对PC模具(5)进行图像采集，得到两幅PC模具(5)图像； 2)图像拼接 将步骤I)中所得到的PC模具(5)图像分别投影到统一的坐标系中，利用非线性最小二乘法进行优化得到图像拼接变换矩阵，将两幅图像的重叠区域进行拼接，形成一幅完整的PC模具(5)全景图像； 3)建立含预埋件的PC模具图库 建立含预埋件的PC模具图库，同时将含预埋件的PC模具图库与RFID标签信息建立对应关系，一种RFID标签信息对应一种含预埋件的PC模具图；RFID标签信息包括:预埋件特征信息、PC模具类型信息； 4)检测统计 具体操作步骤如下: a.将步骤2)中所得到的全景图像与含预埋件的PC模具图库相对应的图像通过背景差分法相减； b.对步骤a的差分结果建立逻辑运算关系，设置差分结果的阈值为R，当结果小于等于R时，说明该模具放置了预埋件;当结果大于R时，说明未放置预埋件； c.当判定为已放置预埋件时，提取当前PC模具全景图像中含预埋件区域的最小矩形图像，计算最小矩形的面积特征和区域内图像的轮廓特征； d.RFID固定式读写器(3)读取贴在PC模具(5)—侧的RFID标签(6)信息并将读取信息发送给计算机(8)，计算机(8)结合RFID标签信息、计算得到的预埋件特征信息判断预埋件类型是否放置正确； e.当判定为未放置预埋件时或者预埋件类型放置错误时，计算机(8)发出警报，通知工作人员采取相应措施。
【专利摘要】本发明公开了一种PC构件生产线的预埋件检测系统和方法。本系统包括：硬件辅助系统和图像检测系统，其中硬件辅助系统包括：图像采集室、相机减振装置、RFID固定式读写器、轨道、PC模具、RFID标签、钢筋笼、LED补充光源、相机导轨、相机、光电开关、计算机。图像检测系统包括：图像采集模块、图像拼接模块、检测统计模块、含预埋件的PC模具图库。本发明实现对PC构件生产线的预埋件类型实时在线检测，包括对预埋件是否放置的检测和已放置的预埋件类型的检测，提高对预埋件类型检测的效率，避免传统人工检测对后期施工中的安全隐患。
【IPC分类】G01N21/892
【公开号】CN105717132
【申请号】CN201610139601
【发明人】高新闻, 杨正哲
【申请人】上海大学
【公开日】2016年6月29日
【申请日】2016年3月14日