玉米收获机摘穗割台试验台的制作方法

文档序号:10532609阅读:440来源:国知局
玉米收获机摘穗割台试验台的制作方法
【专利摘要】本发明提供一种玉米收获机摘穗割台试验台,该试验台能够在室内模拟完成玉米收获机摘穗割台装配质量和可靠性的试验。其包括电气控制柜、电机、待检测摘穗割台和试验平台,电机的控制部件设置在电气控制柜内,电机与电机的控制部件之间通过导线连接,电机的输出轴连接扭矩传感器一侧连接,扭矩传感器另一侧连接变速箱输入端,变速箱输出端经传动机构连接摘穗割台变速箱输入端,摘穗割台变速箱输出端连接待检测摘穗割台的传动轴,待检测摘穗割台设置在试验平台上,试验平台相对待检测摘穗割台能够上下移动及横向移动,试验平台上设置有距离传感器。
【专利说明】
玉米收获机摘穗割台试验台
[0001 ]
技术领域
本发明涉及农业机械技术领域,具体地说是一种玉米收获机摘穗割台试验台。
【背景技术】
[0002]玉米收获机摘穗割台是配套玉米收获机主机,完成玉米果穗与秸杆分离、并将玉米果穗传送到输送部件的装置,通常由分禾器、摘穗辊/拉茎辊、传动箱、搅龙、摘穗机架、安全离合器、间隙调整装置组成。摘穗割台是玉米联合收获机的核心部件之一,其技术性能优劣直接影响玉米联合收获机的作业质量。由于玉米收获机作业条件非常恶劣,操作复杂,这就要求玉米收获机摘穗割台应有良好的作业性能和较高的可靠性。因此,玉米收获机摘穗割台在研发前期,必须对其进行一系列相关的性能试验,以确定摘穗割台的作业性能和可靠性。
[0003]目前我国对玉米收获机摘穗割台的综合性能试验主要是将玉米收获机摘穗割台安装在作业机具(如玉米收获机主机)上,需要通过大量的实地试验来完成。此试验方法的缺点是:一次只能针对一种结构参数的玉米摘穗割台进行试验,拆装困难,试验可重复性差;所需试验人员多,效率低,劳动强度大;资源浪费严重,且试验周期长,环境污染严重。

【发明内容】

[0004]本发明目的是提供一种玉米收获机摘穗割台试验台,该试验台能够在室内模拟完成玉米收获机摘穗割台装配质量和可靠性的试验,通过采集性能参数来检测玉米收获机摘穗割台的性能,结构简单、数据可靠。
[0005]为实现上述目的,本发明采用以下技术方案:
一种玉米收获机摘穗割台试验台,包括电气控制柜、电机、待检测摘穗割台和试验平台,电机的控制部件设置在电气控制柜内,电机与电机的控制部件之间通过导线连接,电机的输出轴连接扭矩传感器一侧连接,扭矩传感器另一侧连接变速箱输入端,变速箱输出端经传动机构连接摘穗割台变速箱输入端,摘穗割台变速箱输出端连接待检测摘穗割台的传动轴,待检测摘穗割台设置在试验平台上,试验平台相对待检测摘穗割台能够上下移动及横向移动,试验平台上设置有距离传感器。
[0006]上述玉米收获机摘穗割台试验台,传动机构与摘穗割台变速箱之间设置有用于测量摘穗割台变速箱输入转速、扭力及扭矩的第一扭矩传感器。
[0007]上述玉米收获机摘穗割台试验台,摘穗割台变速箱与摘穗割台之间设置有用于测量摘穗割台变速箱输出转速、扭力及扭矩的第二扭矩传感器。
[0008]上述玉米收获机摘穗割台试验台,传动机构包括主动轮、从动轮和传动链,主动轮与变速箱输出端连接,从动轮与摘穗割台变速箱输入端连接,传动链连接主动轮与从动轮,且经弹簧张紧装置张紧。
[0009]上述玉米收获机摘穗割台试验台,试验平台上表面设置有导轨,距离传感器活动设置在导轨上。
[0010]上述玉米收获机摘穗割台试验台,其还包括有多个液压油缸,液压油缸缸体设置在支撑台上,液压油缸的活塞杆末端固定连接到试验平台的底面上,液压油缸的控制部件设置在电气控制柜内。
[0011]上述玉米收获机摘穗割台试验台,试验平台上设置有温度传感器。
[0012]上述玉米收获机摘穗割台试验台,电气控制柜、电机、待检测摘穗割台和试验平台均设置平台上,平台上设置与支撑台相配合的滑动导轨。
[0013]上述玉米收获机摘穗割台试验台,试验平台的上表面上设有两个支撑底座。
[0014]上述玉米收获机摘穗割台试验台,电机为调速电机,电机的输出轴与扭矩传感器之间直接联接。
[0015]本发明的有益效果是:
1、经过大量研究,摘穗割台的转速、扭力、扭矩等参数,能够反映出摘穗割台的拉茎、摘穗等作业状况及传动效率和功率损耗;摘穗割台运转一定时间后的温度变量及距离变量,能够反映出摘穗割台的装配质量、工作的稳定性和可靠性,这样上述参数综合起来,能够从整体上准确反映该台摘穗割台的装配质量和可靠性,本发明通过试验平台与扭矩传感器、温度传感器、距离传感器等的结合,能够检测出摘穗割台的转速、扭力、扭矩等参数以及摘穗割台运转一定时间后的温度变量及距离变量,从而能够在室内完成不同结构参数的摘穗割台的性能和可靠性的试验;
2、利用传感器采集所需数据,检测结果准确,结构非常简单,试验的可重复性强,试验周期短,所需试验人员少,效率高,劳动强度低,还避免了实地试验过程中产生的环境污染和对试验人员人身的损害。
【附图说明】
[0016]下面结合附图对本发明作进一步说明:
图1为本发明实施例装配了玉米收获机摘穗割台之后的工作状态示意图;
图2为本发明实施例摘穗割台动力输入部分的结构示意图;
图3为本发明实施例动力输出部分的结构示意图;
图4为本发明实施例试验平台部分的结构示意图。
[0017]图1中:I电气控制柜,2电机,3扭矩传感器,4变速箱,5主动轮,6传动链,7从动轮,8摘穗割台变速箱,9摘穗割台,10支撑底座,11距离传感器,12导轨,13试验平台,14液压油缸,15支撑台,16平台,17弹簧张紧装置,18传动轴,19第二扭矩传感器,20第一扭矩传感器,21支撑件,22温度传感器。
【具体实施方式】
[0018]为使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白,以下参照附图并举实施例,对本发明进一步详细说明。
[0019]为便于对本发明的理解,下面结合一个试验过程对本发明作进一步的描述:
一种玉米收获机摘穗割台试验台,包括平台16、电气控制柜1、电机2、待检测摘穗割台9和试验平台13,电气控制柜1、电机2、待检测摘穗割台9和试验平台13均设置平台16上,电机2的控制部件设置在电气控制柜I内,电机2与电机2的控制部件之间通过导线连接,电机2的输出轴连接扭矩传感器3—侧连接,扭矩传感器3另一侧连接变速箱4输入端,变速箱4输出端经传动机构连接摘穗割台9变速箱8输入端,摘穗割台9变速箱8输出端连接待检测摘穗割台9的传动轴18,待检测摘穗割台9设置在试验平台13上,试验平台13相对待检测摘穗割台9能够上下移动及横向移动,试验平台13上设置有距离传感器11,距离传感器11用于测量摘穗割台9上的摘穗辊运转一定时间后的距离变动量,距离传感器11优选采用激光测距传感器,因激光测距传感器具有测量精度高、体积小、安装调试方便等优点。。
[0020]本实施例中,传动机构与摘穗割台变速箱8之间设置有用于测量摘穗割台变速箱8输入转速、扭力及扭矩的第一扭矩传感器20 ο摘穗割台变速箱8与摘穗割台9之间设置有用于测量摘穗割台变速箱8输出转速、扭力及扭矩的第二扭矩传感器19。
[0021]本实施例中,试验平台13上设置有温度传感器22,温度传感器22可以测量待检测摘穗割台9的摘穗辊运转一定时间后温度变量。
[0022]本实施例中,传动机构包括主动轮5、从动轮7和传动链6,主动轮5与变速箱输出端连接,从动轮7与摘穗割台变速箱8输入端连接,传动链6连接主动轮5与从动轮7,且经弹簧张紧装置17张紧。
[0023]本实施例中,试验平台13上表面设置有导轨12,距离传感器11活动设置在导轨12上,从而能够方便的调整距离传感器11的位置,在试验开始前将距离传感器11调整到摘穗割台9摘穗辊的下方,能够为实验结果的精确度提供保障。
[0024]本实施例中,还包括有多个液压油缸14,液压油缸14缸体设置在支撑台15上,该支撑台15设置在平台16上与其相配合的滑动导轨,液压油缸14的活塞杆末端固定连接到试验平台13的底面上,液压油缸14的控制部件设置在电气控制柜I内。通过液压油缸14升降可以调整试验平台13的高度,便于进行试验。液压油缸14可对称的分布在试验平台13的下方,但本发明的液压油缸14不仅仅局限于上述分布形式,液压油缸14可以呈三角形分布,也可分布在试验平台13的中间部位,其数量也不做限制,只要能满足使试验平台13平稳升降即可。
[0025]本实施例中,试验平台13的上表面上设有两个支撑底座10,支撑底座10用于支撑待检测的摘穗割台9,将摘穗割台9放置在支撑底座10上,为摘穗割台9留出了运转空间,也为温度传感器22和距离传感器11留出测量空间,避免相互之间产生干涉。
[0026]本实施例中电机2为调速电机,电机2的输出轴与扭矩传感器之间直接联接,调速电机能够根据需求改变电机2的转速,适应本发明需要针对不同结构参数的摘穗割台9进行试验的通用性要求,利于试验的顺利进行。
[0027]本实施例中电气控制柜I内部还设有计时器(图中未示出)。因为摘穗割台性能试验有时间要求,一般情况下为摘穗割台至少运转30分钟,设置计时器能够更加精确的设定时间,提高试验结果的准确性。
[0028]进行试验时,将待检测的摘穗割台9安装在试验平台13的支撑底座10上,通过支撑台15在滑动导轨内的移动,调整试验平台13到合适位置,通过电气控制柜I控制液压油缸14工作,调整试验平台13的高度到合适位置,当摘穗割台变速箱8上的从动轮7与本发明试验台的变速箱上的主动轮5共面时,通过传动链6将主动轮5与从动轮7连接,并通过弹簧张紧装置17将传动链6张紧,最后将距离传感器11在导轨上移动到摘穗割台9待检测摘穗辊的下方。
[0029 ]计时器设定好试验时间,启动电气控制柜I,调节电机2转速达到摘穗割台额定转速,通过距离传感器测量距离,通过温度传感器22测量温度,通过扭矩传感器、扭矩传感器和扭矩传感器测量相应的转速、扭力和扭矩,通过一定时间的玉米摘穗割台空运转试验,验证玉米摘穗割台的装配质量和可靠性。上述单次试验时间一般至少为30分钟,通过测得的扭矩、距离变化量和温度变化量的值,可以反映出被测玉米摘穗割台的性能和可靠性。
[0030]扭矩传感器一般的安装方式有水平安装和垂直安装两种形式,本实施例中,扭矩传感器、第一扭矩传感器20及第二扭矩传感器19为水平安装方式,但是本发明不仅仅局限于该种安装方式,在满足试验要求和避免损坏传感器的前提下,可选用其它的安装方式,基于水平方式便于摘穗割台在试验平台13上的装配,因此水平的安装方式为优选实施方式。[0031 ]显然的,为了补偿电机2输出轴、传动轴以及摘穗割台变速箱8的动力输入轴之间的高度差,电机2以及变速箱4的下方应设置用于高度补偿的支撑件21;电气控制柜I内部的控制部件与相应的被控制部件之间应正确的电连接;对于这些技术特征,本领域的技术人员完全可以根据现有技术完成正确的设置以及连接,为了突出本发明的创新特点,上述技术特征在此不再赘述。
[0032]本发明中的“上”、“下”均是为了方便描述采用的相对术语,不能理解为绝对位置而构成对保护范围的限制。
[0033]以上所述仅为本发明的较佳实施例而已,并不是本发明的全部实施例,不用以限制本发明,凡在本发明的精神和原则之内,所作的任何修改、等同替换、改进等,均应包含在本发明的保护范围之内。
[0034]除说明书所述技术特征外,其余技术特征均为本领域技术人员已知技术。
【主权项】
1.一种玉米收获机摘穗割台试验台,其特征在于:包括电气控制柜、电机、待检测摘穗割台和试验平台,电机的控制部件设置在电气控制柜内,电机与电机的控制部件之间通过导线连接,电机的输出轴连接扭矩传感器一侧连接,扭矩传感器另一侧连接变速箱输入端,变速箱输出端经传动机构连接摘穗割台变速箱输入端,摘穗割台变速箱输出端连接待检测摘穗割台的传动轴,待检测摘穗割台设置在试验平台上,试验平台相对待检测摘穗割台能够上下移动及横向移动,试验平台上设置有距离传感器。2.根据权利要求1所述玉米收获机摘穗割台试验台,其特征在于:传动机构与摘穗割台变速箱之间设置有用于测量摘穗割台变速箱输入转速、扭力及扭矩的第一扭矩传感器。3.根据权利要求1所述玉米收获机摘穗割台试验台,其特征在于:摘穗割台变速箱与摘穗割台之间设置有用于测量摘穗割台变速箱输出转速、扭力及扭矩的第二扭矩传感器。4.根据权利要求1所述玉米收获机摘穗割台试验台,其特征在于:传动机构包括主动轮、从动轮和传动链,主动轮与变速箱输出端连接,从动轮与摘穗割台变速箱输入端连接,传动链连接主动轮与从动轮,且经弹簧张紧装置张紧。5.根据权利要求1所述玉米收获机摘穗割台试验台,其特征在于:试验平台上表面设置有导轨,距离传感器活动设置在导轨上。6.根据权利要求1所述玉米收获机摘穗割台试验台,其特征在于:其还包括有多个液压油缸,液压油缸缸体设置在支撑台上,液压油缸的活塞杆末端固定连接到试验平台的底面上,液压油缸的控制部件设置在电气控制柜内。7.根据权利要求1所述玉米收获机摘穗割台试验台,其特征在于:试验平台上设置有温度传感器。8.根据权利要求1至7任一项所述玉米收获机摘穗割台试验台,其特征在于:电气控制柜、电机、待检测摘穗割台和试验平台均设置平台上,平台上设置与支撑台相配合的滑动导轨。9.根据权利要求1至7任一项所述玉米收获机摘穗割台试验台,其特征在于:试验平台的上表面上设有两个支撑底座。10.根据权利要求1至7任一项所述玉米摘穗割台试验台,其特征在于:电机为调速电机,电机的输出轴与扭矩传感器之间直接联接。
【文档编号】G01M99/00GK105890918SQ201610359154
【公开日】2016年8月24日
【申请日】2016年5月27日
【发明人】刘庆国, 马啸, 刘昭桂, 薛明, 魏元振
【申请人】山东省农业机械科学研究院
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