一种踏板力特性测试台架的制作方法
【专利摘要】本发明公开了一种踏板力特性测试台架，包括试验台架、电机、减速器、角度传感器、力传感器以及用于与踏板相连的机械臂，所述电机和减速器设在试验台架上，电机和减速器相连，所述角度传感器设在减速器的输出轴上，机械臂一端与转出轴相连，机械臂另一端与踏板之间通过力传感器相连。踏板操纵机构无需安装到整车，通过台架模拟整车环境，可快速准确的测试出踏板力的特性，减少踏板系统匹配的周期和难度；并且测试台架结构简单，便于制作，成本低。
【专利说明】
一种踏板力特性测试台架
技术领域
[0001]本发明涉及汽车零部件测试技术领域，尤其是涉及一种汽车踏板操纵系统中踏板力特性测试台架。
【背景技术】
[0002]踏板是汽车的操纵机构，直接影响人的主观舒适性和操纵性。传统整车踏板力特性都是在整车上进行匹配，通过主观评价确定踏板力，系统匹配周期长，匹配难度大，不能快速准确的测踏板力特性曲线。
【发明内容】
[0003]针对现有技术不足，本发明所要解决的技术问题是提供一种踏板力特性测试台架，以达到可快速方便的测试出踏板力特性的目的。
[0004]为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案为:
[0005]—种踏板力特性测试台架，包括试验台架、电机、减速器、角度传感器、力传感器以及用于与踏板相连的机械臂，所述电机和减速器设在试验台架上，电机和减速器相连，所述角度传感器设在减速器的输出轴上，机械臂一端与转出轴相连，机械臂另一端与踏板之间通过力传感器相连。
[0006]进一步的，还包括用于对测试数据处理的主机，所述角度传感器和力传感器均和主机相连。
[0007]还包括气缸和滑动设在试验台架上的电机基座，所述电机和减速器设在电机基座上，气缸设在试验台架上，气缸的活塞杆与电机基座相连。
[0008]所述试验台架上设有用于安装踏板操纵机构的踏板操纵机构支架。
[0009 ]所述减速器的输出轴的轴线与踏板的旋转轴的轴线相重合。
[0010]所述电机为伺服电机。
[0011]所述试验台架包括试验台底座和设在试验台底座上的竖板，电机基座通过滑轨设在竖板上，气缸设在竖板上。
[0012]所述试验台底座上设有用于避让踏板的避让凹槽。
[0013]本发明与现有技术相比，具有以下优点:
[0014]踏板操纵机构无需安装到整车，通过台架模拟整车环境，可快速准确的测试出踏板力的特性，减少踏板系统匹配的周期和难度;并且测试台架结构简单，便于制作，成本低。
【附图说明】
[0015]下面对本说明书各幅附图所表达的内容及图中的标记作简要说明:
[0016]图1为本发明测试台架正面示意图。
[0017]图2为本发明测试台架侧面示意图。
[0018]图中:1.主机、2.电机基座、3.滑轨、4.减速器、5.伺服电机、6.气缸、7.试验台底座、8.角度传感器、9.机械臂、10.力传感器、11.踏板操纵机构、12.踏板操纵机构负载。
【具体实施方式】
[0019]下面对照附图，通过对实施例的描述，对本发明的【具体实施方式】作进一步详细的说明。
[0020]如图1和图2所示，该踏板力特性测试台架，包括试验台架、电机、减速器4、角度传感器8、力传感器10以及用于与踏板相连的机械臂9，其中，试验台架包括试验台底座7和设在试验台底座7上的竖板，并在试验台底座7上设有用于安装踏板操纵机构的踏板操纵机构支架，踏板操纵机构11安装在台架上，状态和装车一致，踏板操纵机构11与踏板操纵机构负载12相连，模拟整车环境。
[0021]竖板上设有气缸6和主机I，主机I用于对测试数据处理。电机基座通过滑轨设在竖板上，滑轨3在竖板上横向设置，电机和减速器4均设在电机基座2上，气缸与滑轨并排设置，气缸的活塞杆与电机基座相连，通过气缸可驱动电机基座2上的电机和减速器横向移动位置。
[0022]电机和减速器相连，电机为伺服电机5。角度传感器8设在减速器的输出轴上，机械臂9 一端与转出轴相连，机械臂9另一端与踏板之间通过力传感器10相连。角度传感器8和力传感器10均和主机I相连，将角度传感器和力传感器的测试数据传给主机进行处理。
[0023]减速器4的输出轴的轴线与踏板的旋转轴的轴线相重合。试验台底座7上设有用于避让踏板的避让凹槽，避让凹槽位于测试踏板的下方。
[0024]将伺服电机和减速器组装后安装在电机基座2上，电机基座在气缸驱动下，可沿滑轨3直线运动。测试传输路线:伺服电机一减速器一角度传感器一机械臂-—力传感器一踏板操纵机构。测试完毕后，气缸带动电机基座沿滑轨向左移动，取下踏板操纵机构。
[0025]踏板操纵机构安装到台架上，状态和装车一致，且踏板旋转轴线和角度传感器、减速器旋转轴线同轴;力传感器安装在踏板面上。伺服电机通过减速器减速后驱动机械臂，模拟人操纵踏板操纵机构，到踏板下限位后，回到起点，完成整个行程。角度传感器在运动过程中测量的角度变化并传输给主机，力传感器同时将对应角度踏板操纵力传递给主机。主机将踏板的角度转换成行程，将踏板操纵力和行程的关系拟合成特性曲线，并显示在主机上。
[0026]本测试台架能快速准确的测量出踏板操纵踏板力特性曲线，为踏板操纵机构匹配提供有力支持，同时通过主机建立匹配数据库，给匹配优化提供方向，提高匹配效率和匹配的质量。
[0027]上面结合附图对本发明进行了示例性描述，显然本发明具体实现并不受上述方式的限制，只要采用了本发明的构思和技术方案进行的各种非实质性的改进，或未经改进将本发明的构思和技术方案直接应用于其它场合的，均在本发明的保护范围之内。
【主权项】
1.一种踏板力特性测试台架，其特征在于:包括试验台架、电机、减速器、角度传感器、力传感器以及用于与踏板相连的机械臂，所述电机和减速器设在试验台架上，电机和减速器相连，所述角度传感器设在减速器的输出轴上，机械臂一端与转出轴相连，机械臂另一端与踏板之间通过力传感器相连。2.如权利要求1所述踏板力特性测试台架，其特征在于:还包括用于对测试数据处理的主机，所述角度传感器和力传感器均和主机相连。3.如权利要求1所述踏板力特性测试台架，其特征在于:还包括气缸和滑动设在试验台架上的电机基座，所述电机和减速器设在电机基座上，气缸设在试验台架上，气缸的活塞杆与电机基座相连。4.如权利要求1所述踏板力特性测试台架，其特征在于:所述试验台架上设有用于安装踏板操纵机构的踏板操纵机构支架。5.如权利要求1所述踏板力特性测试台架，其特征在于:所述减速器的输出轴的轴线与踏板的旋转轴的轴线相重合。6.如权利要求1所述踏板力特性测试台架，其特征在于:所述电机为伺服电机。7.如权利要求3所述踏板力特性测试台架，其特征在于:所述试验台架包括试验台底座和设在试验台底座上的竖板，电机基座通过滑轨设在竖板上，气缸设在竖板上。8.如权利要求7所述踏板力特性测试台架，其特征在于:所述试验台底座上设有用于避让踏板的避让凹槽。
【文档编号】G01L5/22GK105953966SQ201610242815
【公开日】2016年9月21日
【申请日】2016年4月19日
【发明人】吴东泽, 李彬
【申请人】奇瑞汽车股份有限公司