1101上的样本管到达加样模块4的加样针下方,从而实现了急诊插队,对需要急诊的样本管进行取样和检查;待取样完成后,驱动部件驱动旋转臂1101反向旋转,并旋转至初始位置。
[0042]本实用新型实施例提供的全自动样本分析仪,通过设置急诊模块11,实现了将需要急诊的样本管输送至加样模块4的加样针下方,即可对需要急诊的样本管进行取样和检查,则能够进行急诊检查,满足了急诊需求。
[0043]同时,本实用新型实施例提供的全自动样本分析仪,通过旋转臂1101旋转将需要急诊的样本管移至加样模块4的加样针下方,使得该急诊模块11的结构较简单,占用空间较小。
[0044]上述实施例提供的全自动样本分析仪中,为了方便启动,优先选择驱动部件为电机。旋转臂1101的放置槽的数目可根据实际需要进行设定,同时还需要考虑空间大小。优选的,放置槽的数目为两个。
[0045]为了方便进样,上述实施例提供的全自动样本分析仪中,进样模块I包括水平进样模块101和垂直进样模块102,其中,水平进样模块101包括:第一传输机构,放置样本管的样本架,承载样本架且位于第一传输机构的托板;垂直进样模块102包括:能够与样本架卡接且将托板上的样本架拖走的第二传输机构;第二传输机构的输送方向垂直于第一传输机构的输送方向。这样,可实现水平进样模块101与其他设备的输送机构连接,实现连续化工作;同时,这样,也使整个全自动样本分析仪的结构更加紧凑。
[0046]上述第一传输机构和第二传输机构,可为皮带传动机构,具体的,第一传输机构为第一皮带传输机构,托板位于第一皮带传输机构的第一皮带一侧,第二传输机构为第二皮带传输机构,第二皮带传输机构的第二皮带设有能够与样本架卡接的卡勾;也可为链条传动机构,或者丝杠传动机构,本实用新型实施例对此不做具体的限定。
[0047]上述全自动样本分析仪中,当第二传输机构传输至预设位置,第一传输机构输出样本架,当样本架到达预设位置时被第二传输机构拖走,并输送至加样模块4的加样针下方。检测第二传输机构是否传输至预设位置以及样本架是否达到预设位置,通常采用光电传感器,当然,也可选择其他传感器,本实用新型实施例对此不做限定。当加样完成后,样本架在第二传输机构的作用下返回至预设位置,并由第一传输机构输送走。
[0048]为了提高全自动样本分析仪的紧凑性,优先选择水平进样模块101位于全自动样本分析仪的底座12的一侧边缘,垂直进样模块102位于水平进样模块101的中部,全自动样本分析仪的电源控制模块15和光源模块16均位于底座12的另一侧边缘;加样模块4和进杯模块5位于垂直进样模块102的一侧,全自动样本分析仪的试剂仓10、检测模块9、加试剂模块7、抓手机构6和急诊模块11均位于垂直进样模块102的另一侧。进一步,为了便于加样模块4取样,以及将样本放入反应杯中,优先选择第二传输机构的样本架中心线与进杯模块5的进杯输送轨道末端的反应杯中心线共线,进杯输送轨道的中心线与检测模块9的中心线共线。
[0049]为了方便泵站2和部分电路板组件的安装和维修,在上述全自动样本分析仪的底座12上增设抽拉架13。具体的,抽拉架13包括:两个垂直于底座12的支撑板,设置于支撑板顶端的安装板,设置于安装板的第一滑轨,设置于一个支撑板且平行于第一滑轨的第二滑轨,与安装板可拆卸固定连接且阻挡安装部件滑出第一滑轨的第一挡板,与底板可拆卸固定连接且阻挡安装部件滑出第二滑轨的第二挡板。泵站2可滑动地设置于第二滑轨上,这样,泵站2可沿第二滑轨滑动,需要安装或者维修时,滑出第二滑轨即可具有较大的操作空间。全自动样本分析仪的电路板模块包括第一电路板组件3、第二电路板组件17和第三电路板组件18,第一电路板组件3可滑动地设置于第一滑轨上,需要安装或者维修时,沿第一滑轨滑出即可具有较大的操作空间;同时,第一滑轨位于顶部,避免了第一电路板组件3受潮,提高了安全可靠性。同理,第二电路板组件17位于光源模块16顶端,第三电路板组件18位于电源控制模块15顶端。需要说明的是,第三电路板组件18位于电源控制模块15的内部顶端。
[0050]为了节省空间,优先选择泵站2与水平进样模块101相邻,全自动样本分析仪的清洗液仓14位于两个支撑板之间,进杯模块5位于电源控制模块15和支撑板之间。需要说明的是,清洗液仓14用于存储清洗试剂针以及样本针的清洗液,该清洗液不同于试剂仓10中的清洗液。
[0051]上述全自动样本分析仪中,抓手机构6存在多种结构。优选的,抓手机构6包括:抓手支架,抓手滑块,抓手组件,设置于抓手支架且传输抓手滑块的第三传输机构,设置于抓手滑块上且传输抓手组件的第四传输机构;第四传输机构沿竖直方向传输,第三传输机构的传输方向垂直于竖直方向。需要说明的是,竖直方向即为整个全自动样本分析仪正常放置时的高度方向。
[0052]其中,第三传输机构和第四传输机构,可为皮带传输机构、链条传输机构、丝杠传输机构等。优选的,第三传输机构和第四传输机构均为皮带传输机构。
[0053]上述抓手组件存在多种结构。为了减小抓手组件所占空间,优先选择抓手组件包括:固定架,固定架包括两个固定板和连接两个固定板的连接板;位于连接板一侧的旋转电磁铁;固定于旋转电磁铁的转轴的抓取挡块,抓取挡块包括:端面呈椭圆形的椭圆段、与椭圆段相连且端面呈圆形的圆形段;两个分别位于椭圆段两侧且均与椭圆段的侧壁抵接的抓手,抓手位于两个固定板之间;两端分别与固定板和抓手相连的第一弹簧。
[0054]其中,圆形段位于连接板的放置孔内,圆形段的周向侧面设置有沿其周向延伸的限位槽,连接板设有插入限位槽且控制抓取挡块转动预设角度的阻挡销;固定架设置在第四传输机构上。
[0055]上述抓手组件通过旋转电磁铁驱动椭圆段转动,通过圆形段的限位槽与阻挡销的配合,控制了抓取挡块的转动角度,为了实现抓取提供了前提;通过抓手与椭圆段抵接,以及随着抓手移动发生形变的第一弹簧,实现了抓手的开合,从而实现了反应杯的抓取和释放。
[0056]上述实施例提供的全自动样本分析仪中,加样模块4包括:加样支架,设置于加样支架上的第五传输机构,设置于所述第五传输机构的加样滑块,设置于加样滑块上的第六传输机构,设置于第六传输机构的加样针;第六传输机构沿竖直方向传输,第五传输机构的传输方向垂直于竖直方向。其中,第五传输机构的传输方向垂直于进杯模块5的进杯输送轨道。
[0057]上述实施例提供的全自动样本分析仪中,为了满足加试剂需求,要求在加试剂模块7中,试剂针能够沿竖直方向移动,沿平行于检测模块9的方向移动,沿垂直于检测模块9以及垂直于竖直方向的方向移动。实现这一目的,存在多种结构,本实用新型实施例对此不做限定。
[0058]上述实施例提供的全自动样本分析仪中,进杯模块5包括:第一转盘、第二转盘,进杯输送轨道,缠绕于第一转盘上的胶带;其中,胶带的首端固定于第二转盘,胶带上粘接有反应杯,第二转盘的直径小于第一转盘的直径,且第二转盘位于第一转盘靠近检测模块9的一侧,进杯输送轨道上具有与反应杯的顶部边缘卡接的卡槽,且该卡槽沿进杯输送轨道的长度方向延伸,胶带的宽度小于反应杯的宽度,即胶带宽度小于进杯输送轨道两侧卡槽之间距离。这样,随着第二转盘的转动,胶带从第一转盘上绕出,反应杯进入进杯输送轨道后,反应杯卡入卡槽内,反应杯进行输送,当反应杯到达进杯输送轨道的出口处,在卡槽的作用下胶带与反应杯分离,此时,抓手机构6即可抓取反应杯。
[0059]检查结束后,反应杯通常取出放置在废料仓8中,为了减少取反应杯的时间,在全自动样本分析仪的底座12上增设废料仓8,该废料仓8位于检测模块9远离进杯模块5的一端。
[0060]在体外诊断过程中,在检测模块9的孵育位,一些样本需要加入孵育试剂,一些样本无需加入孵育试剂,为了提高通用性,上述实施例提供的全自动样本分析仪中,加试剂模块7包括:加孵育试剂的第一试剂针,加启动试剂的第二试剂针。反应杯内有温度要求,通常在36-38?,为了确保检查精度,第二试剂针具有加热器,该加热器