专利名称：微孔板抓手机构的制作方法
技术领域：
本发明涉及医疗设备技术领域，尤其涉及一种全自动酶免分析仪、化学发光仪和分子诊断仪，特别涉及一种微孔板抓手机构。
背景技术：
微孔板是酶免分析仪、化学发光仪和分子诊断仪中的一个重要组成部分，主要用于对样本进行加样、稀释、温育和酶免反应等化学试验和检测。现有的酶免分析仪、化学发光仪和分子诊断仪主要是通过手工将微孔板放入预定位置，或者在试验后将微孔板用手直接取出移开。采用这种方式取放微孔板的酶免分析仪、化学发光仪和分子诊断仪多是半自动型式，在试验的过程中，需要人工值守，从而使检验效率难以提升，从而使试验成本居高不下，无法有效减轻患者的经济负担。
发明内容
本发明的主要目的在于，针对上述现有技术中的不足，提供一种微孔板抓手机构，可实现对微孔板的自动转运，从而为实现全自动、无人值守的酶免分析试验提供技术支持。为实现上述发明目的，本发明采用以下技术方案。本发明提供一种微孔板抓手机构，适于抓取微孔板，包括平板状的挂板、自所述挂板表面凸生的两个挂臂，以及分别与所述挂臂连接的两个挂钩，所述挂钩的末端包括一台阶，在所述台阶上设置有定位结构，所述定位结构具有一倒置的锥面。优选地，其中一挂臂上设置有一个所述挂钩，另一挂臂上设置有两个挂钩，且该三个挂钩为等腰三角形排列。优选地，所述挂板远离所述挂臂的一端设置有板头，所述板头上设置有适于挂置的挂孔，在所述挂孔处固定设置有一挂片，所述挂片部分地遮挡所述挂孔。优选地，所述挂片通过螺钉固定于所述挂板。优选地，所述挂孔为异型孔。优选地，所述两个挂臂之间设置有用于增强刚性的支撑板。优选地，在所述挂板中部设置有一通孔。本发明采用抓手机构实现对微孔板的自动转运，利用具有倒置锥面的定位结构的挂钩来实现与微孔板的定位，不仅定位精确，而且利用了圆弧的导向机制来实现挂钩与微孔板的配合，对抓手机构的容差较大。在挂钩与微孔板进行初步对位后，圆弧形的定位结构会自动与微孔板上的相应部位进行配合，实现微孔板的快速和准确定位，从而加快了对微孔板的转运效率，也提高了酶免分析仪、化学发光仪和分子诊断仪的检验效率。
图1是本发明实施例中微孔板抓手机构的结构示意图。图2是本发明实施例中微孔板抓手机构的使用状态示意图。
图3是图2中A部位的放大示意图。本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施例方式以下将结合附图及具体实施例详细说明本发明的技术方案，以便更清楚、直观地理解本发明的发明实质。图1是本发明实施例中微孔板抓手机构的结构示意图；图2是本发明实施例中微孔板抓手机构的使用状态示意图；图3是图2中A部位的放大示意图。参照图1和图2所示，本实施例提供一种微孔板抓手机构100，用于在全自动酶免分析仪、化学发光仪和分子诊断仪中，对微孔板(未图示)进行自动取放，从而实现微孔板的自动转运，达到全自动、无人值守的智能化酶免分析和检验效果。本实施例中，抓手机构100包括平板状的挂板1、自该挂板I表面凸生的两个挂臂2以及分别与这两个挂臂2连接的两个挂钩3，各挂钩3的末端设置有一台阶4，并在该台阶4上设置有定位结构5，且该定位结构5具有一倒置的锥面51，定位机构5通过该锥面51与微孔板进行配合定位，该台阶4则用于支撑微孔板，使微孔板保持水平状态，从而可以平稳地移动微孔板。由于微孔板通常为标准件，不宜在微孔板上制作相应的结构来配合抓手机构100上的定位结构5，因此，本实施例在使用时，可以先将微孔板放置在一板框200内，并在该板框200的上设置相应的结构来与上述定位结构5配合，以便利用该定位结构5对板框200进行定位，进而实现对微孔板的平稳转运。具体地，结合图3所示，本实施例的两个挂臂2中，一个挂臂2上设置有一个挂钩3，另一个挂臂2上设置有两个挂钩3，且该三个挂钩3为等腰三角形排列。对应地，在板框200上相应设置三个用于与这三个挂钩分别配合的抓耳201，每个抓耳201上均设置有适于卡入的凹槽202，以便于使挂钩3与板框200形成良好的配合状态。配合完成后，上述倒置的锥面51可卡入上述凹槽202，利用了弧面的导向机制来实现定位结构5与抓耳201的快速和可靠配合，因而允许抓手机构100或其驱动装置的尺寸或位置存在一些误差。在挂钩3与板框200进行初步对位后，圆弧形的定位结构3会自动与板框200上的抓耳201进行配合，实现板框200的快速和准确定位。且上述台阶4则形成一支撑部位，可用于支撑板框200。如此，板框200便可被抓手机构100平稳地转动，非常方便、可靠。同时，本实施例的挂板I呈平板状，一端设置有上述挂臂2，在远离挂臂2的一端设置有板头6，该板头6上设置有用于挂置的挂孔6，在挂孔7处固定设置有一薄形的挂片8，该挂片8通过螺钉固定于挂板1，且该挂片8部分地遮挡上述挂孔7。具体地说，抓手机构100可以通过上述挂孔7挂置在驱动导轨等驱动装置300上，由该驱动导轨带动抓手机构100实现对板框200的转运。此时，挂片8的下边缘支撑在驱动导轨上，由于挂片8为薄形的片状结构，当出现意外情况(如抓手机构100碰撞到障碍物)时，挂片8受力变形，并从驱动导轨上掉落，不会伤及抓手机构100，从而保证抓手机构100的完好，只需更换挂片8即可，有效保证了酶免分析仪、化学发光仪和分子诊断仪等设备的安全。同时，由于挂片8与挂板I之间通过螺钉连接，便于拆装，因此，更换挂片8也非常简单和方便，在保证了安全的情况下，又可有效降低对酶免分析仪、化学发光仪和分子诊断仪的维护成本。此外，本实施例的挂孔7为异型孔，结合驱动导轨的形状，将整体形状设计为上窄下宽的特性，有助于使抓手机构100始终处于竖直状态，从而保证微孔板在转运的过程中，内部的样本或试剂不会溢出。为增强抓手机构100的刚性，防止因变形而影响对微孔板的快速有效定位，本实施例还在两个挂臂2之间设置一支撑板9，以使上述三个挂钩3的相对位置保持不变。而基于重量考虑，本实施例还在挂板I的中部设置有一通孔10，将挂板I的中部挖去一部分材料，可减小抓手机构100的整体重量，以进一步防止抓手机构100发生变形，提高了其精度和使用寿命。综上所述，本发明采用抓手机构实现对微孔板的自动转运，利用具有倒置锥面的定位结构的挂钩来实现与微孔板的定位，不仅定位精确，而且利用了圆弧的导向机制来实现挂钩与微孔板的配合，对抓手机构的容差较大。在挂钩与微孔板进行初步对位后，圆弧形的定位结构会自动与微孔板上的相应部位进行配合，实现微孔板的快速和准确定位，从而加快了对微孔板的转运效率，也提高了酶免分析仪、化学发光仪和分子诊断仪的检验效率。以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制其专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。
权利要求
1.一种微孔板抓手机构，适于抓取微孔板，其特征在于:包括平板状的挂板、自所述挂板表面凸生的两个挂臂，以及分别与所述挂臂连接的两个挂钩，所述挂钩的末端包括一台阶，在所述台阶上设置有定位结构，所述定位结构具有一倒置的锥面。
2.如权利要求1所述的微孔板抓手机构，其特征在于:其中一挂臂上设置有一个所述挂钩，另一挂臂上设置有两个挂钩，且该三个挂钩为等腰三角形排列。
3.如权利要求1所述的微孔板抓手机构，其特征在于:所述挂板远离所述挂臂的一端设置有板头，所述板头上设置有适于挂置的挂孔，在所述挂孔处固定设置有一挂片，所述挂片部分地遮挡所述挂孔。
4.如权利要求3所述的微孔板抓手机构，其特征在于:所述挂片通过螺钉固定于所述挂板。
5.如权利要求3所述的微孔板抓手机构，其特征在于:所述挂孔为异型孔。
6.如权利要求1所述的微孔板抓手机构，其特征在于:所述两个挂臂之间设置有用于增强刚性的支撑板。
7.如权利要求Γ6中任一项所述的微孔板抓手机构，其特征在于:在所述挂板中部设 置有一通孔。
全文摘要
本发明涉及一种微孔板抓手机构，包括平板状的挂板、自所述挂板表面凸生的两个挂臂，以及分别与所述挂臂连接的两个挂钩，所述挂钩的末端包括一台阶，在所述台阶上设置有定位结构，所述定位结构具有一倒置的锥面。本发明不仅定位精确，而且利用了圆弧的导向机制来实现挂钩与微孔板的配合，对抓手机构的容差较大，由于可实现微孔板的快速和准确定位，从而加快了对微孔板的转运效率，也提高了酶免分析仪、化学发光仪和分子诊断仪的检验效率。
文档编号G01N35/00GK103149373SQ20131004034
公开日2013年6月12日 申请日期2013年2月1日 优先权日2013年2月1日
发明者邓克刚 申请人:深圳德夏科技发展有限公司