夹板式抓手装置制造方法
【专利摘要】本发明公开了一种夹板式抓手装置，包括气指安装板、气指和夹持板，所述气指安装在气指安装板上，夹持板安装在气指的末端。本发明一种夹板式抓手装置，可很好的完成既定动作，满足使用要求，结构紧凑、合理，制作成本低，使用稳定。
【专利说明】夹板式抓手装置
【技术领域】
[0001 ] 本发明涉及一种夹板式抓手装置。
【背景技术】
[0002]目前，公知的气指抓，都是单个气指抓取单个产品，一旦待抓取物数量多，就需要安装多个抓手进行工作，供气系统复杂，制作和使用成本也明显偏高。
【发明内容】
[0003]本发明的目的是提供一种一次可抓取多个产品的夹板式抓手装置。
[0004]本发明为实现上述目的所采用的技术方案是:一种夹板式抓手装置，包括气指安装板、气指和夹持板，所述气指安装在气指安装板上，夹持板安装在气指的末端。
[0005]所述气指为两个。
[0006]所述两个气指通过一个电磁阀控制。
[0007]所述夹持板为对称结构。
[0008]本发明一种夹板式抓手装置，可很好的完成既定动作，满足使用要求，结构紧凑、合理，制作成本低，使用稳定。
【专利附图】
【附图说明】
[0009]图1是本发明一种夹板式抓手装置的主视图。
[0010]图2是本发明一种夹板式抓手装置的侧视图。
【具体实施方式】
[0011]如图1和图2所示，夹板式抓手装置，包括气指安装板1、两个气指2和夹持板3，两个气指2安装在气指安装板I上，夹持板3安装在两个气指2的末端，两个气指通过一个电磁阀控制，夹持板为对称结构，夹持板依据所要抓取产品的尺寸和数量确定尺寸和夹持角，夹持板3上部的气指2，只安装两个即可满足抓取要求，两个气指共用一个电磁阀控制，同时张开，同时关闭，保证动作一致，该机构结构简单，成本较低，运行稳定，主要适用于医药行业大输液塑瓶抓取装箱。
【权利要求】
1.一种夹板式抓手装置，其特征在于:包括气指安装板、气指和夹持板，所述气指安装在气指安装板上，夹持板安装在气指的末端。
2.根据权利要求1所述的一种夹板式抓手装置，其特征在于:所述气指为两个。
3.根据权利要求2所述的一种夹板式抓手装置，其特征在于:所述两个气指通过一个电磁阀控制。
4.根据权利要求1所述的一种夹板式抓手装置，其特征在于:所述夹持板为对称结构。
【文档编号】B65G47/91GK103662834SQ201310707515
【公开日】2014年3月26日 申请日期:2013年12月20日 优先权日:2013年12月20日
【发明者】尹柏林, 李宏 申请人:大连佳林设备制造有限公司