专利名称：可伸缩吸盘组抓手的制作方法
技术领域：
本实用新型涉及机械抓手技术领域，特别涉及用于玻璃和板材抓取的吸盘抓手技术领域，具体是指一种可伸缩吸盘组抓手。
背景技术：
随着我国玻璃和板材工业的飞速发展，市场上对大片玻璃和板材的需求量不断增大，不同规格种类也越来越多，这样就需要能够适应不同规格玻璃或板材抓取堆垛的抓手，目前大部分采用的是以抓取大片玻璃或板材来设计抓手，在抓取小片玻璃和板材时减少吸盘的数量的方式，这样客户要求将小片玻璃或板材放入纸箱包装时，会导致抓手太大放不进纸箱。拆卸更换抓手，不仅麻烦费时，而且大大增加了机械和劳动力成本。尽管市场上也出现了可同时长度和宽度方向伸缩的抓手，但是结构复杂、笨重，实际上并不需要同时向两个方向伸缩，这是由于用于存放玻璃或板材的纸箱上面是开口的且玻璃和板材一般都是竖立堆放的，所以只需要抓手某一个方向可伸缩即可。
实用新型内容本实用新型的目的是克服了上述现有技术中的缺点，提供一种，能被用于抓取不同规格玻璃和板材，同时能够适应不同规格玻璃和板材的装箱，且结构简单，通用性强，安全可靠，成本低廉的新型可伸缩吸盘组抓手。为了实现上述的目的，本实用新型的可伸缩吸盘组抓手具有如下构成:该可伸缩吸盘组抓手包括主体焊接架以及固定于该主体焊接架长度方向两端的左侧型材架和右侧型材架，所述的左侧型材架和右侧型材架上分别安装有至少一个吸盘，所述的主体焊接架包括可沿长度方向上延伸的伸缩架，所述的左侧型材架和右侧型材架分别固定连接于所述的伸缩架的两端。该可伸缩吸盘组抓手还包括至少一个中左型材架和至少一个中右型材架，所述的中左型材架固定连接于所述的伸缩架上靠近于所述的左侧型材架的位置，所述的中右型材架固定连接于所述的伸缩架上靠近于所述的右侧型材架的位置，多个所述的中左型材架和中右型材架均匀设置于所述的左侧型材架和右侧型材架之间，且各所述的中左型材架和中右型材架均安装有至少一个吸盘。该可伸缩吸盘组抓手中，所述的左侧型材架、右侧型材架、中左型材架和中右型材架均与所述的伸缩架的延伸方向垂直。该可伸缩吸盘组抓手中，所述的左侧型材架、右侧型材架、中左型材架和中右型材架均至少安装有两个吸盘，所述的两个吸盘固定于所述的各型材架的两端。该可伸缩吸盘组抓手还包括至少一个位置检测装置，所述的位置检测装置固定于所述的左侧型材架、右侧型材架、中左型材架和中右型材架中任一型材架上。该可伸缩吸盘组抓手中，包括至少两个位置检测装置，第一个位置检测装置固定于所述的左侧型材架上，第二个位置检测装置固定于所述的中右型材架上，且第二个位置检测装置的固定方向与所述的第一个位置检测装置的固定方向垂直。该可伸缩吸盘组抓手中，所述的第一个位置检测装置固定于所述的左侧型材架下方，所述的第二个位置检测装置固定于所述的中右型材架的侧面。该可伸缩吸盘组抓手中，所述的主体焊接架为碳钢法兰和/或薄钢结构件焊接架。该可伸缩吸盘组抓手中，所述的吸盘为连通于气缸提升机构的真空吸盘。采用了该实用新型的可伸缩吸盘组抓手，其包括主体焊接架以及固定于该主体焊接架长度方向两端的左侧型材架和右侧型材架，所述的左侧型材架和右侧型材架上分别安装有至少一个吸盘，由于其主体焊接架包括可沿长度方向上延伸的伸缩架，且所述的左侧型材架和右侧型材架分别固定连接于所述的伸缩架的两端，使得该可伸缩吸盘组抓手能够方便地沿长度方向伸缩，用于抓取不同规格玻璃和板材，同时能够适应不同规格玻璃和板材的装箱，使得本实用新型的可伸缩吸盘组抓手通用性强，结构简单牢固，安全可靠，有效降低了机械和劳力成本，也易于推广应用。
图1为本实用新型的可伸缩吸盘组抓手的结构示意图。
具体实施方式
为了能够更清楚地理解本实用新型的技术内容，特举以下实施例详细说明。请参阅图1所示，为本实用新型的可伸缩吸盘组抓手的结构示意图。在一种实施方式中，该可伸缩吸盘组抓手包括主体焊接架以及固定于该主体焊接架长度方向两端的左侧型材架和右侧型材架，所述的主体焊接架为碳钢法兰和/或薄钢结构件焊接架，所述的左侧型材架和右侧型材架上分别安装有至少一个吸盘。其中，所述的主体焊接架包括可沿长度方向上延伸的伸缩架，所述的左侧型材架和右侧型材架分别固定连接于所述的伸缩架的两端。所述的吸盘为连通于气缸提升机构的真空吸盘，该气缸提升机构可以是申请号为20092066505.2的实用新型专利所述的气缸提升机构。在一种较优选的实施方式中，还包括至少一个中左型材架和至少一个中右型材架，所述的中左型材架固定连接于所述的伸缩架上靠近于所述的左侧型材架的位置，所述的中右型材架固定连接于所述的伸缩架上靠近于所述的右侧型材架的位置，多个所述的中左型材架和中右型材架均匀设置于所述的左侧型材架和右侧型材架之间，且各所述的中左型材架和中右型材架均安装有至少一个吸盘。且所述的左侧型材架、右侧型材架、中左型材架和中右型材架均与所述的伸缩架的延伸方向垂直。在进一步优选的实施方式中，所述的左侧型材架、右侧型材架、中左型材架和中右型材架均至少安装有两个吸盘，所述的两个吸盘固定于所述的各型材架的两端。两个吸盘也可以根据不同规格玻璃或板材的大小固定于所述的各型材架的不同位置上。在更进一步的优选方式中，该可伸缩吸盘抓手还包括至少一个位置检测装置，所述的位置检测装置固定于所述的左侧型材架、右侧型材架、中左型材架和中右型材架中任一型材架上。若安装有两个或以上的位置检测装置，则第一个位置检测装置固定于所述的左侧型材架上，第二个位置检测装置固定于所述的中右型材架上，且第二个位置检测装置的固定方向与所述的第一个位置检测装置的固定方向垂直。且可以将所述的第一个位置检测装置固定于所述的左侧型材架下方，所述的第二个位置检测装置固定于所述的中右型材架的侧面。在一种更优选的实施方式中，伸缩架可以通过手动方式调节伸缩长度，也可以通过机械控制方式调节。该可伸缩吸盘抓手还包括固定于所述的伸缩架的伸缩控制件，所述的伸缩控制件连接所述的主控器。所述的伸缩控制件可以为安装于所述的伸缩架左端或右端的一个马达，也可以包括左驱动马达和右驱动马达两个马达，所述的驱动马达均连接所述的主控器。在实际应用中，如图1所示，本实用新型的可伸缩吸盘组抓手包括主体焊接架1、左侧型材架2、右侧型材架3、中间偏左型材架4，中间偏右型材架5、吸盘组6、位置检测装置
7。所述左侧型材架2和所述右侧型材架3嵌入固定在所述主体焊接架I两端，可以沿长度方向较大范围伸缩；所述中间偏左型材架4和所述中间偏右型材架5通过铝质连接件安装在所述主体焊接架I中间，也可沿长度方向调节位置；所述吸盘组6安装在所述左侧型材架
2、右侧型材架3和所述中间偏左型材架4、中间偏右型材架5上，可以随型材架一起移动调整位置；所述位置检测装置7安装所述左侧型材架2和所述中间偏右型材架5上，可以检测玻璃的位置。因此设计巧妙，结构简洁紧凑，安全稳定，通用性强，能够满足各种规格玻璃或板材的抓取堆垛和装箱，适于大规模推广应用。为了使结构紧凑、牢固，安全可靠，所述主体焊接架由碳钢材质的法兰和薄钢结构件焊接而成。为了增加安全可靠性和灵活性，所述吸盘组共有12组，其中边角上的四组还设有安装于所述左侧型材架和所述右侧型材架的接近开关。为了更方便地分别检测玻璃长度方向和宽度方向的位置，所述的位置检测装置共有2组，其中一组水平安装在所述左侧型材架的下面，另外一组竖直安装在所述中间偏右型材架的侧面。采用了该实用新型的可伸缩吸盘组抓手，其包括主体焊接架以及固定于该主体焊接架长度方向两端的左侧型材架和右侧型材架，所述的左侧型材架和右侧型材架上分别安装有至少一个吸盘，由于其主体焊接架包括可沿长度方向上延伸的伸缩架，且所述的左侧型材架和右侧型材架分别固定连接于所述的伸缩架的两端，使得该可伸缩吸盘组抓手能够方便地沿长度方向伸缩，用于抓取不同规格玻璃和板材，同时能够适应不同规格玻璃和板材的装箱，使得本实用新型的可伸缩吸盘组抓手通用性强，结构简单牢固，安全可靠，有效降低了机械和劳力成本，也易于推广应用。在此说明书中，本实用新型已参照其特定的实施例作了描述。但是，很显然仍可以作出各种修改和变换而不背离本实用新型的精神和范围。因此，说明书和附图应被认为是说明性的而非限制性的。
权利要求1.一种可伸缩吸盘组抓手，包括主体焊接架以及固定于该主体焊接架长度方向两端的左侧型材架和右侧型材架，所述的左侧型材架和右侧型材架上分别安装有至少一个吸盘，其特征在于，所述的主体焊接架包括可沿长度方向上延伸的伸缩架，所述的左侧型材架和右侧型材架分别固定连接于所述的伸缩架的两端。
2.根据权利要求1所述的可伸缩吸盘组抓手，其特征在于，还包括至少一个中左型材架和至少一个中右型材架，所述的中左型材架固定连接于所述的伸缩架上靠近于所述的左侧型材架的位置，所述的中右型材架固定连接于所述的伸缩架上靠近于所述的右侧型材架的位置，多个所述的中左型材架和中右型材架均匀设置于所述的左侧型材架和右侧型材架之间，且各所述的中左型材架和中右型材架均安装有至少一个吸盘。
3.根据权利要求2所述的可伸缩吸盘组抓手，其特征在于，所述的左侧型材架、右侧型材架、中左型材架和中右型材架均与所述的伸缩架的延伸方向垂直。
4.根据权利要求2所述的可伸缩吸盘组抓手，其特征在于，所述的左侧型材架、右侧型材架、中左型材架和中右型材架均至少安装有两个吸盘，所述的两个吸盘固定于所述的各型材架的两端。
5.根据权利要求2所述的可伸缩吸盘组抓手，其特征在于，该可伸缩吸盘抓手还包括至少一个位置检测装置，所述的位置检测装置固定于所述的左侧型材架、右侧型材架、中左型材架和中右型材架中任一型材架上。
6.根据权利要求5所述的可伸缩吸盘组抓手，其特征在于，该可伸缩吸盘抓手包括至少两个位置检测装置，第一个位置检测装置固定于所述的左侧型材架上，第二个位置检测装置固定于所述的中右型材架上，且第二个位置检测装置的固定方向与所述的第一个位置检测装置的固定方向垂直。
7.根据权利要求6所述的可伸缩吸盘组抓手，其特征在于，所述的第一个位置检测装置固定于所述的左侧型材架下方，所述的第二个位置检测装置固定于所述的中右型材架的侧面。
8.根据权利要求1所述的可伸缩吸盘组抓手，其特征在于，所述的主体焊接架为碳钢法兰和/或薄钢结构件焊接架。
9.根据权利要求1至8中任一项所述的可伸缩吸盘组抓手，其特征在于，所述的吸盘为连通于气缸提升机构的真空吸盘。
专利摘要本实用新型涉及一种可伸缩吸盘组抓手，属于机械抓手技术领域。其包括主体焊接架以及固定于该主体焊接架长度方向两端的左侧型材架和右侧型材架，所述的左侧型材架和右侧型材架上分别安装有至少一个吸盘，由于其主体焊接架包括可沿长度方向上延伸的伸缩架，且所述的左侧型材架和右侧型材架分别固定连接于所述的伸缩架的两端，使得该可伸缩吸盘组抓手能够方便地沿长度方向伸缩，用于抓取不同规格玻璃和板材，同时能够适应不同规格玻璃和板材的装箱，使得本实用新型的可伸缩吸盘组抓手通用性强，结构简单牢固，安全可靠，有效降低了机械和劳力成本，也易于推广应用。
文档编号B65B23/20GK203032971SQ201320023169
公开日2013年7月3日 申请日期2013年1月16日 优先权日2013年1月16日
发明者张显山, 陆定军 申请人:上海埃蒙特自动化系统有限公司