一种防水卷材拉伸实验用的送样装置的制造方法
【技术领域】
[0001]本实用新型属于建材检测设备领域，具体涉及一种防水卷材拉伸实验用的送样装置。
【背景技术】
[0002]目前，在防水卷材拉伸实验中，基本上通过手工的方式将待检测的防水卷材两端设置在拉力机的两个夹头上，其中一个夹头固定，由另一个夹头的运动，直到拉断防水卷材，并由拉力测量仪器显示该防水卷材能够承受的最大拉力值，从而判断该防水卷材的拉伸性能是否合格。显然，完成上述拉伸的实验过程中，时刻需要实验人员看护，比较占人工，同时也不能实现自动送样。
【发明内容】
[0003]本实用新型所要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种防水卷材拉伸实验用的送样装置。
[0004]为解决上述技术问题，本实用新型采取如下技术方案:
[0005]一种防水卷材拉伸实验用的送样装置，其包括安装座、防水卷材的输送机构、能够自输送机构上逐个取出防水卷材的机械手、设置在安装座上并用于驱动机械手向拉伸实验设备的夹头的一侧移送防水卷材的转送机构，其中转送机构能够根据夹头的设置方向将防水卷材转送至夹头上，且还能够驱动机械手复位以实现防水卷材的连续送样。
[0006]优选地，在机械手上设有滚轮，转送机构包括用于将输送机构与夹头之间相衔接、且与滚轮相配合的导轨；两端部分别转动链接在安装座和机械手上的拨杆；以及驱动拨杆拨动滚轮沿着导轨运动的进样驱动单元。
[0007]具体的，导轨呈“L”形，其中“L”形任意一边的延伸方向与夹头的夹口延伸方向一致，且“L”形两条边的相交处为便于滚轮移动的弧形过度。
[0008]根据本实用新型的一个具体实施和优选方面，送样装置还包括设置在安装座上、并用于清除拉伸实验后设置在夹头上残留的防水卷材的除样机构。
[0009]具体的，除样机构和转送机构分别位于夹头的两侧，且除样机构包括沿着防水卷材进入夹头的运动方向设置的伸缩杆、位于伸缩杆右端部的除样夹、以及驱动伸缩杆伸缩的马达。其中马达通过连接座与安装座固定连接。
[0010]优选地，输送机构包括垂直于水平面向下延伸两个输送辊、套设在两个输送辊上的环形输送带、设置在输送带上的多个用于将防水卷材夹设在输送带上的进样夹、以及驱动两个输送辊转动的驱动电机，机械手自进样夹上取下防水卷材转送至夹头上。
[0011]具体的，防水卷材沿着垂直于水平面的方向设置在进样夹上；驱动电机为步进电机。
[0012]由于以上技术方案的实施，本实用新型与现有技术相比具有如下优点:
[0013]本实用新型能够自动化的实现防水卷材拉伸实验的送样，便于操作，且结构简单、 成本低。
【附图说明】
[0014]下面结合附图和具体的实施例对本实用新型做进一步详细的说明。
[0015]图1为根据本实用新型的送样装置的俯视示意图；
[0016]其中:1、安装座；2、输送机构；20、输送辊；21、环形输送带；22、进样夹；3、机械手；4、夹头；5、输送机构；50、导轨；51、拨杆；6、除样机构；60、伸缩杆；61、除样夹；62、马达；7、连接座。
【具体实施方式】
[0017]如图1所示，按照本实施例的防水卷材拉伸实验用的送样装置，其包括安装座1、防水卷材的输送机构2、能够自输送机构2上逐个取出防水卷材的机械手3、设置在安装座I上并用于驱动机械手3向拉伸实验设备的夹头4的一侧移送防水卷材的转送机构5、设置在安装座I上位于转送机构5另一侧的除样机构6，其中转送机构5能够根据夹头4的设置方向将防水卷材转送至夹头4上，且还能够驱动机械手3复位以实现防水卷材的连续送样；除样机构用于将拉伸实验后的防水卷材自夹头上取出(拉断后残样自夹头4上取出)。
[0018]具体的，输送机构2包括垂直于水平面向下延伸两个输送辊20、套设在两个输送辊20上的环形输送带21、设置在输送带21上的多个用于将防水卷材夹设在输送带21上的进样夹22、以及驱动两个输送辊20转动的驱动电机，机械手3自进样夹22上取下防水卷材转送至夹头4上。
[0019]进一步的，防水卷材沿着垂直于水平面的方向设置在进样夹22上；驱动电机为步进电机。
[0020]本例中，所采用的拉伸实验设备为竖直放置的H形拉力机，夹头4位于H形的上部开口内，且夹头4的夹口延伸方向为左右水平延伸。其中夹头4包括上夹头和下夹头，下夹头固定在H形水平设置横架上。
[0021]本例中，在机械手3上设有滚轮(图中未显示)，转送机构5包括用于将输送机构2与夹头4之间相衔接、且与滚轮相配合的导轨50;两端部分别转动链接在安装座I和机械手3上的拨杆51;以及驱动拨杆51拨动滚轮沿着导轨50运动的进样驱动单元(图中未显示
[0022]具体的，导轨50呈“L”形，其中“L”形任意一边的延伸方向与夹头4的夹口延伸方向一致，且“L”形两条边的相交处为弧形过度。
[0023]本例中“L”形导轨50垂直伸入H形上部开口，且“L”形的一条边延伸至夹头4，从而有效的解决了 H形对夹头4送样所造成的位置限制的难题，同时，也便于防水卷材的自动送样。
[0024]具体的，除样机构6包括沿着防水卷材进入夹头4的运动方向设置的伸缩杆60、位于伸缩杆60右端部的除样夹61、以及驱动伸缩杆60伸缩的马达62。其中马达62通过连接座7与安装座I固定连接，其中除样机构6位于H形上部开口的左部，夹头4位于H形上部开口的中部，L形导轨50位于H形上部开口的右部。
[0025]本实施例的具体实施过程如下:
[0026]在步进电机驱动下，由环形输送带21的转动实现防水卷材的逐步输送，
[0027]待其中一个防水卷材运行至机械手3的上方时，步进电机停止工作，由机械手3将防水卷材自环形输送带21的进样夹22上取下，再通过滚轮和拨杆51的推动下，使得机械手3夹持着防水卷材沿着L形导轨的设置方向输送至夹头4中，然后，再次拨杆51的拨动下，使得机械手3复位，为夹持下一个防水卷材做好准备，同时，在机械手3取完第一个防水卷材后，步进电机开始工作，将第二个防水卷材输送至机械手3的上，如此往复，实现防水卷材的自动进样。
[0028]此外，本例中还特别涉及到拉伸实验结束后，便于清除夹持在夹头4上余样(主要在下夹头上)的除样机构6，其在拉伸实验结束后，由伸缩杆60伸长，通过除样夹61将残留在夹头4上的余样夹住，然后伸缩杆60收缩，从而将余样自夹头4中取出，为下一个防水卷材拉伸实验做好准备。
[0029]以上对本实用新型做了详尽的描述，其目的在于让熟悉此领域技术的人士能够了解本实用新型的内容并加以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型的精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。
【主权项】
1.一种防水卷材拉伸实验用的送样装置，其特征在于:所述的进样装置包括安装座、防水卷材的输送机构、能够自所述的输送机构上逐个取出所述防水卷材的机械手、设置在所述安装座上并用于驱动所述机械手向拉伸实验设备的夹头的一侧移送所述防水卷材的转送机构，其中所述的转送机构能够根据所述夹头的设置方向将所述防水卷材转送至所述夹头上，且还能够驱动所述机械手复位以实现防水卷材的连续送样。
2.根据权利要求1所述的防水卷材拉伸实验用的送样装置，其特征在于:在所述的机械手上设有滚轮，所述的转送机构包括用于将所述输送机构与所述夹头之间相衔接、且与所述滚轮相配合的导轨；两端部分别转动链接在所述安装座和所述机械手上的拨杆；以及驱动所述拨杆拨动所述滚轮沿着所述导轨运动的进样驱动单元。
3.根据权利要求2所述的防水卷材拉伸实验用的送样装置，其特征在于:所述的导轨呈“L”形，其中“L”形任意一边的延伸方向与所述夹头的夹口延伸方向一致，且“L”形两条边的相交处为便于所述滚轮移动的弧形过度。
4.根据权利要求1所述的防水卷材拉伸实验用的送样装置，其特征在于:所述的送样装置还包括设置在安装座上、并用于清除拉伸实验后设置在所述夹头上残留的所述防水卷材的除样机构。
5.根据权利要求4所述的防水卷材拉伸实验用的送样装置，其特征在于:所述的除样机构和所述的转送机构分别位于所述夹头的两侧。
6.根据权利要求4或5所述的防水卷材拉伸实验用的送样装置，其特征在于:所述的除样机构包括沿着所述防水卷材进入所述夹头的运动方向设置的伸缩杆、位于所述的伸缩杆右端部的除样夹、以及驱动所述伸缩杆伸缩的马达。
7.根据权利要求6所述的防水卷材拉伸实验用的送样装置，其特征在于:所述的马达通过连接座与所述安装座固定连接。
8.根据权利要求1所述的防水卷材拉伸实验用的送样装置，其特征在于:所述的输送机构包括垂直于水平面向下延伸两个输送辊、套设在两个输送辊上的环形输送带、设置在所述输送带上的多个用于将所述防水卷材夹设在所述输送带上的进样夹、以及驱动两个所述的输送辊转动的驱动电机，所述的机械手自所述的进样夹上取下所述的防水卷材转送至所述的夹头上。
9.根据权利要求8所述的防水卷材拉伸实验用的送样装置，其特征在于:所述的防水卷材沿着垂直于水平面的方向设置在所述的进样夹上。
10.根据权利要求8所述的防水卷材拉伸实验用的送样装置，其特征在于:所述驱动电机为步进电机。
【专利摘要】本实用新型涉及一种防水卷材拉伸实验用的送样装置，其包括安装座、防水卷材的输送机构、能够自输送机构上逐个取出防水卷材的机械手、设置在安装座上并用于驱动机械手向拉伸实验设备的夹头的一侧移送防水卷材的转送机构，其中转送机构能够根据夹头的设置方向将防水卷材转送至夹头上，且还能够驱动机械手复位以实现防水卷材的连续送样。本实用新型能够自动化的实现防水卷材拉伸实验的送样，便于操作，且结构简单、成本低。
【IPC分类】G01N35-10
【公开号】CN204314319
【申请号】CN201520029777
【发明人】朱斌, 高敏杰, 邢文清, 吴俊 , 章丹铭
【申请人】中国建材检验认证集团苏州有限公司
【公开日】2015年5月6日
【申请日】2015年1月16日