所述的工装定位装置11包括底板22、定位块23、高度调节装置24 ;定位块23用螺钉固定在底板22上；高度调节装置24是采用外螺纹杆与内螺纹基座旋转配合实现高度的调整，用螺母进行锁紧，螺纹杆上端打有螺纹孔用于连接在底板22下侧。
[0024]如图5所示，自动拆接线模块分为直接式三相电能表自动接拆线模块和互感式三相电能表自动拆接线模块两类；主要包括气缸25、插针座26、导杆27、底板28。气缸25安装在与底板28相连接的安装座上，插针座26内有镶嵌的直线轴承与导杆27连接配合。
[0025]如图6所示的为检测插针保护气路原理图，主要有常闭二位三通电磁阀29、二位五通气控阀30、常开二位三通电磁阀31、顺序阀32、气缸33组成。
[0026]本设备各装置零部件大部分均用连接板或连接块通过螺钉相连接。
[0027]使用时，首先将电能表放入工装定位机构中。然后上料，机器人工作，通过自动上料机对封印帽排列，上料。封印帽被吸取时，封印帽定位机构的定位气爪夹紧单只封印帽，进行定位，确保对封印帽的位置准确吸取，待封印帽被吸住后，定位气爪立即松开。机器人带动吸取、封印及验证装置对排列到位的待封印料进行吸取，对三相电能表待封印孔进行压封。压封完成后立刻进行反吸验证，通过真空度判断是否压封成功，如果压封成功，则继续下一个封印帽的吸取、压封工作，如果压封失败，则把吸取上来的不合格封印帽放入废料存储盒中，继续下一个封印帽的吸取、压封工作。
[0028]压封完成后，对电能表进行压接、通电，电能表液晶屏幕数显。此时检测插针保护组件开始工作，如果有异常状况导致推进压力超出指定压力则气缸停止推进，活塞杆收回，排除故障重新插针压接。
[0029]机器人搬运机构带动相机拍照机构，置于电表上方，进行拍照、比对、判断、存储，完成电能表的外观检测工作。
[0030]通过上述动作，完成一次封印、验证、外观检测等功能，重复上述动作，进行下一轮电能表的封印、外观检测工作。
[0031]本实用新型具有自动封印、电能表外观检测、检测插针保护功能，即可单台人工手动作业也可放入流水线线体中自动化作业，并且可对直接式、互感式两种三相电能表进行作业。
[0032]以上的所述乃是本实用新型的具体实施例及所运用的技术原理，若依本实用新型的构想所作的改变，其所产生的功能作用仍未超出说明书及附图所涵盖的精神时，仍应属本实用新型的保护范围。
【主权项】
1.一种集自动封印、外观检测、插针保护功能的一体化设备，其特征在于包括:设备罩、机架(3)、调节脚杯(4)、脚轮(5)、备件箱(6)、控制箱(7)、机器人(8)、照相机(9)、吸取、封印及验证装置(10)、工装定位装置(11)、自动上料机(12)、废料存储盒(13)、封印帽定位装置(14)、直接式三相电能表自动接拆线模块(15)、互感式三相电能表自动拆接线模块(16);机架(3)固定在设备罩下方；调节脚杯⑷、脚轮(5)通过自身螺纹结构与连接件固定安装在机架⑶下侧；备件箱(6)设置在控制箱(7)下方；照相机(9)，吸取、封印及验证装置(10)通过法兰盘和螺钉固定在机器人(8)上；照相机(9)基于开口型连接块用螺钉拧紧连接在吸取、封印及验证装置(10)上；自动上料机(12)设置在机器人(8)后边；废料存储盒(13)设置在自动上料机(12)后边；封印帽定位装置(14)设置在自动上料机(12)右侧；工装定位装置(11)设置在封印帽定位装置(14)右侧；直接式三相电能表自动接拆线模块(15)、互感式三相电能表自动拆接线模块(16)相互平行设置，设置在工装定位装置(11)右侧。
2.根据权利要求1所述的一种集自动封印、外观检测、插针保护功能的一体化设备，其特征在于:所述的吸取、封印及验证装置(10)包括支架(17)、安装板(18)、数字压力开关(19)、缓冲弹簧(20)、吸盘(21);支架(17)通过法兰盘和螺钉固定在安装板(18)上；数字压力开关(19)固定在安装板(18)上；缓冲弹簧(20)套在支撑柱上，支撑柱上端通过开口型夹紧块、螺钉、定位销固定于安装板(18)上，下端安装有吸盘(21)。
3.根据权利要求1所述的一种集自动封印、外观检测、插针保护功能的一体化设备，其特征在于:所述的工装定位装置(11)包括底板(22)、定位块(23)、高度调节装置(24);定位块(23)用螺钉固定在底板(22)上；高度调节装置(24)基于螺纹杆上端带有的螺纹孔螺旋连接在底板(22)下侧。
4.根据权利要求1所述的一种集自动封印、外观检测、插针保护功能的一体化设备，其特征在于:所述的设备罩为非密封设备罩，四周带有可开闭的门和走线体预留口(I)。
5.根据权利要求1所述的一种集自动封印、外观检测、插针保护功能的一体化设备，其特征在于:所述的机架(3)下侧带有走桥架预留口(2)。
6.根据权利要求1或2所述的一种集自动封印、外观检测、插针保护功能的一体化设备，其特征在于:所述的封印帽定位装置包括安装板、定位气爪，安装板上固定有定位气爪，用于实现封印帽的定位。
【专利摘要】本实用新型涉及一种集自动封印、外观检测、插针保护功能的一体化设备，主要由设备罩、机架、调节脚杯、脚轮、备件箱、控制箱、机器人、照相机、吸取、封印及验证装置、工装定位装置、自动上料机、废料存储盒、封印帽定位装置、直接式三相电能表自动接拆线模块、互感式三相电能表自动拆接线模块组成；该设备集合了三种功能于一体，通过巧妙的设计思路，合理的位置安装，达到各功能上的独立而动作上的相互间连续统一；此设备能够完成对电能表的自动封印，外观检测以及设备压接时的检测插针保护动作，大大降低了制造成本，提高设备的实用性，很大程度上提高了检测电能表整体的生产效率。
【IPC分类】G01R35-04
【公开号】CN204331011
【申请号】CN201420717199
【发明人】黄友朋, 赵山, 张思建, 郑永新, 冯国君
【申请人】广东电网有限责任公司电力科学研究院, 杭州德创电子有限公司
【公开日】2015年5月13日
【申请日】2014年11月25日